具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考本发明的说明书附图1至图7B，根据本发明的一较佳实施例的一调高装置100在接下来的描述中被揭露和被阐述，其中所述调高装置100被应用于一割草机1000，以改变所述割草机1000的一修剪装置300的离地高度，使得所述割草机1000既适用于修剪不同长势和地形的植被，又能够在修剪植被的过程中及时避让障碍物，避免所述修剪装置300受到损坏。从而，藉由所述调高装置100提高了所述割草机1000的实用性和灵活性。

进一步地，所述调高装置100能够自动地调节所述修剪装置300和所述割草机1000的一机身200的相对位置，进而自动地升降所述修剪装置300，以改变所述修剪装置300的离地高度，提高了所述割草机100的自动化程度。并且，所述调高装置100也允许被手动调节，进而通过改变所述调高装置100和所述机身200的相对位置的方式间接地改变所述修剪装置300和所述机身200之间的相对位置，从而改变所述修剪装置300的离地高度。

具体来说，带有所述调高装置100的所述割草机1000包括所述调高装置100、所述机身200以及所述修剪装置300，所述调高装置100被设置于所述机身200的下部空间，修剪装置300被可调节地设置于所述调高装置100，以藉由所述调高装置100可调节地保持修剪装置300于所述机身200的下部空间，从而根据实际需要，所述调高装置100可以自动地调节所述修剪装置300和所述机身200的相对位置以调节所述修剪装置300的离地高度，并且所述调高装置100使所述修剪装置300的离地高度保持在调节后的状态。

参照图1，所述机身200包括一机身主体210、一动力装置220以及一组车轮230，所述动力装置220被设置于所述机身主体210，每个所述车轮230分别被设置于所述机身主体210的两侧的前部和后部，并且每个所述车轮230能够被直接地或者间接地连接于所述动力装置220，以在所述动力装置220提供动力时，每个所述车轮230能够带动所述机身200行走。值得一提的是，所述机身200的类型不受限制，所述机身200的具体实施方式仅仅作为示例，所述调高装置100可以被应用于但不限于乘坐式割草机、人力推动式割草机或者其他本领域技术人员已知的其他类型的割草机。

参考附图1和图2，所述修剪装置300进一步包括一防护元件310、至少一驱动电机320以及至少一割刀330，其中所述防护元件310具有一割草空间311、一出草口312以及至少一安装通道313，所述出草口312于所述防护元件310的侧部连通所述割草空间311，所述安装通道313于所述防护元件310的上部连通所述割草空间311，其中所述驱动电机320被安装于所述防护元件310的上部，并且所述驱动电机320的转子机构经所述安装通道313自所述防护元件310的上部延伸至所述割草空间311，所述割刀330被可驱动地安装于所述防护元件310的转子机构，以保持所述割刀330于所述防护元件310的所述割草空间311。在使用所述割草机1000进行割草作业时，所述割刀330能够修剪位于所述割草空间311内的草坪，并且被修剪后的碎草屑能够经所述出草口312被排出所述割草空间311。优选地，修剪装置300进一步包括至少一滚轮340，其中每个所述滚轮340分别被可转动地安装于所述防护元件310的前侧，以用于承托所述防护元件310。所述防护元件310的四个转角分别被设置所述调高装置100，以允许所述调高装置100带动修剪装置300升降。

具体地，所述调高装置100包括一驱动单元10和一调节单元20，其中所述调节单元20被可驱动地连接于所述驱动单元10，其中所述驱动单元10和所述调节单元20分别被设置于所述机身200，所述修剪装置300被设置于所述调节单元20。当所述驱动单元10驱动所述调节单元20时，所述调节单元20能够带动修剪装置300升降而自动地调节修剪装置300的离地高度。

进一步地，参考图3和图4，所述调节单元20包括两前部转轴21、一后部转轴22、两前部安装件23、两后部安装件24、两枢转前臂25、两枢转后臂26、两推动前臂27、两推动后臂28以及两连接臂29。两个所述前部安装件23分别被设置于所述机身200的所述机身主体210，并且每个所述前部安装件23分别位于所述机身主体210的下部，两个所述前部转轴21分别被可转动地安装于两个所述前部安装件23，从而所述前部转轴21被可转动地保持于所述机身200的下部空间。优选地，两个所述前部安装件23对称地分布于所述机身主体210的下部。在本发明的所述割草机1000的一个具体示例中，所述前部安装件23可以通过螺钉或者螺栓和螺帽相互配合的方式被安装于所述机身主体210。在本发明的所述割草机1000的另一个具体示例中，所述前部安装件23被焊接于所述机身主体210。在本发明的所述割草机1000的另一个具体示例中，所述前部安装件23和所述机身主体210为一体式结构。

