发明内容

本发明基于如下任务：提供一种手持式花园、森林和/或建筑加工器具和/或一种用于运行这种手持式花园、森林和/或建筑加工器具的方法，所述手持式花园、森林和/或建筑加工器具具有、尤其是分别具有改善的特性，尤其是用户友好的。

本发明通过提供带有权利要求1的特征的手持式花园、森林和/或建筑加工器具和/或带有权利要求15的特征的方法来解决所述任务。本发明的有利的扩展方案在从属权利要求中描述。

根据本发明的手持式(英语：hand-portable(便携式))花园、森林和/或建筑加工器具包括或具有（尤其是可运动的，尤其是可旋转运动的）切割工具、电动的驱动马达、马达操作元件和（尤其是电的）控制装置、尤其是闭环控制装置。切割工具构造或配置成用于切断（尤其是要切割的）加工件。驱动马达构造或配置成用于（尤其是直接或间接）驱动切割工具或用于使切割工具（尤其是直接或间接）运动。马达操作元件在从最小位置直至（尤其是不同于最小位置的）最大位置的调节范围、尤其是调节行程上是能由用户调节的、尤其是能由用户运动的，尤其是构造或配置在从最小位置直至（尤其是不同于最小位置的）最大位置的调节范围、尤其是调节行程上是能由用户调节的。控制装置构造或配置成用于在至少第一运行模式和（尤其是不同于第一运行模式的）第二运行模式中或根据至少第一运行模式和第二运行模式根据马达操作元件的位置、尤其是位置的值（尤其是自动地）控制、尤其是闭环控制驱动马达的设定转速、尤其是设定转速的值。在第一运行模式中，设定转速、尤其是设定转速的值在调节范围的最小0.5倍、尤其是最小0.6倍、尤其是最小0.7倍、尤其是最小0.8倍、尤其是0.9倍的至少一个区段上随着位置增加、尤其是随着位置的值增加而增加。增加量、尤其是增加量的值在该区段上最大改变百分之60(%)、尤其是最大改变50%、尤其是最大改变40%、尤其是最大改变30%、尤其是最大改变20%、尤其是最大改变10%、尤其是不改变。在第二运行模式中，设定转速、尤其是设定转速的值从调节范围、尤其是所述区段的最大50%或一半、尤其是最大40%、尤其是最大30%尤其是直至调节范围结束随着位置增加、尤其是随着位置的值增加而为第二运行模式的最大设定转速、尤其是最大设定转速的值的最小0.9倍。

这，尤其是第一运行模式，实现设定转速的敏感的或灵敏的配量，尤其是借助于调节、尤其是调整马达操作元件，尤其是通过花园、森林和/或建筑加工器具的用户。这实现借助于花园、森林和/或建筑加工器具、尤其是切割工具对加工件的敏感的或灵敏的加工。附加地，这，尤其是第二运行模式，实现在不将马达操作元件调节得远、尤其是调节到其最大位置中或不需要将马达操作元件调节得远的情况下快速达到高的设定转速。这实现加工件的快速切断。由此，这实现，尤其是第一运行模式和第二运行模式实现，花园、森林和/或建筑加工器具的多功能。由此，花园、森林和/或建筑加工器具是用户友好的。

尤其是，手持式，花园、森林和/或建筑加工器具能够表示：花园、森林和/或建筑加工器具能够具有最大50千克(kg)、尤其是最大20kg、尤其是最大10kg、尤其是最大5kg、和/或最小1kg、尤其是最小2kg的质量。

加工件能够是木材、草、石头或金属。

驱动马达、尤其是驱动马达的转子和切割工具能够无耦合地、尤其是抗转动地相互联结。附加地或备选地，花园、森林和/或建筑加工器具不需要或能够不具有（尤其是可切换的）传动机构，尤其是功能性地在驱动马达与切割工具之间的传动机构。

马达操作元件能够是按压操作元件、尤其是按键，尤其是构造为按压操作元件、尤其是按键。附加地或备选地，马达操作元件能够具有至少三个、尤其是至少五个不同位置。尤其是，马达操作元件能够是能由用户无级调节的。

