阅读说明：本技术 一种盐田破碴方法 (Salt field slag breaking method ) 是由 厉焕策 谢振华 刘洪亮 李明雷 于 2020-12-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及盐田破碴处理技术领域,具体为一种盐田破碴方法,定位盐田的四角坐标；根据四个定位点信息规划破渣装置的行走路线；破渣装置按照规划出的行走路线进行破碴处理。本发明对破碴路线进行规划,有效避免了重复破碴及破渣遗漏,从而提高工作效率。(The invention relates to the technical field of salt pan slag breaking treatment, in particular to a salt pan slag breaking method, which comprises the steps of positioning four-corner coordinates of a salt pan; planning a walking route of the slag breaking device according to the information of the four positioning points; and the slag breaking device carries out slag breaking treatment according to the planned traveling route. The invention plans the broken slag route, effectively avoids repeated broken slag and broken slag omission, and improves the working efficiency.)

一种盐田破碴方法

技术领域

本发明涉及盐田破碴处理技术领域，具体为一种盐田破碴方法。

背景技术

盐池又称盐田，其内部盐结晶后生成硬度不一的盐块，需要用破碴机将盐打碎成细小颗粒。现在普遍是人工使用小型旋耕机打碎，打碎时路线随操作人主观确定，针对盐田长度200米，宽度80米的盐田，每个盐田需要约12个小时左右，工作效率低下，还无法避免对一些区域重复破碴或者忽略一些区域。

发明内容

鉴于现有技术的缺陷，本发明提供一种盐田破碴方法，其对破碴路线进行规划，有效避免了重复破碴及破渣遗漏，从而提高工作效率。

为了达到上述目的，本发明提供的技术方案是一种盐田破碴方法，具体包括：

定位盐田的四角坐标；

根据四个定位点信息规划破渣装置的行走路线；

破渣装置按照规划出的行走路线进行破碴处理。

需要说明的是，所述破渣装置包括拖拉机及拖拉机后部牵引的破碴机。

进一步的，所述定位盐田的四角坐标的具体方法包括在定位盐田的四角位置安装定位桩，视频采集装置采集所述定位桩位置作为定位点信息，将定位点信息传输给服务器，服务器将数据传输给所述破渣装置上安装的导航系统。

另一种技术方案，所述定位盐田的四角坐标的具体方法包括牵引破碴机的拖拉机上安装定位装置，拖拉机牵引破碴机分别至四角位置，定位装置获取定位点信息，将定位点信息传输给服务器，服务器将数据传输给所述破渣装置上安装的导航系统。

进一步的，所述导航系统根据四个定位点信息规划破渣装置的行走路线，所述行走路线包括中部往返“S型”部分及外围“回字型”部分，行走路线起始位置由中部往返“S型”部分起点开始至其终点位置直接进入外围“回字型”部分。

优选的，所述服务器为北斗卫星导航系统。

进一步的，所述盐田长度200米，宽度80米；所述破渣装置破渣宽度为2.5米。

本发明的有益效果：其对破碴路线进行规划，有效避免了重复破碴及破渣遗漏，从而提高工作效率。

附图说明

图1为本发明行走路线示意图；

图2为破渣装置结构示意图；

图中：1、无人驾驶拖拉机，2、破渣机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清晰，下面结合说明书附图和具体实例进行阐述。

实施例1

一种盐田破碴方法，具体包括：

定位盐田的四角坐标；

根据四个定位点信息规划破渣装置的行走路线；

破渣装置按照规划出的行走路线进行破碴处理。

需要说明的是，如附图2所示，所述破渣装置包括拖拉机及拖拉机后部牵引的破碴机，破碴机悬挂在拖拉机的后支架上，由拖拉机后输出轴驱动。

进一步的，所述定位盐田的四角坐标的具体方法包括在定位盐田的四角位置安装定位桩，视频采集装置采集所述定位桩位置作为定位点信息，将定位点信息传输给服务器，服务器将数据传输给所述破渣装置上安装的导航系统。

如图1所示，进一步的，所述导航系统根据四个定位点信息规划破渣装置的行走路线，所述行走路线包括中部往返“S型”部分及外围“回字型”部分，行走路线起始位置由中部往返“S型”部分起点开始至其终点位置直接进入外围“回字型”部分。

需要说明的是，另一种技术方案，可以在拖拉机上安装无人驾驶系统，无人驾驶系统用于规划导航路线并驱动拖拉机带动破碴机按照规定路线行走。

优选的，所述服务器为北斗卫星导航系统。

进一步的，所述盐田长度200米，宽度80米；所述破渣装置破渣宽度为2.5米。

实施例2

一种盐田破碴方法，具体包括：

定位盐田的四角坐标；

根据四个定位点信息规划破渣装置的行走路线；

破渣装置按照规划出的行走路线进行破碴处理。

需要说明的是，如附图2所示，所述破渣装置包括拖拉机及拖拉机后部牵引的破碴机，破碴机悬挂在拖拉机的后支架上，由拖拉机后输出轴驱动。

进一步的，所述定位盐田的四角坐标的具体方法包括牵引破碴机的拖拉机上安装定位装置，拖拉机牵引破碴机分别至四角位置，定位装置获取定位点信息，将定位点信息传输给服务器，服务器将数据传输给所述破渣装置上安装的导航系统。

如图1所示，进一步的，所述导航系统根据四个定位点信息规划破渣装置的行走路线，所述行走路线包括中部往返“S型”部分及外围“回字型”部分，行走路线起始位置由中部往返“S型”部分起点开始至其终点位置直接进入外围“回字型”部分。

需要说明的是，另一种技术方案，可以在拖拉机上安装无人驾驶系统，无人驾驶系统用于规划导航路线并驱动拖拉机带动破碴机按照规定路线行走。

优选的，所述服务器为北斗卫星导航系统。

进一步的，所述盐田长度200米，宽度80米；所述破渣装置破渣宽度为2.5米。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。