一种回旋摆杆机构及其工作方法
阅读说明：本技术 一种回旋摆杆机构及其工作方法 (Rotary swing rod mechanism and working method thereof ) 是由 张念江 魏益民 梁磊 于 2019-09-20 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种回旋摆杆机构及其工作方法,属于食品加工技术领域。装置包括垂直换向器、驱动轮盘、电动机、上架动力轴、支撑架、回旋连杆、回旋机构和挂杆机构,上架动力轴安装于支撑架上,电动机安装于上架动力轴一端,垂直换向器通过上架动力轴与电动机连接,垂直换向器安装于驱动轮盘上部,回旋连杆一端安装于驱动轮盘下部,回旋连杆另一端安装于回旋机构上侧,回旋机构下侧安装两个挂杆机构。本发明整体结构紧凑,占用空间小,且无长距离传送,节约能源,满足大部分厂家的需求。(The invention relates to a rotary swing rod mechanism and a working method thereof, belonging to the technical field of food processing. The device comprises a vertical commutator, a driving wheel disc, a motor, an upper power shaft, a support frame, a rotary connecting rod, a rotary mechanism and a hanging rod mechanism, wherein the upper power shaft is arranged on the support frame, the motor is arranged at one end of the upper power shaft, the vertical commutator is connected with the motor through the upper power shaft, the vertical commutator is arranged at the upper part of the driving wheel disc, one end of the rotary connecting rod is arranged at the lower part of the driving wheel disc, the other end of the rotary connecting rod is arranged at the upper side of the rotary mechanism, and the lower side of the rotary mechanism is provided. The invention has compact integral structure, small occupied space, no long-distance transmission, energy saving and capability of meeting the requirements of most manufacturers.)
技术领域
本发明涉及一种回旋摆杆机构及其工作方法，属于食品加工技术领域。
背景技术
在面条生产加工工序过程中，摆杆起到的是中间枢纽的作用，后续的生产工序的生产效率很大程度上依赖摆杆的工作性能，现有的摆杆多为行车式摆杆或通过柔性弧形摆动上架，需要空间大，建筑成本高，且运动过程复杂，用时多。有鉴于此，研发一种结构简单、占用空间小、通用性高的摆杆机构是十分有必要的。
中国专利文件(公开号：CN206061982U)公开了一种面条机传动装置，包括驱动轮、连杆、固定座、摆杆、轴位螺丝一、轴位螺丝二、轴位螺丝三，连杆两端各设通孔一，右端的通孔一内设轴位螺丝二与驱动轮连接，左端的通孔一内设轴位螺丝一与摆杆的螺孔402连接，摆杆下设通孔三，上设连接座，连接座内设方槽二，方槽二两端各设若干连接孔，固定座设孔，上设连接头，连接头内设方槽一，方槽一左、右两端分别设螺孔二和通孔二，摆杆嵌入方槽一内，轴位螺丝三穿入通孔二、通孔三与螺孔二螺接。该传动装置采用的摆杆结构单一，只能进行单向摆动。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种回旋摆杆机构，其结构简单、占用空间小、通用性高，同时节省能源并大幅度的提高了生产效率。
本发明还提供一种利用上述回旋摆杆机构的工作方法。
本发明的技术方案如下：
一种回旋摆杆机构，包括垂直换向器、驱动轮盘、电动机、上架动力轴、支撑架、回旋连杆、回旋机构和挂杆机构，上架动力轴安装于支撑架上，电动机安装于上架动力轴一端，上架动力轴另一端与垂直换向器连接，垂直换向器下方设有驱动轮盘，回旋连杆一端安装于驱动轮盘下部，回旋连杆另一端安装于回旋机构上侧，回旋机构下侧安装两个挂杆机构，回旋机构用于在回旋连杆的带动下通过摆动带动挂杆机构移动。
优选的，上架动力轴另一端通过链轮和链条与连杆一端连接，连杆另一端连接至垂直换向器，上架动力轴通过链轮将动力输送至垂直换向器，带动垂直换向器工作。
优选的，驱动轮盘设有多个安装孔，根据实际安装需要调节回旋连杆的回旋距离和角度。
进一步优选的，每个安装孔与驱动轮盘圆心的直线距离均不相同。
优选的，回旋机构包括链轮A、链轮B、链轮C、轴承、轴承座、链条和盖板，链条依次围过链轮A、链轮B和链轮C，形成闭环结构，链轮A、链轮B、链轮C上下两侧通过轴承和轴承座固定于盖板，盖板整体呈现为三角形；