相应地，两个所述后部安装件24分别被设置于所述机身200的所述机身主体210的下部。优选地，两个所述后部安装件24对称地分布于所述机身主体210的下部。所述后部转轴22的两端分别延伸以被可转动地安装于每个所述后部安装件24，通过这样的方式使得所述后部转轴22被可转动地保持于所述机身200的下部空间。所述后部转轴22被可驱动地设置于所述驱动单元10，以允许所述驱动单元10驱动所述后部转轴22于所述机身200的下部空间转动。具体地，所述后部安装件24可以通过螺钉或者螺栓和螺帽相互配合的方式被安装于所述机身主体210，从而所述后部安装件24被设置于所述机身200。可选地，所述后部安装件24被焊接于所述机身200，从而设置所述后部安装件24于所述机身200。可选地，所述后部安装件24和所述机身200的一部分机构为一体式结构，从而设置所述后部安装件24于所述机身200。在本发明的所述割草机1000的另一个具体示例中，所述后部安装件24被焊接于所述机身主体210。在本发明的所述割草机1000的另一个具体示例中，所述后部安装件24和所述机身主体210为一体式结构。

值得一提的是，参考图2至图4，两个所述前部转轴21相互独立，简化了所述调高装置100的结构，减轻了所述调高装置100的整体重量，进而有利于所述调高装置100被稳定地保持于所述机身主体210的下部空间。

参照图3和图4，两个所述前部转轴21分别被设置于所述枢轴前臂25的中部，所述推动前臂27和所述连接臂29的一端分别被安装于所述枢轴前臂25的两端。所述后部转轴22的两端分别被安装于所述枢轴后臂26的中部，所述推动后臂28和所述连接臂29的另一端分别被安装于所述枢轴后臂26的两端。优选地，每个所述推动前臂27的低端部分别被可转动地安装于修剪装置300，每个所述推动后臂28的低端部分别被可转动地安装于修剪装置300，从而在每个所述推动前臂27和每个所述推动后臂28被驱动而转动时，每个所述推动前臂27和每个所述推动后臂28能够带动修剪装置300垂直升降。

具体来说，每个所述枢转前臂25分别具有一个前臂外端251和一个前臂内端252，其中每个所述枢转前臂25的中部分别被可转动地安装于所述前部转轴21的两端，以藉由所述前部转轴21带动每个所述枢转前臂25同步地转动。相应地，每个所述枢转后臂26分别具有一个后臂外端261和一个后臂内端262，其中每个所述枢转后臂26的中部分别被可转动地安装于所述后部转轴22的两端，以藉由所述后部转轴22带动每个所述枢转后臂26同步地转动。每个所述推动前臂27的高端部分别被可转动地安装于每个所述枢转前臂25的所述前臂外端251，和每个所述推动前臂27的低端部分别被安装于修剪装置300的所述防护元件310的前部。相应地，每个所述推动后臂28的高端部分别被可转动地安装于每个所述枢转后臂26的所述后臂外端261，和每个所述推动后臂28的低端部分别被安装于修剪装置300的所述防护元件310的后部，以允许每个所述推动前臂27和每个所述推动后臂28带动修剪装置300升降。每个连接臂29分别具有一个前端部291和对应于所述前端部291的一个后端部292，其中每个所述连接臂29的所述前端部291分别被可转动地安装于每个所述枢转前臂25的所述前臂内端252，和每个所述连接臂29的所述后端部292分别被可转动地安装于每个所述枢转后臂26的所述后臂内端262。

优选地，所述推动前臂27的长度尺寸大于所述推动后臂28的长度尺寸，如此在每个所述推动前臂27和每个所述推动后臂28被驱动而转动时，每个所述推动前臂27和每个所述推动后臂28能够带动所述修剪装置300水平地垂直升降，即，所述修剪装置300在被带动升降的过程中，所述修剪装置300能够始终保持水平。在本发明的所述割草机1000的一个较佳示例中，所述推动前臂27的长度尺寸和所述推动后臂28的长度尺寸之差的范围为3mm-6mm(包括3mm和6mm)。优选地，所述推动前臂27和所述推动后臂28的长度尺寸之差为4mm。

