阅读说明：本技术 钢丝绳连接结构、钢丝绳穿绳装置、穿绳系统和穿绳方法 (Steel wire rope connecting structure, steel wire rope threading device, threading system and threading method ) 是由 龙德元 罗昀 于 2020-10-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及工程机械领域,公开了一种钢丝绳连接结构、钢丝绳穿绳装置、穿绳系统和穿绳方法,其中,所述钢丝绳连接结构包括牵引绳、连接件和直径大于所述牵引绳的待安装钢丝绳,连接件包括用于连接牵引绳的第一连接部和用于连接待安装钢丝绳的第二连接部,第二连接部包括柔性连接套,柔性连接套设置为能够被操作而扩张和收缩内径,以使柔性连接套能够压紧地套设在待安装钢丝绳的端部,第一连接部包括连接于第二连接部以操作柔性连接套的操作部。可以通过连接件方便地连接牵引绳和待安装钢丝绳,以便在通过较轻且便于操作的牵引绳沿预定路径穿绳后连接待安装钢丝绳,从而通过牵引绳反向拖动较重的待安装钢丝绳完成穿绳。(The invention relates to the field of engineering machinery, and discloses a steel wire rope connecting structure, a steel wire rope reeving device, a reeving system and a reeving method, wherein the steel wire rope connecting structure comprises a traction rope, a connecting piece and a steel wire rope to be installed, the diameter of the steel wire rope is larger than that of the traction rope, the connecting piece comprises a first connecting part used for connecting the traction rope and a second connecting part used for connecting the steel wire rope to be installed, the second connecting part comprises a flexible connecting sleeve, the flexible connecting sleeve is arranged to be capable of being operated to expand and contract the inner diameter so that the flexible connecting sleeve can be tightly sleeved on the end part of the steel wire rope to be installed, and the first connecting part comprises an operating part connected to the. The haulage rope can be conveniently connected and the steel wire rope to be installed can be conveniently connected through the connecting piece so that the steel wire rope to be installed is connected after the haulage rope which is light and convenient to operate is threaded along a preset path, and the heavy steel wire rope to be installed is reversely dragged through the haulage rope to complete threading.)

钢丝绳连接结构、钢丝绳穿绳装置、穿绳系统和穿绳方法

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地涉及钢丝绳连接结构、钢丝绳穿绳装置、穿绳系统和穿绳方法。

背景技术

工程机械领域通常需要穿设钢丝绳(即穿绳)，例如，在起重机(例如履带吊车)的卷扬钢丝绳装配时，需将钢丝绳绕过主机上的滑轮、主卷扬等进行穿绳。由于钢丝绳为直径较粗的类型，整体较重，另外穿绳路径较为复杂，整个穿绳操作主要依靠人力，并且需要多人配合才能完成，效率极低。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的穿绳效率低的问题，提供一种钢丝绳连接结构，该钢丝绳连接结构能够方便连接牵引绳和待安装钢丝绳，以通过牵引绳方便完成穿绳路径，提高效率。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种钢丝绳连接结构，其中，所述钢丝绳连接结构包括牵引绳、连接件和直径大于所述牵引绳的待安装钢丝绳，所述连接件包括用于连接所述牵引绳的第一连接部和用于连接所述待安装钢丝绳的第二连接部，所述第二连接部包括柔性连接套，所述柔性连接套设置为能够被操作而扩张和收缩内径，以使所述柔性连接套能够压紧地套设在所述待安装钢丝绳的端部，所述第一连接部包括连接于所述第二连接部以操作所述柔性连接套的操作部。

可选的，所述第一连接部包括连接于所述操作部的末端的固定环，所述牵引绳绕过所述固定环固定；和/或，所述柔性连接套为网状钢丝套。

可选的，所述柔性连接套的连接所述操作部的一端设置为封闭端。

可选的，所述封闭端设置为朝向所述操作部渐缩。

可选的，所述操作部为沿所述柔性连接套的轴向设置的杆件，和/或所述待安装钢丝绳的端部包裹有用于增大所述柔性连接套与所述端部之间的摩擦力的柔性衬层。

本申请还提供一种钢丝绳穿绳装置，其中，所述钢丝绳穿绳装置包括穿绳卷扬和本申请的钢丝绳穿绳装置，所述牵引绳的两端分别连接所述连接件和所述穿绳卷扬，以通过所述穿绳卷扬收放所述牵引绳。