优选的，回旋机构还包括链轮D、链轮E、链轮F，链轮D啮合于链轮A至链轮B的链条外围，链轮E啮合于链轮A至链轮C的链条外围，链轮F啮合于链轮B至链轮C的链条外围，链轮D、链轮E和链轮F上下两侧通过轴承和轴承座固定于盖板；
进一步优选的，盖板为三角形框架，链轮A、链轮B、链轮C分别设于三角形的三个端点处。
进一步优选的，链轮A为死角链轮，链轮A中间穿过立轴，立轴一端固定安装于地面，链轮A通过轴承与立轴连接。
优选的，回旋连杆为长条形结构，两端为椭圆形。
优选的，回旋连杆另一端安装于靠近链轮A的盖板上。
优选的，挂杆机构分别固定安装于链轮B和链轮C的下方。
进一步优选的，挂杆机构两端下侧水平设置挂板，两端突出的挂板达到平稳取放面杆的效果。
一种回旋摆杆机构的工作方法，包括以下步骤：
电动机通过上架动力轴将动力输送至垂直换向器，进而带动驱动轮盘转动，驱动轮盘通过回旋连杆拉动回旋机构左右摆动，从而带动挂杆机构将面杆移动至左右不同的烘干室运输通道，完成整个摆杆运动。
本发明的有益效果在于：
1、本发明整体结构紧凑，占用空间小，且无长距离传送，节约能源，满足大部分厂家的需求。
2、本发明采用回旋机构完成面杆的左右摆动，满足双通道运行的需求，提高了生产效率。
3、本发明的驱动轮盘设有多个安装孔，可根据实际的安装场地进行选择，满足不同的安装需求。
附图说明
图1为本发明的立体结构主视图
图2为本发明的立体结构左视图
图3为本发明的驱动轮盘结构示意图
图4为本发明的回旋机构结构示意图
图5为本发明的挂杆机构结构示意图
其中：1、垂直换向器；2、驱动轮盘；3、电动机；4、上架动力轴；5、支撑架；6、回旋连杆；7、回旋机构；8、挂杆机构；9、盖板；10、挂板；11、链轮A；12、链轮B；13、链轮C；14、链轮D；15、链轮E；16、链轮F；17、轴承；18、轴承座；19、立轴。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明，但不限于此。
实施例1：
如图1-2所示，一种回旋摆杆机构，包括垂直换向器1、驱动轮盘2、电动机3、上架动力轴4、支撑架5、回旋连杆6、回旋机构7和挂杆机构8，上架动力轴4安装于支撑架5上，电动机3安装于上架动力轴4一端，上架动力轴4另一端与垂直换向器1连接，垂直换向器1下方设有驱动轮盘2，回旋连杆6一端安装于驱动轮盘2下部，回旋连杆6另一端安装于回旋机构7上侧，回旋机构7下侧安装两个挂杆机构8，回旋机构7用于在回旋连杆6的带动下通过摆动带动挂杆机构8移动。
上架动力轴4另一端通过链轮和链条与连杆一端连接，连杆另一端连接至垂直换向器1，垂直换向器1型号采用T6-4:1-1-D，上架动力轴通过链轮将动力输送至垂直换向器，带动垂直换向器工作，上架动力轴4同时为之前的面杆上架工序提供动力，电动机3带动两个工序工作，节约能源。
实施例2：
一种回旋摆杆机构，结构如实施例1所述，不同之处在于：驱动轮盘2设有多个安装孔，每个安装孔与驱动轮盘2圆心的直线距离均不相同，如图3所示，根据实际安装需要调节回旋连杆7的回旋距离和角度，可以适应面积大小不同的厂房。
实施例3：
一种回旋摆杆机构，结构如实施例1所述，不同之处在于：回旋机构7包括链轮A11、链轮B12、链轮C13、轴承17、轴承座18、链条和盖板9，链条依次围过链轮A11、链轮B12和链轮C13，形成闭环结构，链轮A11、链轮B12、链轮C13上下两侧通过轴承和轴承座固定于盖板，盖板整体呈现为三角形；回旋机构6还包括链轮D14、链轮E15、链轮F16，链轮D14啮合于链轮A11至链轮B12的链条外围，链轮E15啮合于链轮A11至链轮C13的链条外围，链轮F16啮合于链轮B12至链轮C13的链条外围，链轮D14、链轮E15和链轮F16上下两侧通过轴承和轴承座固定于盖板9；通过调节链轮D14、链轮E15和链轮F16的位置来调节链条的松紧度。
盖板9为三角形框架，链轮A11、链轮B12、链轮C13分别设于三角形的三个端点处，三角形结构方便回旋机构7进行整体左右摆动，链轮A11为死角链轮，空间位置固定，链轮A11中间穿过立轴19，立轴19一端固定安装于地面，链轮A11通过轴承与立轴19连接，立轴19对整个回旋机构起到支撑作用，回旋机构结构如图4所示。
实施例4：
一种回旋摆杆机构，结构如实施例3所述，不同之处在于：回旋连杆6为长条形结构，两端为椭圆形，回旋连杆6另一端安装于靠近链轮A11的盖板9上，长条形结构可以稳定的通过盖板9调节回旋机构7，不会出现摆动等不稳定情况。
实施例5：
一种回旋摆杆机构，结构如实施例3所述，不同之处在于：挂杆机构8分别固定安装于链轮B12和链轮C13的下方，两个挂杆机构8平行设置，挂杆机构8与链轮的运动同步，不与盖板运动同步，挂杆机构8运动初始状态如图4所示，2个挂杆机构摆杆时位置保持平行，挂杆机构8两端下侧水平设置挂板10，挂杆机构8如图5所示，两端突出的挂板10达到平稳取放面杆的效果。
前一道工序的上架输送链条上的挂钩将带有面条的面杆平稳输送至链轮处，面杆在此处脱钩，通过一小段不锈钢圆钢，溜至挂杆机构下的挂板10，完成一次挂杆，然后回旋机构转动，将面杆摆动至烘干室运输通道处，在烘干室运行链条上方装有两个凸点，正对面杆，面杆摆动运行至此处时，面杆受阻滑落至烘干室运行链条上，完成一次放杆。
实施例6：
一种如实施例1-5所述的回旋摆杆机构的工作方法，包括以下步骤：
电动机3通过上架动力轴4将动力输送至垂直换向器1，进而带动驱动轮盘2转动，驱动轮盘2通过回旋连杆6拉动回旋机构7左右摆动，从而带动挂杆机构8将面杆移动至左右不同的烘干室运输通道，完成整个摆杆运动。
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