一种光电传感器的全方位保护装置及方法
阅读说明：本技术 一种光电传感器的全方位保护装置及方法 (Omnibearing protection device and method for photoelectric sensor ) 是由 刘登飞 罗仕雄 熊宇 蒲明硕 于 2020-12-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种光电传感器的全方位保护装置,包括安装座,所述安装座上设置有轴体,所述轴体下端设置有升降机构,所述轴体外套设有套体,所述套体两侧各连接有横杆,两侧所述的横杆外端各设置有收纳箱体,所述收纳箱体上方设置有开口,其中一个收纳箱体内上下活动设置有发射头,另一个收纳箱体内上下活动设置有接收头,同时公开一种光电传感器的全方位保护方法,所述发射头对齐所述接收头位置设置,防止堆积灰尘或工作人员误碰导致传感器损坏,通过在发射头和接收头每次进行收起的过程中,清扫辊能对发射头和接收头表面的灰尘进行自动的清扫,保证发射头和接收头表面定期保养,能保证整个输送机构工作的稳定性。(The invention discloses an omnibearing protection device of a photoelectric sensor, which comprises a mounting seat, wherein a shaft body is arranged on the mounting seat, a lifting mechanism is arranged at the lower end of the shaft body, a sleeve body is sleeved outside the shaft body, two sides of the sleeve body are respectively connected with a cross rod, the outer ends of the cross rods at two sides are respectively provided with a containing box body, an opening is arranged above the containing box body, a transmitting head is movably arranged in one containing box body up and down, and a receiving head is movably arranged in the other containing box body up and down, and simultaneously, the omnibearing protection method of the photoelectric sensor is disclosed, the transmitting heads are arranged in a way of aligning with the receiving heads, so that the damage of the sensor caused by dust accumulation or the mistaken collision of workers is prevented, a cleaning roller can automatically clean the dust on the surfaces of the transmitting heads and the receiving heads in the process of each time of the collection, the working stability of the whole conveying mechanism can be ensured.)
技术领域
本发明涉及光电传感器，特别涉及一种光电传感器的全方位保护装置及方法。
背景技术
光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件。其工作原理基于光电效应。光电效应是指光照射在某些物质上时，物质的电子吸收光子的能量而发生了相应的电效应现象。
通常分为对射式光电传感器、反射式光电传感器和漫反射光电传感器等等，在输送机构检测输送物是否存在时，通常采用对射式光电传感器进行感应，以便于后续输送物的放入，由于对射式光电传感器两个元件分别安装在输送机构的两侧，射线对齐时非常的困难，导致了安装困难，由于输送机构外工作人员较多，常常由于误碰对射式光电传感器，导致对射式光电传感器损坏或者角度变化，无法正常工作，同时，由于输送机构通常运用至加工工厂内，灰尘较大，如果不定期清理传感器的表面，将会导致对射式光电传感器的灵敏度大大的下降，同样也导致无法正常工作。
故此，现有的光电传感器需要进一步改善。
本
发明内容
本发明的一个目的是为了提供一种光电传感器的全方位保护装置，能快速对齐安装、降低传感器损坏和对传感器定期保养，对传感器全方位保护。
