巧克力浇注设备
阅读说明：本技术 巧克力浇注设备 (Chocolate pouring equipment ) 是由 杨东生 于 2020-11-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种巧克力浇注设备,包括框架以及固定在框架上部的浇注机构,所述框架下部具有用于输送模具的传动机构,所述传动机构具有沿所述模具的传输方向对称分布的两组第一传送带,所述两组第一传送带之间具有允许模具支撑机构做三维运动的空间。本发明移动模具的机构设置在巧克力浇注设备的下部,整机重心下移从而更加稳定；通过从传动机构中间向上托举的方式来启动模具的移动过程更加稳定可靠,移动时平稳而易于控制；模具定位后立即被向上托举进入浇注状态,传动机构按照设定好的速度即可实现相邻模具浇注的无缝衔接,充分利用时间和空间,提高生产效率。(The invention discloses chocolate pouring equipment which comprises a frame and a pouring mechanism fixed on the upper part of the frame, wherein the lower part of the frame is provided with a transmission mechanism for conveying a mould, the transmission mechanism is provided with two groups of first conveyor belts which are symmetrically distributed along the transmission direction of the mould, and a space for allowing a mould supporting mechanism to do three-dimensional motion is arranged between the two groups of first conveyor belts. The mechanism for moving the die is arranged at the lower part of the chocolate pouring equipment, and the gravity center of the whole machine moves downwards so as to be more stable; the moving process of the mold is started in a mode of lifting upwards from the middle of the transmission mechanism, so that the mold is more stable and reliable, and is stable and easy to control during moving; the mould is lifted upwards immediately after being positioned to enter a pouring state, the transmission mechanism can realize seamless connection of pouring of adjacent moulds according to a set speed, time and space are fully utilized, and production efficiency is improved.)
技术领域
本发明涉及一种巧克力浇注设备。
背景技术
为满足巧克力的多层次浇注、裱花或者其他造型需求，现有的巧克力浇注设备主要分为两种，一种是浇注头固定设置，配合机械手或者框架夹持机构来搬运巧克力模具，目前绝大部分的巧克力浇注机采用此类结构；另一种是浇注头相对于机架可移动，少数巧克力浇注机采用此类结构。
公开号为CN111869775A的中国发明专利申请公开了一种黑巧克力的制备方法，其采用的浇注设备为，固定在安装架上的灌装装置，安装架上的第一传送带用于带动模具板移动至灌装装置下方进行浇注，灌装装置上方的料斗两侧设置有用于抓取下方模具板的连接框和固定板，即前述第一种浇注设备；公开号为CN106578272A的中国发明专利申请公开了一种巧克力浇注装置，其浇注头相对于其他结构尤其是输料部通过柔性软管连接，可以实现浇注头的轻巧移动，即前述第二种浇注设备。此外，公开号为CN201491663U的中国实用新型专利公开了一种能够带动浇注头实现三轴移动的运动装置，使得前述需求能够得到基本满足。
