阅读说明：本技术 货物处理系统 (Cargo handling system ) 是由 詹姆斯·尼古拉斯·默里 本·莫法特 詹姆斯·诺伊格鲍尔 布鲁斯·捎塞 理查德·克雷文 威尔 于 2020-08-17 设计创作，主要内容包括：提供一种机动车辆货物处理系统。该系统包含装载地板、传感器和控制器,该装载地板包含被配置为旋转以便在货物处理系统的纵向和/或横向方向上在装载地板上运送货物物品的多个滚轮,其中滚轮的旋转是可控的以便控制货物物品在装载地板上的运送；该传感器用于识别由货物处理系统处理的货物物品；该控制器被配置为：识别由系统处理的一个或多个货物物品以及与所识别的货物物品相关联的递送位置和/或在递送顺序中的位置,并且控制多个滚轮的旋转以将其中一个或多个所识别的货物物品运送到一个或多个相应位置中,其中相应位置根据一个或多个货物物品的递送位置和/或在递送顺序中的位置来确定。(A motor vehicle cargo handling system is provided. The system comprises a loading floor comprising a plurality of rollers configured to rotate for transporting the cargo item over the loading floor in a longitudinal and/or transverse direction of the cargo handling system, wherein rotation of the rollers is controllable for controlling transport of the cargo item over the loading floor; the sensor for identifying the cargo item being handled by the cargo handling system; the controller is configured to: the one or more cargo items processed by the system and the delivery locations and/or locations in the delivery sequence associated with the identified cargo items are identified, and rotation of the plurality of wheels is controlled to transport one or more of the identified cargo items into one or more respective locations, wherein the respective locations are determined according to the delivery locations and/or locations in the delivery sequence of the one or more cargo items.)

货物处理系统

技术领域

本发明涉及用于机动车辆的货物处理系统。

背景技术

对于商用车辆的用户而言，例如当站在车辆的外面时通常难以接近可以存储货物物品的机动车辆的货舱的所有区域。具体地，当货舱满载货物物品时，可能难以或不可能越过货物物品以接近已经在货舱的远端处装载的特定物品。

在这样的情况下，用户可能必须例如通过进入货舱的门开口卸载货舱内的一些或全部其他物品以便卸载放置在货舱远端处的特定物品。

发明内容

根据本发明的一方面，提供一种机动车辆货物处理系统，该系统包含：

装载地板，该装载地板包含被配置为旋转以便在货物处理系统的纵向和/或横向方向上在装载地板上运送货物物品的多个滚轮，其中滚轮的旋转是可控的以便控制货物物品在装载地板上的运送；

传感器，该传感器用于识别由货物处理系统处理的货物物品；以及

控制器，该控制器被配置为：

识别由系统处理的一个或多个(例如，多个)货物物品以及与所识别的货物物品相关联的递送位置和/或在递送顺序中的位置；并且

控制多个滚轮的旋转以将其中一个或多个所识别的货物物品运送到装载地板上的一个或多个相应位置(例如，所需位置)中，其中相应位置根据一个或多个货物物品的递送位置和/或在递送顺序中的位置来确定。

货物物品可以被自动地定位在装载地板上的所需位置，例如，在将物品装载到货物处理系统上之后，无需来自用户的手动干预。

货物物品可以被定位在(例如直接定位在)滚轮上，并且可以通过直接接触旋转的滚轮在装载地板上运送。另外或供选择地，货物处理系统可以包含一个或多个皮带或链条，每个皮带或链条绕两个或多个滚轮布置以形成横跨装载地板延伸的一个或多个传送带。装载地板上的货物物品可以被定位为接触传送带。由此，可以通过一个或多个例如由滚轮驱动的传送带来在装载地板上运送货物物品。

控制器可以被配置为确定由货物处理系统处理的货物物品中的哪个可能是(例如，被预期是)待从货物处理系统卸载的下一个货物物品。例如，控制器可以被配置为确定例如安装货物处理系统的机动车辆的位置和/或计划或预测的路线。预期是待从货物处理系统卸载的下一个货物物品的货物物品可以基于位置和/或计划或预测的路线来确定。