值得一提的是，所述推动前臂27被可操作地连接于所述枢转前臂25，通过改变所述推动前臂27和所述枢转前臂25的相对高度，能够手动地改变所述调节装置100和所述修剪装置300的相对位置，进而改变所述修剪装置300的离地高度，并保障所述修剪装置300的平衡性。

参照图4，所述推动前臂27包括一装配部271和自所述装配部271向下延伸的一活动部272，其中所述装配部271被可操作地连接于所述枢转前臂25的所述前臂外端251，所述活动部272被安装于所述修剪装置300的所述防护元件310。所述装配部271和所述枢转前臂25的相对位置允许改变，进而通过改变所述装配部271和所述枢转前臂25的相对位置的方式能够改变被连接于所述活动部272的所述修剪装置300的离地高度。

根据本发明的一较佳实施例，所述调节单元20进一步包括两装配件30，藉由所述调节元件20安装所述推动前臂27的所述装配部271于所述枢转前臂25。具体地，所述装配件30包括一贴合臂31和自所述贴合臂31弯曲地向外延伸的一安装臂32，在所述贴合臂31贴合于所述枢转前臂25时，形成一装配空间与所述安装臂32和所述枢转前臂25之间。所述装配件30进一步包括一保持臂33，所述保持臂33自所述安装臂32经过所述保持臂33后被安装于所述枢转前臂25，所述保持臂33具有垂直贯穿所述保持臂的一安装通孔331，所述推动前臂27的所述装配部271被可操作地保持于所述安装通孔331，所述推动前臂27的所述装配部271能够在所述安装通孔331内上下移动，且所述推动前臂27的高度能够被保持在调节后的状态。进而通过这样的方式改变所述修剪装置300和所述机身100的相对位置，并使得所述修剪装置300的离地高度被保持于调节后的状态。

优选地，所述推动前臂27的所述装配部271外表面被设置外螺纹，所述装配部271依次穿过一个螺帽、所述保持臂33的所述安装通孔331以及另一个螺帽后被固定于所述保持臂33。用户可以通过手动拧动所述螺帽，并使得所述推动前臂27的所述装配部271能够相对于所述枢转前臂25上下移动，进而调整所述修剪装置300的离地高度。可选地，在本发明的另一具体示例中，所述推动前臂27所述装配部271具有一列调节孔，当所述保持臂33的端部穿过具有不同高度的所述调节孔，并被固定于所述枢转前臂25后，所述推动前臂27被保持于不同的高度，并使得所述修剪装置300被保持于不同的离地高度。在本发明的一具体示例中，所述保持臂33和所述安装臂32为一体结构。在本发明的另一具体示例中，所述保持臂33被可拆卸地安装于所述安装臂32。值得一提的是，改变所述推动前臂27和所述枢转前臂25的相对高度的方式仅仅作为示例，不能成为对本发明所述调高装置100和所述割草机1000的内容和范围的限制。

当所述割草机1000的所述调高装置100在自动地调节完成所述修剪装置300的离地高度之后，若所述修剪装置300出现两侧高低不平的状况时，可以通过手动调节的方式改变所述修剪装置300的至少一侧的离地高度，以使得所述修剪装置200保持平衡，并能够水平地对草坪进行修剪。

优选地，参考附图3和图4，每个所述推动前臂27的所述活动部272弯曲地延伸于所述装配部271，有利于增强所述推动前臂27的强度，避免所述修剪装置300在受到外力撞击时，所述推动前臂27发生断裂。例如但不限于，所述活动部272被实施为椭圆形或是圆形等。值得注意的是，在本发明的另一具体示例中，所述推动前臂27的所述活动部272也可以被实施为笔直地自所述装配部271向下延伸，所述推动前臂27的具体实施方式不受限制。