然而，以上方案均存在难以克服的缺陷：第一种浇注头固定，则抓取搬运模具板时第一传送带必须停止运动，等待前一个模具板浇注完毕后，后一个模具板才能移动至浇注头下方，第一传送带再次停止运动，操作周期大大加长，同时，框架夹持模具板的方式不仅会增大操作失误的几率，也同样会延长操作周期，生产效率低下；第二种浇注头可移动的方式，受到软管的限制，当移动距离较长时，巧克力浆料的温度难以控制，产品品质不稳定。并且，以上两种方案均存在一个共同的缺陷是，用于抓取和移动浇注头的机构均位于整机的上半部分，致使整机重心偏高，设备稳定性差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种具有模具支撑机构的巧克力浇注设备，以克服现有技术中整机重心偏高、温度难以控制、生产效率低下的缺陷。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
巧克力浇注设备，包括框架以及固定在框架上部的浇注机构，所述框架下部具有用于输送模具的传动机构，所述传动机构具有沿所述模具的传输方向对称分布的两组第一传送带，所述两组第一传送带之间具有允许模具支撑机构做三维运动的空间。
进一步地，所述模具支撑机构位于所述两组第一传送带之间，并由模具驱动机构控制三维运动。
进一步地，所述模具支撑机构与所述模具驱动机构固定连接。
进一步地，所述模具支撑机构与所述模具驱动机构通过连接机构连接。
进一步地，所述模具驱动机构包括用于实现三维运动控制的第一轴驱动件、第二轴驱动件和第三轴驱动件。
进一步地，所述第一轴驱动件与所述连接机构固定连接，所述第二轴驱动件的固定部与所述框架固定连接，所述第三轴驱动件与所述第一轴驱动件、第二轴驱动件分别滑动连接。
进一步地，所述模具支撑机构包括支撑平台和位于所述支撑平台下方的支撑驱动件。
进一步地，所述传动机构还包括位于所述第一传送带下方的第二传送带，所述第二传送带的传动方向与所述第一传送带的传动方向相反。
进一步地，所述模具驱动机构位于所述传动机构的侧面。
进一步地，所述传动机构两侧设置有模具定位机构。
与现有技术相比，本发明的优点在于，移动模具的机构设置在巧克力浇注设备的下部，整机重心下移从而更加稳定；通过从传动机构中间向上托举的方式来启动模具的移动过程更加稳定可靠，移动时平稳而易于控制；模具定位后立即被向上托举进入浇注状态，传动机构按照设定好的速度即可实现相邻模具浇注的无缝衔接，充分利用时间和空间，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明巧克力浇注设备的剖面结构示意图；
图2为本发明巧克力浇注设备的沿模具移动方向的剖面结构示意图；
图3为本发明巧克力浇注设备去除浇注机构后的俯视结构示意图；
图4为图1中模具驱动机构及模具支撑机构的剖面结构示意图；
图5为本发明巧克力浇注设备的部分结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。本发明浇注设备的浇注机构、各类驱动机构、定位机构、传动机构等机构的运动均由控制系统根据设定控制。
参照图1-5，本发明的巧克力浇注设备包括框架800，固定在框架800上部的浇注机构200，与框架800下部固定连接的模具驱动机构300，以及位于框架800下部的、用于输送模具100的传动机构500。传动机构500具有沿该传输方向对称分布的两组第一传送带501，两组第一传送带501沿模具100的传输方向延伸并同步运动，两组第一传送带501之间具有允许模具支撑机构700做三维运动的空间，模具支撑机构700位于两组第一传送带501之间，并由模具驱动机构300控制三维运动，模具支撑机构700从下方支撑模具100并带动模具100做三维运动。在一个实施例中，模具支撑机构700与模具驱动机构300固定连接；当模具驱动机构300并非位于模具支撑机构700下方时，模具支撑机构700通过连接机构360与模具驱动机构300连接，在一个实施例中，连接机构360为连接板。
在一个实施例中，模具驱动机构300包括X轴驱动件320、Y轴驱动件310及Z轴驱动件330，分别由X轴电机321、Y轴电机311、Z轴电机331驱动做轴向往复运动。在一个实施例中，Y轴驱动件310与连接机构360固定连接，Y轴驱动件310与X轴驱动件320滑动连接并能相对于X轴驱动件320做Y轴向往复运动，X轴驱动件320与Z轴驱动件330滑动连接并能相对于Z轴驱动件330做X轴向往复运动，Z轴驱动件330的固定部与框架800固定连接且Z轴驱动件330的活动部能够相对于框架800做Z轴向往复运动。在一个实施例中，X轴驱动件320与Z轴驱动件330之间通过连接支架350滑动连接，具体地，Z轴驱动件330的活动部与连接支架350固定连接，连接支架350与X轴驱动件320滑动连接。