装载地板可以包含限定货物卸载区域的区域，从该区域可以从货物处理系统卸载货物物品。例如，货物卸载区域可以是装载地板的区域，从该区域可以例如通过机动车辆的门开口从货物处理系统卸载货物物品。

控制器可以被配置为控制多个滚轮的旋转以将确定是待卸载的下一个货物物品的货物物品运送朝向(例如进入)货物处理系统的货物卸货区域。

控制器可以被配置为确定多个(例如两个、多于两个或每个)由货物处理系统处理的货物物品的计划或预测的递送顺序。控制器可以进一步被配置为控制多个滚轮的旋转以运送物品，以使多个货物物品根据计划或预测的递送顺序来布置。例如，可以布置货物物品以使在递送顺序中的后续位置处的物品比在递送顺序中较前的货物物品更远离装载地板的货物卸载区域。

控制器可以被配置为确定安装货物处理系统的机动车辆是否在运输中，例如在将要从机动车辆装载货物物品和/或卸载货物物品的位置之间。例如，控制器可以被配置为从机动车辆的速度计或导航系统接收指示车辆速度的信息。控制器可以被配置为当机动车辆在运输中时控制多个滚轮的旋转以运送货物物品。

该系统可以进一步包含用于存储离开装载地板(例如，装载地板的上方和/或侧面)的货物物品的货物架。例如，货物架可以包含布置在装载地板的上方和/或侧面以用于存储货物物品的一个或多个搁架、钩、夹子或夹具。

该系统可以进一步包含用于在装载地板和货物架之间移动货物物品的货物架机构。例如，货物架机构可以包含货物架的可移动部分，其移动将存储在货物架上的货物物品转移到装载地板上。控制器可以被配置为操作货物架机构以在货物架和装载地板之间移动所识别的货物物品。

控制器可以被配置为确定预期是待从货物处理系统卸载的下一个物品的一个或多个货物物品。控制器可以进一步被配置为操作货物架机构以将预期为接下来要卸载的一个或多个货物物品从货物架移动到装载地板。

根据本发明的另一方面，提供一种机动车辆货物处理系统，该系统包含：装载地板，该装载地板包含被配置为旋转以便在货物处理系统的纵向和/或横向方向上在装载地板上运送货物物品的多个滚轮，其中滚轮的旋转是可控的以便控制货物物品在装载地板上的运送；和货物架，该货物架用于存储离开装载地板(例如，装载地板的上方和/或侧面)的货物物品。

该系统可以进一步包含货物架机构，该货物架机构用于在装载地板和货物架之间移动货物物品。

一种用于机动车辆的货舱可以包含上述货物处理系统。

货舱可以与机动车辆的车身、车架、底盘或结构一体地形成或安装在机动车辆的车身、车架、底盘或结构上。供选择地，货舱可以与机动车辆分开。例如，货舱可以被装载到车辆的装载底板上，或者可以形成在机动车辆的后面被拖曳的拖车。

货舱可以包含限定货物空间的一个或多个车身面板或车架面板，在该货物空间中可以存储要被机动车辆传送的货物物品。货舱可以包含用于将货物物品装载到货物空间中或者从货物空间卸载货物物品的门开口。装载地板的货物卸载区域可以是装载地板的区域，从该区域货物物品可以通过门开口从货物处理系统卸载。

控制器可以被配置为将识别为待卸载的下一个货物物品的货物物品朝向货舱的门开口运送。

货物处理系统(例如货物处理系统的装载地板和控制器)可以被配置为通过货舱的车身面板中的开口(例如门开口)来运送识别为待卸载的下一个货物物品的货物物品。货物物品可以在确定货物物品已经准备卸载时通过开口运送。例如，当确定机动车辆已经到达货物物品的递送位置时。