为了达到上述目的，本发明采用以下方案：
一种光电传感器的全方位保护装置，包括安装座，所述安装座上设置有轴体，所述轴体下端设置有升降机构，所述轴体外套设有套体，在所述套体两侧各连接有横杆，两侧所述的横杆外端各设置有收纳箱体，所述收纳箱体上方设置有开口，其中一个收纳箱体内上下活动设置有发射头，另一个收纳箱体内上下活动设置有接收头，所述发射头对齐所述接收头位置设置，所述发射头和所述接收头与升降机构的输出端之间设置有连接结构，所述收纳箱体内壁设置有旋转机构，所述旋转机构的输出端设置有清扫辊，所述发射头和接收头上设置有竖向的驱动齿条，所述旋转机构的转轴处设置有被动齿轮，所述被动齿轮和对应一侧的驱动齿条啮合传动，所述横杆上设置有能封闭所述开口的活动挡板结构，所述接收头和发射头外壁各设置有驱动条形槽；
所述驱动条形槽包括有由内到外、向内倾斜的斜向条形槽，所述斜向条形槽内端连接有竖向条形槽；
所述活动挡板结构上设置有驱动所述轴体，所述轴体插设于所述驱动条形槽内；
套体和升降机构的固定部之间设置有能使所述套体进行旋转的驱动机构。
进一步地，所述升降机构为伸缩电机，所述伸缩电机朝下设置。
进一步地，所述连接结构包括有设置在发射头接收头下端的推杆，所述收纳箱体下表面设置有用于供推杆上下活动的通孔，所述推杆活动穿插于通孔内，所述推杆和所述伸缩电机输出端之间设置有连接板。
进一步地，所述旋转机构包括有设置在收纳箱体内壁的转轴座，所述转轴座上转动安装有转动轴体。
进一步地，所述清扫辊包括有套设在所述转动轴体圆周外壁的毛刷固定筒，所述毛刷固定筒外壁布满设置有毛刷体。
进一步地，所述活动挡板结构包括有设置在开口表面的挡板收纳槽，所述挡板收纳槽内活动设置有用于封闭或打开所述开口的挡板体，所述挡板收纳槽设置在横杆内。
进一步地，所述驱动条形槽的宽度和所述驱动轴体的直径长度相同。
进一步地，所述驱动机构包括有设置在套体下表面的丝杆座，所述丝杆座上转动安装有丝杆体，所述伸缩电机固定部的圆周外壁套设有环形齿轮，所述丝杆体和所述环形齿轮进行螺纹连接。
进一步地，所述丝杆体的轴端设置有螺丝口。
进一步地，在其中一个所述横杆下表面设置有控制模块和信号接收模块，所述控制模块和信号接收模块通讯连接，所述控制模块通讯连接于所述升降机构和发射头。
本发明的另一个目的是为了提供一种光电传感器的全方位保护方法，能在光电传感器封闭保护的过程中，实现表面灰尘的清理；
为了达到上述目的，本发明采用以下方案：
一种光电传感器的全方位保护方法，包括：
步骤一：操控升降机构进行下降，下降过程中带动两侧的发射头以及接收头进行同步下降；
步骤二：在发射头以及接收头下降过程中，驱动齿条和所述被动齿轮啮合传动，驱动被动齿轮实现旋转；
步骤三：根据步骤二的被动齿轮旋转过程中带动清扫辊进行旋转，清扫辊贴紧对应一侧的发射头或接收头进行清扫，并将灰尘进行清理；
步骤四：在发射头以及接收头下降过程中，驱动条形槽和对应一侧的驱动轴体配合，当驱动条形槽移动到行程最下方时，驱动条形槽配合驱动轴体将所述活动挡板结构完全拉出，闭合开口，完成发射头或接收头全方位保护。
综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：
本发明解决了现有对射式光电传感器运用至输送机构内检测输送物过程中的不足，通过本发明的两个横杆能保证发射头和接收头始终处于对齐状态，安装更加的方便，同时，通过在输送设备停止运行时，发射头和接收头能自动收起并形成一个封闭空间进行保护，防止堆积灰尘或工作人员误触碰导致传感器损坏，在发射头和接收头每次进行收起的过程中，清扫辊能对发射头和接收头表面的灰尘进行自动的清扫，保证发射头和接收头表面定期保养，能保证整个输送机构工作的稳定性，提供一种全方位保护的设置方式，且结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明的立体图之一；
图2为本发明的立体图之二；
图3为本发明与输送机构安装示意图；
图4为本发明的内部结构示意图；
图5为图4的B处局部放大图；
图6为本发明的分解图；
图7为本发明的俯视图；
图8为图7沿A-A线的剖视图；
图9为本发明的立体图之三；
图10为本发明的内部结构主视图；
图11为本发明的控制原理图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11，本发明提供一种光电传感器的全方位保护装置，包括安装座1，所述安装座1上设置有轴体2，所述轴体2下端设置有升降机构3，所述轴体2外套设有套体4，所述套体4两侧各连接有横杆5，两侧所述的横杆5外端各设置有收纳箱体6，所述收纳箱体6上方设置有开口7，其中一个收纳箱体6内上下活动设置有发射头8，另一个收纳箱体6内上下活动设置有接收头9，所述发射头8对齐所述接收头9位置设置，所述发射头8和所述接收头9与升降机构3的输出端之间设置有连接结构10，所述收纳箱体6内壁设置有旋转机构11，所述旋转机构11的输出端设置有清扫辊12，所述发射头8和接收头9上设置有竖向的驱动齿条13，所述旋转机构11的转轴处设置有被动齿轮14，所述被动齿轮14和对应一侧的驱动齿条13啮合传动，所述横杆5上设置有能封闭所述开口7的活动挡板结构15，所述接收头9和发射头8外壁各设置有驱动条形槽16；