所述区段能够从马达操作元件的（尤其是不同于最小位置的）起始位置开始和/或以最大位置结束。附加地或备选地，增加量能够以零或（尤其是不同于零）的最小设定转速、尤其是第一运行模式的最小设定转速开始和/或以第一运行模式的最大设定转速结束。尤其是，最大设定转速能够是最小设定转速的最小2倍。此外，附加地或备选地，增加量能够从所述区段的开始相对于所述区段的结束最大改变60%。例如：所述区段的开始是100任意单位(英语：arbitrary units(任意单位)；缩写：a.u.)，而所述区段的结束是40a.u.或160a.u.，或所述区段的结束是100a.u.，而所述区段的开始是40a.u.或160a.u.。

在第一运行模式中，设定转速能够在至少所述区段上随着位置的减小而减小。减小量能够在所述区段上最大改变60%、尤其是最大改变50%、尤其是最大改变40%、尤其是最大改变30%、尤其是最大改变20%、尤其是最大改变10%，尤其是不改变。

在第二运行模式中，设定转速能够直至调节范围的最大50%、尤其是最大40%、尤其是最大30%，尤其是调节范围的结束随着位置的减小而为第二运行模式的最大设定转速的最小0.9倍。

换言之：在第一运行模式中和/或在第二运行模式中，设定转速能够如随着位置的增加那样随着位置的减小与所述位置尤其是相配属。减小量只能以马达操作元件的（尤其是不同于起始位置和/或等于最小位置的）停止位置或关停位置结束和/或减小量能够以较小的最小设定转速、尤其是零结束。

第一运行模式、尤其是设定转速与第一运行模式中的位置的配属关系，和/或第二运行模式，尤其是设定转速与第二运行模式中的位置的配属关系能够（尤其是分别、尤其是除了切换到另一种运行模式以外，尤其是在时间上）是恒定的。附加地或备选地，至少第一运行模式和第二运行模式能够在工厂侧固定地调设或预设或无法通过用户预设。

所述设定转速能够在花园、森林和/或建筑加工器具、尤其是驱动马达的无负载的状态下达到。

控制装置能够构造成用于控制由驱动马达产生以用于达到设定转速的转矩。附加地或备选地，控制装置能够构造成用于要么第一运行模式中要么第二运行模式中控制在一个时间点的设定转速。此外，附加地或备选地，控制装置能够构造成用于在第一和第二运行模式和至少一个第三运行模式中控制设定转速。此外，附加地或备选地，控制装置能够构造成用于在至少第一运行模式与第二运行模式之间切换。此外，附加地或备选地，控制装置能够具有微控制器。

在本发明的一种扩展方案中，花园、森林和/或建筑加工器具是锯、尤其是链锯、自由切割机或分离磨削机。附加地或备选地，切割工具是锯切工具、尤其是锯链或锯片、或切割片。尤其是，在锯，尤其是链锯，和/或自由切割机和/或锯切工具，尤其是锯链或锯片的情况下，这，尤其是第一运行模式，实现了树干的简单的伐倒和/或简单的截断。附加地，这，尤其是第二运行模式，实现了简单的移去树枝或砍去树枝和/或简单的树苗修剪。此外，附加地或备选地，在分离磨削机的情况下这，尤其是第二运行模式，实现了加工件的靠切。附加地，这，尤其是第一运行模式，实现了在时间上在靠切之后将加工件切断。

在本发明的一种扩展方案中，在第一运行模式中，设定转速、尤其是设定转速的值在至少所述区段上随着位置增加、尤其是随着位置的值增加而线性增加。备选地，在第一运行模式中，增加量在所述区段上随着位置增加、尤其是随着位置的值增加而减小或降低。这实现设定转速的特别敏感的或灵敏的配量。

在本发明的一种扩展方案中，在第二运行模式中设定转速、尤其是设定转速的值，尤其是从马达操作元件的（尤其是不同于最小位置和/或最大位置的）起始位置，直至调节范围的最大50%、尤其是最大40%、尤其是最大30%随着位置增加、尤其是随着位置的值增加，尤其是从尤其是第二运行模式的（尤其是不同于零的）最小设定转速、尤其是最小设定转速的值，（尤其是线性地）增加直至第二运行模式的最大设定转速的最小0.9倍、尤其是最大设定转速的值的最小0.9倍。尤其是，增加量、尤其是增加量的值，尤其是从初始位置，直至调节范围的最大50%、尤其是最大40%、尤其是最大30%最大改变60%、尤其是最大改变50%、尤其是最大改变40%、尤其是最大改变30%、尤其是最大改变20%、尤其是最大改变10%，尤其是不改变，和/或，尤其是从初始位置，直至调节范围的最大50%、尤其是最大40%、尤其是最大30%随着位置增加、尤其是随着位置的值增加而减小或降低。这实现在第二运行模式中柔和的起动和/或设定转速的稍微敏感的或灵敏的配量，尤其是在不需要切换到第一运行模式中的情况下。