本申请还提供一种穿绳系统，其中，所述穿绳系统包括机械主体和本申请的钢丝绳穿绳装置，所述机械主体包括具有液压输出接口的工作机构，所述穿绳卷扬安装于所述机械主体并连接于所述液压输出接口以通过所述工作机构的提供的液压驱动。

可选的，所述工作机构为支腿，所述穿绳卷扬设置为通过所述支腿的伸出和收缩进行正、反转操作。

本申请还提供一种穿绳方法，其中，所述穿绳方法包括：

S1、利用从穿绳卷扬引出的牵引绳按照预定路径缠绕；

S2、使用连接件连接所述牵引绳和连接于辅助卷扬的直径大于所述牵引绳的待安装钢丝绳，所述连接件包括第一连接部和第二连接部，所述第二连接部包括能够被操作而扩张和收缩内径的柔性连接套，所述第一连接部包括连接于所述第二连接部以操作所述柔性连接套的操作部，将所述牵引绳连接于所述第一连接部，将所述待安装钢丝绳的一端放入扩张的所述柔性连接套内，通过所述操作部收缩所述柔性连接套，使得所述柔性连接套压紧地套设在所述待安装钢丝绳的端部；

S3、通过所述穿绳卷扬收回所述牵引绳，以使所述待安装钢丝绳反向沿所述预定路径缠绕；

S4、通过所述操作部扩张所述柔性连接套，从而断开所述待安装钢丝绳与所述第二连接部的连接。

可选的，所述穿绳方法为起重机的变幅卷扬的穿绳方法，所述穿绳方法在所述起重机的桅杆处于收回状态时进行步骤S1-S4并包括在步骤S4之后进行的：

S5、将所述待安装钢丝绳的从所述第二连接部断开的末端连接于所述变幅卷扬；

S6、通过所述变幅卷扬将所述待安装钢丝绳从所述辅助卷扬全部放出，将所述待安装钢丝绳的自由端连接于所述变幅卷扬；

S7、通过所述变幅卷扬拉紧所述待安装钢丝绳，然后使所述起重机的桅杆翻转到展开状态。

通过上述技术方案，可以通过连接件方便地连接牵引绳和待安装钢丝绳，以便在通过较轻且便于操作的牵引绳沿预定路径穿绳后连接待安装钢丝绳，从而通过牵引绳反向拖动较重的待安装钢丝绳完成穿绳。

附图说明

图1是根据本申请的一种实施方式的钢丝绳连接结构的示意图；

图2是本申请的一种实施方式的穿绳卷扬安装在机械主体上的示意图；

图3至图7是显示使用本申请的穿绳方法进行穿绳操作的示意图。

附图标记说明

10-牵引绳，20-连接件，21-柔性连接套，211-封闭端，22-操作部，23-固定环，30-待安装钢丝绳，40-穿绳卷扬，41-安装座，42-螺栓，50-辅助卷扬，60-变幅卷扬，70-桅杆，80-滑轮组，90-调试砝码。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请。

根据本申请的一个方面，提供一种钢丝绳连接结构，其中，所述钢丝绳连接结构包括牵引绳10、连接件20和直径大于所述牵引绳10的待安装钢丝绳30，所述连接件20包括用于连接所述牵引绳10的第一连接部和用于连接所述待安装钢丝绳30的第二连接部，所述第二连接部包括柔性连接套21，所述柔性连接套21设置为能够被操作而扩张和收缩内径，以使所述柔性连接套21能够压紧地套设在所述待安装钢丝绳30的端部，所述第一连接部包括连接于所述第二连接部以操作所述柔性连接套的操作部22。

其中，牵引绳20为直径较小的细钢丝绳，重量较轻，便于人工辅助穿绳。待安装钢丝绳30为直径较粗的粗钢丝绳，重量较大。使用本申请的钢丝绳连接结构，可以通过连接件20方便地连接牵引绳10和待安装钢丝绳30，以便在通过较轻且便于操作的牵引绳10沿预定路径穿绳后连接待安装钢丝绳30，从而通过牵引绳10反向拖动较重的待安装钢丝绳30完成穿绳。

其中，可以通过操作部22操作柔性连接套21的扩张和收缩来方便地释放和连接待安装钢丝绳30。具体的，可以首先通过操作部22扩张柔性连接套21，使其内径大于待安装钢丝绳30的直径，以便待安装钢丝绳30能够放入柔性连接套21中；随后，可以通过操作部22收缩柔性连接套21，使得柔性连接套21压紧地套裹在待安装钢丝绳30上，从而完成与待安装钢丝绳30的连接。需要释放待安装钢丝绳30时，通过操作部22再次扩张柔性连接套21即可。