本发明所述驱动条形槽16包括有由内到外、向内倾斜的斜向条形槽161，所述斜向条形槽161内端连接有竖向条形槽162；
本发明所述活动挡板结构15上设置有驱动所述驱动轴体17，所述驱动轴体17插设于所述驱动条形槽16内；
本发明套体4和升降机构3固定部之间设置有能使套体4进行旋转的驱动机构18；
以上结构工作原理：
前序安装：将安装座1安装在外置的输送机构底部，两侧的收纳箱体6分别设置在输送机构对应的一侧，根据检测角度和距离的需求，调节驱动机构18，横杆5围绕固定设置的轴体2进行旋转，检测范围发生改变，使两个收纳箱体6之间的连线和输送机构之间的夹角发生变化，以适应检测需求。
一种光电传感器的全方位保护方法，包括：
步骤一：操控升降机构3进行下降，下降过程中带动两侧的发射头8以及接收头9进行同步下降；
步骤二：在发射头8以及接收头9下降过程中，驱动齿条13和所述被动齿轮14啮合传动，驱动被动齿轮14实现旋转；
步骤三：根据步骤二的被动齿轮14旋转过程中带动清扫辊12进行旋转，清扫辊12贴紧对应一侧的发射头8或接收头9进行清扫，并将灰尘进行清理；
步骤四：在发射头8以及接收头9下降过程中，驱动条形槽16和对应一侧的驱动轴体17配合，当驱动条形槽16移动到行程最下方时，驱动条形槽16配合驱动轴体17将所述活动挡板结构15完全拉出，闭合开口7，完成发射头8或接收头9全方位保护。
发射头8以及接收头9的收纳及清理灰尘原理：
当输送机构停止工作时，操控升降机构3进行下降，下降过程中通过连接结构10带动两侧的发射头8以及接收头9进行同时下降，使发射头8以及接收头9下降至收纳箱体6内，此时，驱动齿条13同步下降，在下降过程中带动被动齿轮14旋转，旋转的被动齿轮14带动内部的清扫辊12旋转，清扫辊12接触发射头8或接收头9表面对发射头8或接收头9表面的灰尘进行清扫，在发射头8以及接收头9下降过程中的同时，驱动条形槽16和所述驱动轴体17配合，驱动轴体17在驱动条形槽16的带动下移动，使活动挡板结构15伸出，封闭开口7，起到保护发射头8或接收头9的目的。
本发明所述升降机构3为伸缩电机，所述伸缩电机朝下设置，提供一种升降机构的设置方式。
本发明所述连接结构10包括有设置在发射头8接收头9下端的推杆101，所述收纳箱体6下表面设置有用于供推杆101上下活动的通孔102，所述推杆101活动穿插于通孔102内，所述推杆101和所述伸缩电机301输出端之间设置有连接板103，保证和发射头8或接收头9同步移动。
本发明所述旋转机构11包括有设置在收纳箱体6内壁的转轴座111，所述转轴座111上转动安装有转动轴体112。
本发明所述清扫辊12包括有套设在所述转动轴体112圆周外壁的毛刷固定筒121，所述毛刷固定筒121外壁布满设置有毛刷体122，毛刷体122为软毛设置。
本发明所述活动挡板结构15包括有设置在开口7表面的挡板收纳槽151，所述挡板收纳槽151内活动设置有用于封闭或打开所述开口7的挡板体152，所述挡板收纳槽151设置在横杆5内。
本发明所述驱动条形槽16的宽度和所述驱动轴体17的直径长度相同。
本发明所述驱动机构18包括有设置在套体4下表面的丝杆座181，所述丝杆座181上转动安装有丝杆体182，所述伸缩电机301固定部的圆周外壁套设有环形齿轮183，所述丝杆体182和所述环形齿轮183进行螺纹连接，一种调节发射头8和接收头9连接线与输送机构之间角度的结构。
本发明所述丝杆体182的轴端设置有螺丝口100。
本发明在其中一个所述横杆5下表面设置有控制模块200和信号接收模块300，所述控制模块200和信号接收模块300通讯连接，所述控制模块200通讯连接于所述升降机构3和发射头8；提供一种自动启动本发明的设置方式，输送机构上设置有感应器，当感应器接收到输送机构停止工作状态时，感应器发出命令至信号接收模块300，信号接收模块300将信号传输给控制模块200，控制模块200发出命令控制升降机构3下降和发射头8关闭；
根据上述结构，其控制原理的方法为：
步骤一：在被安装光电传感器的输送机构上设置有信号感应装置，所述信号感应装置用于接收输送机构启动或停止工作；
步骤二：在信号感应装置通讯连接有信号发出模块，所述信号发出模块用于将信号感应装置检测到的信号发出；
步骤三：在所述横杆5上设置有信号接收模块300，用于接收信号发出模块所发出的信号；
步骤四：在所述横杆5上设置有控制模块200，所述控制模块200为可编辑控制器，控制模块200和所述信号接收模块300通讯连接，对信号接收模块300的信息进行判断，并发出命令；
步骤五：控制模块200通讯连接升降机构3和发射头8，并根据步骤四所述的命令，控制升降机构3和发射头8的工作状态。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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