在本发明的一种扩展方案中，在第二运行模式中，设定转速、尤其是设定转速的值，从调节范围的最大50%、尤其是最大40%、尤其是最大30%起尤其是直至调节范围结束，随着位置增加、尤其是随着位置的值增加而是第二运行模式的最大设定转速、尤其是最大设定转速的值。

附加地或备选地，第二运行模式的最大设定转速能够是所有运行模式的最大设定转速。

在本发明的一种扩展方案中，第二运行模式的最大设定转速、尤其是最大设定转速的值高于第一运行模式的最大设定转速、尤其是最大设定转速的值。这实现了加工件的特别快速切断，尤其是特别简单的砍去树枝和/或特别简单的树苗修剪。尤其是，第二运行模式的最大设定转速能够为第一运行模式的最大设定转速的最小1.1倍和/或最大5倍、尤其是最大4倍、尤其是最大3倍、尤其是最大2倍。

在本发明的一种扩展方案中，控制装置构造或配置成用于借助于驱动马达中的磁场减弱控制设定转速、尤其是设定转速的值，至少等于第二运行模式的最大设定转速、尤其是最大设定转速的值，尤其是为第二运行模式的最大设定转速的最小0.9倍、尤其是最小0.8倍、尤其是最小0.7倍。这实现了，第二运行模式的最大设定转速能够是高的。附加地或备选地，这实现了驱动马达的效率优化的设计。尤其是，切割工具的高的设定转速和由此高的动能在一些情况下、尤其是像砍去树枝和/或树苗修剪可能比高的转矩更重要或更有相关性。与此相对，在较低的设定转速的情况下在一些情况下、尤其是像伐倒和/或截断，高的转矩能够是重要的或有相关性的，尤其是用于使切割工具挣脱。尤其是，控制装置能够构造成用于在至少第二运行模式中借助于驱动马达中的磁场减弱控制设定转速。附加地或备选地，控制装置能够构造成用于在至少第一运行模式和/或第二运行模式中借助于MMPA控制较低的设定转速。

备选地，控制装置能够构造成用于在至少第一运行模式和/或第二运行模式中借助于块换向控制设定转速。

在本发明的一种扩展方案中，控制装置构造或配置成用于直至第二运行模式的最大设定转速、尤其是最大设定转速的值的最小0.9倍，尤其是直至第二运行模式的最大设定转速，以驱动马达的最大输出功率、尤其是最大输出功率的值的最小0.8倍（尤其是和/或最大以驱动马达的最大输出功率）进行控制。这实现了，尤其是尽管磁场弱化，（如果存在的话）驱动马达的良好的效率。

在本发明的一种扩展方案中，驱动马达是无刷直流马达或永磁体-同步马达或异步马达。附加地或备选地，控制装置构造或配置成用于进行FOC控制(FOC：磁场定向控制)或DTC控制(DTC：直接转矩控制)。这实现了在至少第二运行模式中借助于磁场弱化控制设定转速。

在本发明的一种扩展方案中，花园、森林和/或建筑加工器具包括或具有电的调节装置。马达操作元件构造或配置成用于调节调节装置的电的参量、尤其是参量的值。控制装置构造或配置成用于根据参量、尤其是参量的值控制设定转速、尤其是设定转速的值。这实现了根据位置控制设定转速。尤其是，调节装置能够具有电位计或霍尔传感器和/或参量能够是电阻或霍尔电压。

在本发明的一种扩展方案中，在第一运行模式中，设定转速，尤其是设定转速的值，在马达操作元件复位到其最小位置中时或通过马达操作元件复位到其最小位置中触发地在第一运行模式的惯性运动-时间范围或制动-时间范围上从在时间上在复位之前最后所控制的设定转速，尤其是最大设定转速减小到零、尤其是线性地减小到零。减小量，尤其是减小量的值，在惯性运动-时间范围的最小0.9倍上，尤其是在惯性运动-时间范围上，最大改变60%、尤其是最大改变50%、尤其是最大改变40%、尤其是最大改变30%、尤其是最大改变20%、尤其是最大改变10%，尤其是不改变。