根据本发明的另一方面，提供一种用于机动车辆货物处理系统的方法，该机动车辆处理系统包含：

装载地板，其中装载地板包含被配置为旋转以便在装载地板的纵向和/或横向方向上在装载地板上运送货物物品的多个滚轮，其中滚轮的旋转是可控的以便控制货物物品的运送；以及

传感器，该传感器用于识别由货物处理系统处理的货物物品，其中该方法包含：

识别由货物处理系统处理的一个或多个货物物品以及与所识别的货物物品相关联的递送位置或在递送顺序中的次序；

控制多个滚轮的旋转以将其中一个或多个所识别的货物物品运送到相应位置中，其中位置根据一个或多个所识别的货物物品的递送位置和/或在递送顺序中的次序来确定。

货物处理系统可以包含用于存储离开装载地板的货物物品的货物架。货物处理系统可以进一步包含用于在装载地板和货物架之间移动货物物品的货物架机构。该方法可以进一步包含操作货物架机构以在货物架和装载地板之间将其中一个或多个所识别的货物物品例如从货物架移动到装载地板。

为了避免在说明书中不必要的重复劳动和重复文本，仅关于本发明的一个或多个方面或实施例描述了某些特征。然而，应当理解的是，在技术上可行的情况下，关于本发明的任何方面或实施例描述的特征也可以与本发明的任何其他方面或实施例一起使用。具体地，关于首次提及的方面描述的特征可以与其他方面的特征组合。

附图说明

为了更好地理解本发明，并且为了更清楚地示出如何实现本发明，现在将通过示例的方式参照附图，其中：

图1是根据本发明的布置的机动车辆货物处理系统的示意性透视图；

图2是根据本发明的另一布置的机动车辆货物处理系统的示意性透视图；

图3是根据本发明的另一布置的机动车辆货物处理系统的示意性透视图；

图4是包含根据本发明的布置的货物处理系统的机动车辆的示意性剖视图；

图5是示出了用于根据本发明的布置的货物处理系统的方法的流程图；以及

图6是包含根据本发明的另一布置的货物处理系统的机动车辆的示意性剖视图。

具体实施方式

参照图1，根据本发明的布置的机动车辆货物处理系统2包含装载地板10。如图1所示，在安装货物处理系统2的机动车辆的运输期间，货物物品4可以被放置在装载地板上以用于存储。

机动车辆货物处理系统2进一步包含传感器20，该传感器20被配置为识别由货物处理系统2处理的货物物品。例如，传感器20可以包含被配置为读取货物物品上的条形码、QR码(二维码)或其他视觉代码的光传感器或图像捕捉传感器。另外或供选择地，传感器20可以包含被配置为读取设置在货物物品4上的近场通信标签的近场通信装置。再次另外或供选择地，传感器20可以包含能够基于货物物品的一个或多个其他识别特征识别货物物品的任何其他传感器。

传感器20可以被布置为扫描装载地板10上的货物物品，例如先前已经装载到货物处理系统中的货物物品。在一些布置中，传感器20可以被配置为大体上同时扫描装载地板10上的多于一个或每个货物物品4。在一些布置中，传感器20可以被配置为确定例如由传感器20识别的货物物品在货舱内的相应位置。

在其他布置中，传感器20可以用于识别(例如扫描)正在装载到装载地板或从装载地板卸载的物品。例如，机动车辆货物处理系统2的用户可以在货物物品被装载到装载地板上时以及可选地货物物品从装载地板10卸载时扫描货物物品。

机动车辆货物处理系统2进一步包含控制器100，该控制器100被配置为控制货物处理系统2(例如装载地板10和传感器20)的操作，如下所述。

如图1所示，装载地板10在平面上可以是大体上矩形的。装载地板可以被成形以使装载地板的形状大体上对应于安装装载地板10的机动车辆的货舱的地板的形状。装载地板10可以例如在装载地板10的横向和纵向方向上分别限定货物处理系统的横向方向X和纵向方向Y。

装载地板10的至少一部分可以限定货物卸载区域11，从该货物卸载区域11，货物物品可以从货物处理系统卸载。例如，货物卸载区域可以是装载地板的区域，从该区域货物物品可以例如通过安装货物处理系统的机动车辆的门开口从货物处理系统2卸载。

装载地板10包含多个可旋转地安装在装载地板10上的滚轮12。如图1所示，装载到装载地板10上的货物物品4可以被放置到滚轮12上(例如，与滚轮12直接接触)。滚轮12可以包含形成滚轮的外表面的至少一部分的抓握表面，例如货物物品在放置在滚轮12上时接触的抓握表面。