柔性连接套21可以为各种适于扩张、收缩变形的形式。例如，柔性连接套21可以为网状钢丝套，具体的，由钢丝绳编制而成套筒状，通过拉紧柔性连接套21使其网目收缩即可收缩套筒的内径，通过扩张其网目即可扩张套筒的内径。其中，可以通过操作部22对柔性连接套21施加轴向的拉力和推力对柔性连接套21进行收缩和扩张操作。为便于通过操作部22施加轴向力，所述操作部22为可以沿所述柔性连接套21的轴向设置的杆件。

另外，柔性连接套21与待安装钢丝绳30的连接主要通过二者之间的摩擦力，为确保通过柔性连接套21与待安装钢丝绳30在待安装钢丝绳30端部的连接强度足以拖动待安装钢丝绳30的其余部分，可以根据待安装钢丝绳30的规格等设置柔性连接套21的长度，以提供足够的连接力。优选地，柔性连接套21的长度为0.8-1.5米。

此外，为增大柔性连接套21与待安装钢丝绳30之间的连接力，优选地，所述待安装钢丝绳30的端部包裹有用于增大所述柔性连接套21与所述端部之间的摩擦力的柔性衬层。当柔性连接套21收缩时，柔性连接套21与柔性衬层直接接触，使得柔性衬层变形并包裹柔性连接套21的钢丝的至少一部分，从而增大了柔性连接套21与柔性衬层的接触面积。同样，柔性衬层与待安装钢丝绳30的接触面积也因包裹和变形而增大。并且，柔性衬层相比刚性的柔性连接套21和待安装钢丝绳30具有更大的摩擦系数。因此，柔性衬层能够有利地增大待安装钢丝绳30与柔性连接套21之间的连接力。另外，柔性衬层的弹性可以避免刚性的待安装钢丝绳30和柔性连接套21在拖动过程中的磨损。其中，柔性衬层可以采用各种适当形式，例如可以为棉麻布并通过粘接包裹固定在柔性连接套21的外周上。

第一连接部可以采用各种适当方式连接牵引绳10。由于牵引绳10直径较小，优选地，其特征在于，所述第一连接部包括连接于所述操作部22的末端的固定环23，所述牵引绳10绕过所述固定环23固定。例如，可以使牵引绳10绕过固定环23采用卸扣连接。

为便于连接操作部，如图1所示，所述柔性连接套21的连接所述操作部的一端设置为封闭端211。另外，在操作部22为杆件的情况下，操作部22连接于封闭端211的中心处即可确保施加轴向力。

如上所述，使用时，需通过牵引绳10拖动待安装钢丝绳30经过预定路径，为便于待安装钢丝绳30准确跟随牵引绳10的拖动，优选地，所述封闭端211设置为朝向所述操作部22渐缩。封闭端211的渐缩设置可以对待安装钢丝绳30的移动提供精确的引导。

根据本申请的另一方面，提供一种钢丝绳穿绳装置，其中，所述钢丝绳穿绳装置包括穿绳卷扬40和本申请的钢丝绳穿绳装置，所述牵引绳10的两端分别连接所述连接件20和所述穿绳卷扬40，以通过所述穿绳卷扬40收放所述牵引绳10。

使用本申请的钢丝绳穿绳装置，通过穿绳卷扬40可以放出牵引绳10，使牵引绳10以预定路径缠绕，随后通过连接件20连接待安装钢丝绳30和牵引绳10，再通过穿绳卷扬40收回牵引绳10即可拖动待安装钢丝绳30以预定路径缠绕。

根据本申请的另一方面，提供一种穿绳系统，其中，所述穿绳系统包括机械主体和本申请的钢丝绳穿绳装置，所述机械主体包括具有液压输出接口的工作机构，所述穿绳卷扬40安装于所述机械主体并连接于所述液压输出接口以通过所述工作机构的提供的液压驱动。

穿绳卷扬40可以通过机械主体固定并通过工作机构的液压驱动来进行收放牵引绳10的操作。

其中，根据机械主体的类型，穿绳卷扬40可以安装在机械主体的适当位置。例如，以履带吊车为例，如图2所示，可以将穿绳卷扬40安装在履带吊车的调试砝码90上。具体的，穿绳卷扬40可以包括安装座41，安装座41上可以设置安装孔并通过螺栓42固定于调试砝码90。