这实现了设定转速的特别敏感的或灵敏的配量。

附加地或备选地，在第二运行模式中，设定转速、尤其是设定转速的值，在马达操作元件复位到其最小位置中时或通过马达操作元件复位到其最小位置中触发地在第二运行模式的惯性运动-时间范围或制动-时间范围上从在时间上在复位之前最后所控制的设定转速，尤其是最大设定转速减小到零，在其早期的一半中、尤其是在其惯性运动-时间范围的早期的一半中减小了如在其后期的一半中、尤其是在其惯性运动-时间范围的后期的一半中的最大0.5倍、尤其是最大0.25倍，尤其是不减少。

这实现了，设定转速能够相对长时间地维持在时间上在复位之前最后所控制的设定转速的范围中。由此，这实现了在重新调节马达操作元件时特别快速地达到设定转速、尤其是高的设定转速、尤其是最大设定转速。

尤其是，第一运行模式的惯性运动-时间范围能够与第二运行模式的惯性运动-时间范围在时间上一样长。附加地或备选地，第一运行模式的惯性运动-时间范围和/或第二运行模式的惯性运动-时间范围能够（尤其是分别）长最大5秒(s)、尤其是最大2秒、和/或最小0.1秒、尤其是最小0.2秒、尤其是最小0.5秒。此外，附加地或备选地，减小量能够从第一运行模式的惯性运动-时间范围的开始相对于第一运行模式的惯性运动-时间范围的结束最大改变60%。例如：惯性运动-时间范围的开始为100a.u.，而惯性运动-时间范围的结束为40a.u.或160a.u.，或惯性运动-时间范围的结束为100a.u.，而惯性运动-时间范围的开始为40a.u.或160a.u.。此外，附加地或备选地，能够在第一运行模式和/或第二运行模式中，所述减小通过空转，尤其是在没有主动制动、回收或回收式制动的情况下，尤其是在时间上在空转，和短接制动之后，尤其是在时间上在回收之后进行，尤其是借助于控制装置进行。尤其是，这三个步骤能够在第一运行模式中以及在第二运行模式中在时间上是不一样长的或以不同的权重进行或实施。

在本发明的一种扩展方案中，花园、森林和/或建筑加工器具包括或具有马达操作元件-复位元件。马达操作元件-复位元件构造或配置成用于给马达操作元件加载力以用于复位到其最小位置中。这实现了，设定转速能够在经调节的马达操作元件减弱、尤其是松开的情况下（尤其是自动地）减小。尤其是，马达操作元件-复位元件能够具有弹簧，尤其是，马达操作元件-复位元件能够是弹簧。附加地或备选地，电位计（如果存在的话）能够是自复位的、尤其是构造成自复位的。

在本发明的一种扩展方案中，花园、森林和/或建筑加工器具包括或具有能由用户操纵的切换操作元件、尤其是能由用户运动的切换操作元件。控制装置构造或配置成用于通过操纵切换操作元件触发地在至少第一运行模式和第二运行模式之间进行切换。这实现了针对相应的加工任务对花园、森林和/或建筑加工器具进行简单调整，尤其是通过用户进行简单调整。尤其是，切换操作元件能够不同于马达操作元件。附加地或备选地，切换操作元件能够是按压操作元件、尤其是按键、尤其是构造为按压操作元件。此外，附加地或备选地，切换操作元件能够是自复位的、尤其是构造成自复位的。

在本发明的一种扩展方案中，花园、森林和/或建筑加工器具包括或具有（尤其是电的）输出装置、尤其是显示器。输出装置构造或配置成用于（尤其是自动地）输出、尤其是显示用户可感知的关于在至少第一运行模式或第二运行模式中的或根据至少第一运行模式或第二运行模式的控制的信息。这对于用户实现了反馈。尤其是，显示器能够具有至少一个LED，尤其是，显示器能够是至少一个LED。

根据本发明的方法构造或配置成用于（尤其是自动地）运行手持式花园、森林和/或建筑加工器具、尤其是如上所描述的所述手持式花园、森林和/或建筑加工器具。所述方法包括或具有以下步骤：在至少（尤其是要么）第一运行模式或第二运行模式中借助于控制装置根据马达操作元件的位置控制、尤其是自动地控制驱动马达的设定转速。