当与货物物品接触的滚轮12保持静止时，可以通过货物物品与滚轮12的抓握表面之间的摩擦来防止货物物品在装载地板上滑动。滚轮12可以选择性地可旋转以便例如在装载地板的横向和/或纵向方向X、Y上在装载地板上运送货物物品4。

如图所示，滚轮12可以布置成多个行13的滚轮，每个行包含在装载地板的横向方向X上彼此间隔开的多个滚轮。特定行的滚轮中的滚轮可以被配置为绕例如在平行于横向方向X的方向上延伸的共同轴线旋转。另外或供选择地，滚轮12可以被布置成在装载地板的纵向方向Y上延伸的多个列15。设置在每个列15中的滚轮12可以在装载地板的纵向方向Y上彼此间隔开。

装载地板10可以包含被配置为驱动滚轮12的旋转的一个或多个马达14。如图1所示，装载地板的马达14可以被配置为驱动设置在其中一个行13的滚轮中的滚轮12的旋转。例如，一个马达可以驱动特定行中的所有滚轮的旋转。装载地板10可以包含与每个行13的滚轮相关联的马达14，例如对于每个行而言一个马达。联轴器16(例如驱动轴)可以被布置为将滚轮可操作地联接到马达14。

在供选择的布置中，马达可以被配置为驱动设置其中一个列15的滚轮中的滚轮12的旋转，例如，特定列中的所有滚轮的旋转。装载地板10可以包含与每个列的滚轮相关联的马达。

在另外供选择的布置中，每个马达14可以与一个(例如单个)滚轮或一组滚轮12相关联，不形成特定行或列的滚轮。

当装载地板的一个或多个马达14被配置为驱动多个滚轮12时，马达14与一个或多个滚轮12之间的联轴器16可以选择性地与其中一个或多个滚轮12脱开，从而与马达14相关联的其中一个或多个滚轮12可以保持静止，而其他滚轮12旋转。

在图1所示的布置中，货物物品被定位在滚轮12上，与滚轮直接接触，以使货物物品由于它们与滚轮的抓握表面直接接触而在装载地板10上运送。然而，在其他布置中，货物处理系统2可以包含一个或多个皮带或链条，每个皮带或链条绕其中两个或多个滚轮布置以形成例如在装载地板的横向和/或纵向方向X、Y上横跨装载地板10延伸的一个或多个传送带。装载到装载地板上的货物物品可以被定位成与传送带接触。由此，货物物品可以通过一个或多个例如由滚轮驱动的传送带在装载地板上运送。除了与滚轮接触之外或作为与滚轮接触的替代方案，货物物品可以与传送带接触。

控制器100可以被配置为控制一个或多个马达14和/或在马达14与滚轮12之间的一个或多个联轴器16的操作，以便控制装载地板10的每个滚轮12的旋转。

如上所述，滚轮12的旋转可以在装载地板上运送放置在滚轮上的货物物品4。由此控制器100可以可操作为控制货物物品4在装载地板10上的移动。

滚轮12可以进一步包含多个子滚轮12a。子滚轮12a可以可枢转地安装在滚轮12上。子滚轮12a可以安装在滚轮上以使子滚轮12a可绕在垂直于它们安装在其上的滚轮的轴线的方向上延伸的相应轴线旋转。放置在滚轮12上的货物物品可以与子滚轮12a接触。在一些布置中，滚轮12的抓握表面可以在子滚轮12a上形成。在图1所示的布置中，子滚轮12a围绕滚轮12的外围布置。

马达14和/或在马达14与滚轮12之间的联轴器16可以是可控的，以便例如与驱动滚轮12的旋转一起驱动子滚轮12a的旋转和/或与驱动滚轮12的旋转分开地驱动子滚轮12a的旋转。在一些布置中，装载地板10可以包含用于驱动子滚轮12a的旋转的例如设置在滚轮12上附加马达。

控制器100可以被配置为控制附加马达的操作。由此控制器100可以被配置为通过分别驱动滚轮12和子滚轮12a的旋转来控制在装载地板10的两个方向上(例如在两个大体上垂直的方向上)货物物品4在装载地板10上的运送。

