具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1～9所示，本发明包括框架1、支撑带单元2、靠药单元6、拨药单元3和挡药单元5，其中支撑带单元2设于框架1下部，且如图3所示，药盒4从上一工序输入后置放于所述支撑带单元2上，靠药单元6设于框架1内，且如图2～3和图8所示，所述靠药单元6设有可左右移动的靠药板61，拨药单元3设于框架1端部，且如图3所示，药盒4通过所述靠药单元6上的靠药板61驱动向拨药单元3移动并进入出药位置，如图5所示，所述拨药单元3设有可循环转动的拨药板37，且如图3所示，位于最外侧的一个药盒4通过所述拨药板37驱动由框架1内输出并移动至对应的药槽中，如图1～3和图9所示，所述挡药单元5设于框架1后部，且如图2和图6所示，所述挡药单元5设有可左右移动的挡药板51，所述挡药板51外侧和框架1侧板之间形成药盒4的输出通道，且所述挡药板51可根据药盒4规格左右移动调整所述输出通道宽度，以适用于不同规格药盒4的使用要求。

如图4所示，所述支撑带单元2包括驱动辊筒23、从动辊筒24、支撑带26和支撑带驱动装置，其中支撑带26一端设有驱动辊筒23，另一端设有从动辊筒24，支撑带驱动装置设于支撑带26内部，且所述驱动辊筒23通过所述支撑带驱动装置驱动旋转，所述支撑带26通过所述驱动辊筒23驱动转动使药盒4输入进框架1内。本实施例中，所述支撑带驱动装置为减速电机。

如图4所示，所述支撑带26两侧设有支撑板22，所述驱动辊筒23和从动辊筒24两端分别安装于对应侧的支撑板22上，所述支撑板22外侧与一连接板21相连，所述连接板21安装于框架1上，在所述支撑板22上设有导向轮25用于限定支撑带26左右方向位置。所述支撑带26宽度略宽于框架1左右两端的拨药单元3间距，并且如图9所示，所述支撑带26与水平面呈一夹角，以便于药盒4落入框架1内，本实施例中，所述夹角为15°，另外在所述支撑带单元2前侧的框架1上设有过渡板在药盒4输入时起过渡支撑作用。

如图1～3和图8所示，所述靠药单元6包括靠药板61、靠药驱动带66和靠药驱动装置63，靠药驱动带66一端设有驱动轮64，另一端设有从动轮65，且所述驱动轮64通过所述靠药驱动装置63驱动转动，进而驱动所述靠药驱动带66转动，靠药板61与所述靠药驱动带66一侧固连，并通过所述靠药驱动带66带动左右移动。所述靠药驱动装置63和从动轮65均安装于框架1上，驱动轮64安装于所述靠药驱动装置63输出轴上，本实施例中，所述靠药驱动装置63为减速电机。如图8所示，在所述框架1上设有靠药导轨62，在所述靠药驱动带66上设有与所述靠药导轨62配合的滑块67，所述靠药板61上侧与所述滑块67固连。如图3所示，本实施例中，在所述框架1两端对称设有拨药单元3，本发明工作时，药盒4通过所述靠药板61驱动向左右两侧拨药单元3分配移动，框架1两侧均可通过对应侧的拨药单元3输出药盒4，另外所述靠药板61也可以根据药盒4尺寸实现自动调节与拨药单元3之间的间距，以适用于不同规格药盒4需要。本实施例中，所述靠药板61为铝制材料，并且设有减重孔减轻重量。

如图5所示，所述拨药单元3包括拨药驱动带31和拨药驱动装置32，所述拨药驱动带31一端设有主动带轮33，另一端设有从动带轮34，且所述主动带轮33通过所述拨药驱动装置32驱动旋转，进而驱动所述拨药驱动带31转动，在所述拨药驱动带31上设有拨药板37，所述拨药板37即通过所述拨药驱动带31带动循环转动。本实施例中，所述拨药驱动装置32为减速电机。

如图5所示，所述拨药单元3包括一个架体35，所述拨药驱动装置32和从动带轮34均安装于所述架体35上，主动带轮33安装于所述拨药驱动装置32输出轴上，所述架体35安装于框架1上。本实施例中，在所述拨药驱动带31上沿着周长方向均布有2个拨药板37，而在所述架体35一端设有拨药传感器36，拨药驱动带31每旋转半圈可输出一个药盒4，且此时任一拨药板37移动至拨药传感器36下方使其发出信号控制拨药驱动装置32停止，然后靠药单元6驱动药盒4组向拨药单元3移动一个药盒4距离，以使下一个待输出的药盒4进入出药位置，然后拨药驱动装置32再次启动实现药盒4输出。所述拨药传感器36为本领域公知技术且为市购产品。

如图6所示，所述挡药单元5包括挡药板51、挡药驱动装置54和传动组件56，挡药板51通过所述挡药驱动装置54驱动移动，且所述挡药驱动装置54通过传动组件56传递转矩，如图7所示，本实施例中，所述传动组件56包括齿轮561和齿条562，所述齿轮561通过所述挡药驱动装置54驱动旋转，所述齿条562固装于挡药板51上，所述齿轮561旋转即通过所述齿条562驱动挡药板51移动，所述挡药板51外侧与框架1对应侧的侧板之间形成药盒4输出通道。另外如图6所示，所述挡药单元5还包括安装板52和框架连接板53，如图9所示，所述安装板52设于框架1后侧，且上端通过框架连接板53与所述框架1固连，所述挡药板51设于安装板52后侧，在所述安装板52上设有挡药导轨55，在所述挡药板51上设有挡药滑块与所述挡药导轨55配合。

本发明的工作原理为：

本发明工作时，药盒4由上一工序输入至框架1内，并落于所述支撑带单元2的支撑带26上，支撑带26驱动药盒4移动，直至药盒4与挡药单元5的安装板52接触，然后靠药单元6中的靠药板61根据药盒4数量和宽度驱动药盒4向相应侧的拨药单元3移动，使药盒4进入出药位置。发药时，挡药单元5中的挡药板51自动调整位置，以使挡药板51外侧与框架1侧板之间留出一个药盒4的宽度形成输出通道，所述输出通道输出端对准相应宽度的药槽，并由对应侧的拨药单元3驱动拨药板37移动完成药盒4输出，当上一药盒4完全输出后，所述拨药单元3上的任一拨药板37触发拨药传感器36，使拨药驱动装置32停止，然后靠药单元6中的靠药板61启动将下一个药盒4送至出药位置，然后拨药单元3再次启动完成下一药盒4的发药工作，所述挡药单元5中的挡药板51可根据药盒4规格调整所述输出通道宽度，以适用于不同规格药盒4的发药要求。