另外，根据工作机构的类型，可以将穿绳卷扬40的放绳、收绳操作与工作机构的相关操作协同进行。例如，所述工作机构可以为支腿，所述穿绳卷扬40设置为通过所述支腿的伸出和收缩进行正、反转操作。由此，穿绳卷扬40利用支腿的工作液压动力，在支腿进行操作的同时可以单独或者协同支腿的操作进行相应的放绳、收绳操作。例如，可以在支腿伸出时放绳并在支腿收缩时收绳，也可以在支腿伸出时收绳并在支腿收缩时放绳。

其中，可以在支腿上设置单独的液压输出口，以分流一部分液压动力。优选地，可以利用支腿上的泄压口作为液压输出口。

根据本申请的另一方面，提供一种穿绳方法，其中，所述穿绳方法包括：

S1、利用从穿绳卷扬40引出的牵引绳10按照预定路径缠绕；

S2、使用连接件20连接所述牵引绳10和连接于辅助卷扬50的直径大于所述牵引绳10的待安装钢丝绳30，所述连接件20包括第一连接部和第二连接部，所述第二连接部包括能够被操作而扩张和收缩内径的柔性连接套21，所述第一连接部包括连接于所述第二连接部以操作所述柔性连接套21的操作部22，将所述牵引绳10连接于所述第一连接部，将所述待安装钢丝绳30的一端放入扩张的所述柔性连接套21内，通过所述操作部22收缩所述柔性连接套21，使得所述柔性连接套21压紧地套设在所述待安装钢丝绳30的端部；

S3、通过所述穿绳卷扬40收回所述牵引绳10，以使所述待安装钢丝绳30反向沿所述预定路径缠绕；

S4、通过所述操作部22扩张所述柔性连接套21，从而断开所述待安装钢丝绳30与所述第二连接部的连接。

本申请的方法中，通过穿绳卷扬40可以放出牵引绳10，使牵引绳10以预定路径缠绕，随后通过连接件20连接待安装钢丝绳30和牵引绳10，再通过穿绳卷扬40收回牵引绳10即可拖动待安装钢丝绳30以预定路径缠绕。

其中，本申请的方法可以用于工程机械的穿绳，例如所述穿绳方法为起重机(例如履带吊车)的变幅卷扬60的穿绳方法，所述穿绳方法在所述起重机的桅杆70处于收回状态时进行步骤S1-S4并包括在步骤S4之后进行的：

S5、将所述待安装钢丝绳30的从所述第二连接部断开的末端连接于所述变幅卷扬60；

S6、通过所述变幅卷扬60将所述待安装钢丝绳30从所述辅助卷扬50全部放出，将所述待安装钢丝绳30的自由端连接于所述变幅卷扬60；

S7、通过所述变幅卷扬60拉紧所述待安装钢丝绳30，然后使所述起重机的桅杆70翻转到展开状态。

本申请的方法可以使用本申请的钢丝绳连接结构、钢丝绳穿绳装置、穿绳系统来实施。

下面参考图3至图7以履带吊车为例说明本申请的方法。其中，穿绳卷扬40安装在调试砝码90上，并通过支腿提供的液压动力操作。变幅卷扬60设置在履带吊车的主机上。

首先，如图3所示，桅杆70处于收回状态，将从穿绳卷扬40引出的牵引绳10的一端拉出并按照预定路径缠绕，具体为经过履带吊车上的滑轮组80缠绕。

然后，如图4所示，将牵引绳10的自由端通过连接件20与通过辅助卷扬50收放的待安装钢丝绳30的第一端连接。

随后，如图5所示，通过穿绳卷扬40收回牵引绳10，同时拖动待安装钢丝绳30沿预定路径缠绕，然后将牵引绳10与待安装钢丝绳30断开连接，并将待安装钢丝绳30的第一端连接到变幅卷扬60，如图6所示。

然后，将待安装钢丝绳30从辅助卷扬50全部放出，并将待安装钢丝绳30的第二端也固定到变幅卷扬60。

最后，通过变幅卷扬60收绳，以拉紧待安装钢丝绳30，利用辅助吊具(例如其他起重机)将桅杆70展开到图7所示的展开状态，完成穿绳。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型。本申请包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。