在图1所示的布置中，滚轮12以大体上相同的取向布置，以使滚轮12的轴线大体上彼此平行。然而，参照图2，在其他布置中，滚轮12的取向可以彼此不同。

在图2所示的布置中，滚轮12以人字形或人字式样式布置。具体地，在第一列15a的滚轮中的滚轮12以它们的轴线在第一取向上布置，并且在第二列15b的滚轮中的滚轮12以它们的轴线在第二取向上(相对于第一取向以一角度)布置。在一些布置中，第二取向可以大体上垂直于第一取向。如图所示，该列15的滚轮可以以它们的轴线在第一取向上和第二取向上交替地布置，例如，在横向方向X上跨过装载地板的宽度。

在图2所示的布置中，控制器100可以被配置为旋转以它们的轴线在第一取向上布置的滚轮12，以便在垂直于第一取向的方向上运送货物物品4，并且可以被配置为旋转以它们的轴线在第二取向上布置的滚轮12，以便在垂直于第二取向的方向上运送货物物品4。

在这样的布置中，子滚轮12a可以自由地旋转，以使借助于子滚轮12a的自由旋转，货物物品可以在垂直于子滚轮12a的旋转轴线的方向上在滚轮12上移动。

尽管在图2所示的布置中滚轮以人字形或人字式样式布置，但是应当理解的是，滚轮12可以以其他替代样式布置，以使第一多个滚轮12以它们的旋转轴线在第一取向上布置，并且第二多个滚轮以它们的旋转轴线在第二取向上布置，由此通过选择性地驱动不同定向的滚轮12的旋转，可以在两个方向上控制货物物品在装载地板上的移动。例如，滚轮12可以被布置为例如在地板10的平面图中形成滚轮的正方形或菱形样式。

此外，尽管在图2所示的布置中每个滚轮以相对于装载地板的横向和纵向方向X、Y成一角度布置，但是在其他布置中，其中一个或多个滚轮12可以以它们的轴线平行于装载地板的横向方向X布置和/或其中一个或多个滚轮12可以以它们的轴线平行于装载地板的纵向方向Y布置。

参照图3，在本发明的另一种布置中，滚轮12可以是大体上球形的并且可以可移动地安装在装载地板10上，以使滚轮12可绕多个轴线(例如，绕在装载地板的纵向和横向方向上的轴线)选择性地旋转。在一些布置中，滚轮12可以是全向滚轮，例如可绕任何所需轴线旋转。一个或多个马达14可以由控制器100控制，以驱动滚轮12绕一个或多个相应轴线的旋转，以便在所需方向上在装载地板10上运送货物物品。

参照图4，货物处理系统2可以被安装在机动车辆400的货舱410中，以便处理装载到货舱410中以被机动车辆400运输的货物物品404。货物处理系统的装载地板10可以形成货舱410的地板。

在图4所示的布置中，货舱410被集成到机动车辆400的车身中。具体地，机动车辆400包含限定机动车辆的内部的一个或多个车身框架面板420，例如侧面板和顶面板。车身框架面板420的部分至少部分地限定货舱410。货舱410可以进一步包含用于将货物物品装载到货物空间中或从货物空间卸载货物物品的门开口412。

当货舱410被集成到机动车辆的车身中时，门开口412可以是机动车辆的后门开口或侧门开口，例如进入机动车辆的内部的后门开口或侧门开口。货物卸载区域11可以邻近(例如紧邻)门开口412布置。

在其他布置中，货舱410可以是与机动车辆分开的结构，并且可以被安装在机动车辆的底盘或车架结构上，例如安装在机动车辆的装载底板上。供选择地，货舱410可以被装载到在机动车辆的后面被拖曳的拖车上或被集成到该拖车中。

参照图5，控制器100可以被配置为根据货物处理方法500来控制机动车辆货物处理系统2的操作。

货物处理方法500包含第一步骤502，在第一步骤502中，例如使用传感器20识别由货物处理系统处理的一个或多个货物物品。

控制器100可以被配置为确定与所识别的货物物品相关联的递送位置和/或在递送顺序中的位置。递送位置和/或递送顺序可以存储在控制器100可访问的存储器中，并且控制器100可以通过参考存储在存储器中的信息来确定所识别的货物物品的递送位置和/或在递送顺序中的位置。