在一些较劣的实施例中，可以减少某个或者某两个驱动件，例如，只保留X轴驱动件320和Z轴驱动件310，相应地，模具100的运动范围受限。在其他实施例中，三个轴驱动件中的第一轴驱动件与连接机构360固定连接，第二轴驱动件的固定部与框架800固定连接，第三轴驱动件与第一轴驱动件、第二轴驱动件分别滑动连接。在另外一些实施例中，模具驱动机构300还可以是其他能够实现三维运动的机构，并不限于前述公开的三个轴驱动件的组合。
在一个实施例中，模具支撑机构700包括支撑平台710，位于支撑平台710下方的支撑驱动件720，以及位于支撑平台710上的定位件730，支撑平台710用于从下方支撑模具100，支撑平台710上的定位件730可以配合模具100上的定位配件将模具100准确定位在支撑平台710上。在一个实施例中，定位件730和定位配件均为磁石。支撑驱动件720与Z轴驱动件330的运动方向相同，即竖直方向上的上下运动，支撑驱动件720用于弥补Z轴驱动件330行程的不足，在一个实施例中，支撑驱动件720为气缸。当模具驱动机构300位于模具支撑机构700的下方时，模具驱动机构300与模具支撑机构700直接连接，此时，支撑驱动件720可根据需要省略，同时还可省略连接机构360。在其他实施例中，三个轴驱动件中的第一轴驱动件(Y轴向)与支撑平台710固定连接，第二轴驱动件(Z轴向)的固定部与框架800固定连接，第三轴驱动件(X轴向)与第一轴驱动件、第二轴驱动件分别滑动连接。
传动机构500的两组第一传送带501之间的水平方向上的垂直距离，应当大于模具支撑机构700的最大宽度，即允许模具支撑机构700能够从两组第一传送带501的下方无障碍地向上移动至高于位于第一传送带501上的模具100的高度。传动机构500还可以包括两组位于第一传送带501下方的第二传送带502，第二传送带502的传动方向与第一传送带501的传动方向相反，以便于构成上下双层的循环方式，配合其他具有上下双层传送带的设备构成直线式生产系统，关于双层传动的设备及直线式生产系统可参见本申请人的另一件发明专利申请(申请号：202010683413X)。当具有双层传送带时，模具驱动机构300不宜置于模具支撑机构700下方，更适合置于传动机构500的侧面，以避免阻碍位于下层的第二传送带502的传输。当然如果不考虑设备制造成本、设备高度以及设备重心的合理性，也可以在第一传送带501与第二传送带502之间的竖直方向距离足够大的前提下，将模具驱动机构300置于模具支撑机构700下方，作为一个较劣的方案存在。
为使模具100运动至模具支撑机构700上方准确定位，传动机构500两侧对称设置有模具定位机构400，在一个实施例中，模具定位机构400包括定位气缸410和定位凸块420，配合模具100上的定位凹槽(图中未示出)实现定位。在一个实施例中，模具定位机构400下方还设置有传感器，当模具100到达模具支撑机构700上方时向控制系统发出信号。在其他实施例中，模具定位机构400还可以是其他机械定位或者电磁定位等机构，能够在模具100的传动方向上暂时定位，同时不阻碍模具100在竖直方向上的运动。
传动机构500两侧还设置有限位机构600，防止位于传动机构500上的模具100从传动机构500两侧意外掉落。在一个实施例中，限位机构600为挡条，挡条沿模具100的传动方向延伸。
为提高工作效率，模具支撑机构700可设置为一次可托起一个以上的模具100，例如，一次抬起2个模具100，相应浇注机构200的浇注头对应设置2组即可。
本发明的巧克力浇注设备的基本工作流程如下：模具100经第一传送带501输送至模具支撑机构700的上方，传感器检测到模具100，向控制系统发出信号，控制系统控制模具定位机构400的定位气缸410推动定位凸块420靠近并插入模具100的定位凹槽，使模具100定位在模具支撑机构700的上方，模具支撑机构700的支撑平台710在模具驱动机构300的驱动下升降和/或平移，对准浇注机构200的浇注头，浇注机构200在控制系统控制下实施浇注。浇注过程中传动机构500不停止传动，当前一个/组模具100浇注完毕后，模具支撑机构700恢复原位，将浇注完毕的模具100重新放回第一传送带501上继续向前传输，同时下一个/组模具100移动至模具支撑机构700上方，重复前述工作流程。