控制器100可以进一步被配置为确定例如在装载地板10上的所识别的货物物品在安装货物处理系统2的车辆的货舱内的位置。如上所述，传感器20可以能够确定所识别的货物物品的位置，并且控制器100可以使用传感器20来确定位置。另外或供选择地，控制器100可以被配置为例如基于滚轮12的旋转来追踪在装载地板10上的所识别的货物物品的位置。例如，当货物物品被装载到装载地板上时传感器20可以用于扫描特定的货物物品，并且控制器100可以追踪滚轮12的后续旋转以便确定在货舱中扫描的货物物品的位置。

在其他布置中，货物处理系统2可以包含被配置为确定或追踪货物物品在货舱内的位置的一个或多个另外的传感器，例如压力传感器、接近/距离传感器和/或图像捕捉传感器(例如摄像机或3D摄像机)。

该方法500包含第二步骤504，在第二步骤504中，控制多个滚轮12以及可选地子滚轮12a的旋转，以便将其中一个或多个所识别的货物物品运送到一个或多个所需位置中。货物物品的相应的所需位置可以根据一个或多个货物物品的递送位置和/或在递送顺序中的位置来确定。

例如，当货物物品被装载到装载地板10上并且控制器100确定该货物物品是根据货物递送顺序待被递送的最后货物物品时，控制器100可以控制多个滚轮12的旋转以将货物物品运送到朝向货舱的背面的位置，例如远离进入货舱的门开口，从而货物物品不会阻碍其他货物物品从货舱装载或卸载。

控制器100可以被配置为控制滚轮12的旋转，以使货物物品以对应于递送顺序的次序布置在装载地板10上。例如，在递送顺序中较前的货物物品可以被定位成更靠近货物卸载区域11或进入货舱的门开口，并且在递送顺序中的后续位置处的货物物品可以被定位成更远离货物卸载区域11区或门开口。

控制器100可以被配置为确定由货物处理系统2处理的物品中的哪个可以是待从货舱卸载的下一个货物物品，例如，哪个货物物品被预期接下来从货舱卸载。

控制器100可以参考存储在控制器可访问的存储器中的递送时间表，以便确定待递送的下一个货物物品。另外或供选择地，控制器可以被配置为确定与一个或多个所识别的货物物品相关联的一个或多个递送位置，并且可以基于递送位置来确定哪个货物物品可以是待递送的下一个货物物品。

传感器20可以被配置为例如通过从货物物品上的可视代码或从货物物品上的近场通信标签读取递送位置来确定所识别的货物物品的递送位置。供选择地，递送位置可以被存储在控制器可访问的存储器中，并且控制器可以通过从存储器中读取递送位置来确定所识别的货物物品的递送位置。

控制器100可以确定安装货物处理系统的机动车辆的位置和/或计划或预测的路线。例如，控制器100可以从设置在车辆上的导航系统(例如，卫星导航系统)接收位置和/或导航信息，并且可以基于导航信息来确定车辆的位置和/或路线。

可以基于机动车辆的位置和/或计划或预测的路线以及与该货物物品相关联的递送位置来确定预期是待从货物处理系统卸载的下一个货物物品的货物物品。例如，基于此，货物物品与最接近车辆位置的和/或将是沿着车辆路线到达的下一个递送位置的递送位置相关联。

控制器100可以被配置为控制滚轮的旋转，以将待递送的下一个货物物品朝向或进入货物卸载区域11(例如朝向货舱的门开口)运送。在一些布置中，控制器100可以控制滚轮的旋转以通过门开口运送所识别的货物物品，例如，待递送的下一个货物物品。

在包含货物处理系统2的机动车辆的行驶过程中，除了一个或多个物品从货舱卸载之外，可能期望将一个或多个货物物品装载到货舱中。换句话说，机动车辆的递送时间表除了递送之外还可以包括一个或多个收集。

当车辆到达收集位置(在该收集位置处，另外的货物物品被装载到货舱中，例如装载到装载地板10上)时，可能期望在装载地板上在合适的位置有可用的空间以用于将货物物品装载到装载地板上。例如，可能期望在货物卸载区域11中有可用的空间以用于装载另外的货物物品。

控制器100可以被配置为确定车辆的递送顺序中的下一站是用于收集还是递送。控制器100可以被配置为在下一站是用于货物收集的情况下控制滚轮12的旋转以运送货物物品来在货物卸载区域11中创建空间。

可能期望的是，在将货物物品装载到装载地板100和从装载地板100卸载货物物品期间，滚轮12保持静止。因此，控制器100可以被配置为当安装货物管理系统的机动车辆不在运输中(例如，在递送或收集位置处静止)时控制滚轮12，并且可选地控制子滚轮12a，以保持静止。

然而，当车辆到达递送或收集位置时，可能期望货物物品4处于所需位置。控制器100可以被配置为确定安装货物处理系统的机动车辆是否在运输中。例如，控制器可以接收指示机动车辆的速度的信息。控制器100可以被配置为当机动车辆在运输中时控制滚轮12的旋转以将货物物品运送到所需位置。

另外或供选择地，控制器100可以被配置为基于进入货舱的门是打开还是关闭来确定机动车辆是否在运输中。例如，如果进入货舱的门关闭，则可以确定机动车辆在运输中。

参照图6，货物处理系统2可以进一步包含用于支撑在离开装载地板10的在货舱内的货物物品的货物架600。该货物架600可以包含布置在装载地板10的上方和/或布置到装载地板10的一侧的货物搁架610，货物物品可以被放置在该货物搁架610上。另外或供选择地，货物架600可以包含布置在装载地板10的上方和/或布置到装载地板的侧面的一个或多个钩或夹具620，货物物品可以被固定到这些钩或夹具620。

货物处理系统2可以进一步包含用于在装载地板10和货物架600之间移动货物物品的货物架机构650。例如，当货物架600包含货物搁架610时，货物架机构可以包含被配置为接合货物物品并且推压抵靠货物物品以将货物物品从搁架上移走并且移动到装载地板10上的致动器。

供选择地，货物架机构650可以包含安装在货物搁架上的一个或多个滚轮，该滚轮用于以与滚轮12可以在装载地板上运送货物物品的方式相同的方式运送离开搁架的货物物品并且到装载地板上。

再次供选择地，货物架机构650可以被配置为改变货物搁架610的至少一部分的取向，以使货物物品通过搁架或其一部分的取向在货物搁架上滑动并且移动到装载地板上。

当货物架600包含钩或夹具时，货物架机构650可以被配置为选择性地脱离夹具或改变钩的取向以使货物物品被释放到装载地板上。

控制器100可以被配置为控制货物架系统的操作以在货物架600和装载地板10之间移动货物物品。例如，控制器100可以被配置为控制货物架机构650的操作以当确定货物物品可以是待从货舱卸载的下一个货物物品时将货物物品从货物架600移动到装载地板10。

返回到图5，方法500可以包含第三步骤506，在第三步骤506中，货物架机构650被操作为在装载地板10和货物架600之间移动一个或多个货物物品。例如，货物架机构可以操作为将待递送的下一个货物物品从货物架600移动到装载地板10上。

在使用包含货物架600的货物处理系统2时，货物物品可以最初地装载到货物架600上。然后，当机动车辆300在货物物品内相关联的递送位置的阈值距离内时，或者当货物物品被预期在阈值期限内递送时，货物物品可以从货物架600移动到装载地板上。

在其他布置中，货物物品可以从货物架600移动到装载地板10上，以便在货物架上创建空间以用于将另外的货物物品装载到货物架上，例如当确定机动车辆正在行驶或到达货物收集位置时。

以下附加的、编号的发明声明也包括在说明书中，并且形成本发明的一部分：

声明1.一种机动车辆货物处理系统，该系统包含：

装载地板，该装载地板包含被配置为旋转以便在货物处理系统的纵向和/或横向方向上在装载地板上运送货物物品的多个滚轮，其中滚轮的旋转是可控的以便控制货物物品在装载地板上的运送；

传感器，该传感器用于识别由货物处理系统处理的货物物品；以及

控制器，该控制器被配置为：

识别由系统处理的一个或多个货物物品以及与所识别的货物物品相关联的递送位置和/或在递送顺序中的位置；并且

控制多个滚轮的旋转以将其中一个或多个所识别的货物物品运送到一个或多个相应位置中，其中相应位置根据一个或多个货物物品的递送位置和/或在递送顺序中的位置来确定。

声明2.根据声明1所述的机动车辆货物处理系统，其中该控制器被配置为：

确定由货物处理系统处理的货物物品中的哪个被预期是待从货物处理系统卸载的下一个货物物品。

声明3.根据声明1或2所述的机动车辆货物处理系统，其中该控制器被配置为确定机动车辆的位置和/或计划或预测的路线，其中预期是待从货物处理系统卸载的下一个货物物品的货物物品基于位置和/或计划或预测的路线来确定。

声明4.根据声明2或3所述的机动车辆货物处理系统，其中所述控制器被配置为控制多个滚轮的旋转以朝向货物处理系统的货物卸载区域运送被确定是待卸载的下一个货物物品的货物物品。

声明5.根据前述声明中任一项所述的机动车辆货物处理系统，其中控制器被配置为：

确定由货物处理系统处理的两个、多于两个或每个货物物品的计划或预测的递送顺序；并且

控制多个滚轮的旋转以运送物品以使两个、多于两个或每个货物物品根据计划或预测的递送顺序来布置。

声明6.根据前述声明中任一项所述的机动车辆货物处理系统，其中控制器被配置为确定安装货物处理系统的机动车辆是否在运输中，其中控制器被配置为当机动车辆在运输中时控制多个滚轮的旋转以运送货物物品。

声明7.根据前述声明中任一项所述机动车辆货物处理系统，其中该系统进一步包含货物架，该货物架用于存储离开装载地板的货物物品。

声明8.根据声明7所述的机动车辆货物处理系统，其中该系统进一步包含货物架机构，该货物架机构用于在装载地板和货物架之间移动货物物品。

声明9.根据声明8所述的机动车辆货物处理系统，其中控制器被配置为操作货物架机构以在货物架和装载地板之间移动所识别的货物物品。

声明10.根据声明9所述的机动车辆货物处理系统，其中控制器被配置为：

确定被预期是待从货物处理系统卸载的下一个物品的一个或多个货物物品；并且

操作货物架机构以将预期接下来待卸载的一个或多个货物物品从货物架移动到装载地板。

声明11.一种用于机动车辆的货舱，该货舱包含根据前述声明中任一项所述的货物处理系统。

声明12.根据声明11所述的货舱，其中控制器被配置为朝向货舱的门开口运送被识别为待卸载的下一个货物物品的货物物品。

声明13.根据声明11或12所述的货舱，其中货物处理系统被配置为通过货舱的车身面板中的开口运送被识别为待卸载的下一个货物物品的货物物品。

声明14.一种用于机动车辆货物处理系统的方法，该机动车辆处理系统包含：

装载地板，其中装载地板包含被配置为旋转以便在装载地板的纵向和/或横向方向上在装载地板上运送货物物品的多个滚轮，其中滚轮的旋转是可控的以便控制货物物品的运送；以及

传感器，该传感器用于识别由货物处理系统处理的货物物品，其中该方法包含：

识别由货物处理系统处理的一个或多个货物物品以及与所识别的货物物品相关联的递送位置或在递送顺序中的次序；

控制多个滚轮的旋转以将其中一个或多个所识别的货物物品运送到相应位置中，其中位置根据一个或多个所识别的货物物品的递送位置和/或在递送顺序中的次序来确定。

声明15.根据声明14所述的方法，其中货物处理系统进一步包含货物架和货物架机构，所述货物架用于存储离开装载地板的货物物品，所述货物架机构用于在装载地板和货物架之间移动货物物品，其中该方法进一步包含：

操作货物架机构以在货物架和装载地板之间移动其中一个或多个所识别的货物物品。

本领域技术人员应当理解的是，尽管已经参照一个或多个示例性示例通过示例的方式描述了本发明，但是本发明不限于所公开的示例，并且在不脱离如所附权利要求书所限定的本发明的保护范围的情况下可以构造替代示例。