在本发明的这个具体的实施例中，所述修剪装置300被可活动地连接于所述推动前臂27的所述活动部272。具体地，每个所述推动前臂27的所述活动部272分别具有一个活动通道270，以使得所述活动部272呈环状，所述修剪装置300的防护元件310的部分结构被可活动地设置于所述活动通道270，所述修剪装置300能够相对于所述调高装置100上下移动。参照图7A和图7B，当所述修剪装置300的前侧被石块等障碍物施加向上的作用力时，所述修剪装置300能够沿着所述活动通道270的延伸方向自动地向上移动，以使得所述修剪装置300以发生倾斜的方式经过障碍物，有利于避免障碍物直接撞击所述修剪装置300。当所述割草机1000经过所述障碍物后，所述割草机1000的所述修剪装置300沿着所述活动通道270的延伸方向向下移动，并能够继续保持水平地修剪草坪。进一步地，若障碍物的尺寸偏大，并使得所述修剪装置300的所述防护元件310抵触所述活动部271的所述活动通道270的上壁时，所述修剪装置300向上施力于所述推动前臂27，使得所述推动前臂27做相对于所述枢转前臂25的运动，所述枢转前臂25和固定于所述枢转前臂25的所述前部转轴21发生转动，从而使得修剪装置300的前侧可以高于后侧而倾斜，如此能够避免石块等障碍物直接地冲击修剪装置300而损坏修剪装置300。

在本发明所述的调高装置100的这个具体的实施例中，所述调高装置100的所述枢转前臂25具有一第一前臂延伸部253和一第二前臂延伸部254，其中所述第二前臂延伸部254一体地延伸于所述第一前臂延伸部253，且所述第一前臂延伸部253的延伸方向和所述第二前臂延伸部254的延伸方向具有锐角夹角，以于所述第一前臂延伸部253和所述第二前臂延伸部254之间形成一个前臂开口255。例如，所述枢转前臂25的形状大致为“V”形或“√”形。所述枢转前臂25的所述第一前臂延伸部253形成所述前臂内端252，所述枢转前臂25的所述第二前臂延伸部254形成所述前臂外端251，并且所述枢转前臂25的所述前臂开口255朝向下方。

两个所述前部转轴21的端部分别被固定于两个所述枢转前臂25的中部，即所述前部转轴21被固定于所述第一前臂延伸部253和所述第二前臂延伸部254的连接位置，并且所述前部转轴21和被固定于所述前部转轴21的所述枢转前臂25同步转动。优选地，所述前部转轴21具有一个第一键槽，所述枢转前臂25的中部具有一个前臂穿孔和连通所述前臂穿孔的一个第二键槽，其中所述前部转轴21的端部穿入和被保持于所述枢转前臂25的所述前臂穿孔，以使所述第一键槽和所述第二键槽相互对应，保持一个平键于所述前部转轴21的所述第一键槽和所述枢转前臂25的所述第二键槽，以固定地安装所述枢转前臂25于所述前部转轴21。可选地，所述枢转前臂25的中部被焊接于所述前部转轴21的端部，以固定地安装所述枢转前臂25的中部于所述前部转轴21。可选地，所述枢转前臂25的中部设有和所述前部转轴21的横截面尺寸和形状相适配的装配孔，使得所述前部转轴21和所述枢转前臂25通过间隙配合的方式固定连接。本领域技术人员应该知晓的是，所述前部转轴21和所述枢转前臂25的连接方式不受限制，不能成为对本发明所述调高装置100和所述割草机1000的内容和范围的限制。

相应地，所述枢转后臂26具有一第一后臂延伸部263和一第二后臂延伸部264，其中所述第二后臂延伸部264一体地延伸于所述第一后臂延伸部263，且所述第一后臂延伸部263的延伸方向和所述第二后臂延伸部264的延伸方向具有锐角夹角，以于所述第一后臂延伸部263和所述第二后臂延伸部264之间形成一个后臂开口265。例如，所述枢转后臂26的形状大致为“V”形或“√”形。所述枢转后臂26的所述第一后臂延伸部263形成所述后臂内端262，所述枢转后臂26的所述第二后臂延伸部264形成所述后臂外端261，并且所述枢转后臂26的所述后臂开口265朝向上方。

所述后部转轴22的两端分别被固定于两个所述枢转后臂26的中部，即所述后部转轴22被固定于所述第一后臂延伸部263和所述第二后臂延伸部264的连接位置，并且所述后部转轴22和被固定于所述后部转轴22的所述枢转后臂26同步转动。优选地，所述后部转轴22具有一个第三键槽，所述枢转后臂26的中部具有一个后臂穿孔和连通所述后臂穿孔的一个第四键槽，其中所述后部转轴22的端部穿入和被保持于所述枢转后臂26的所述后臂穿孔，以使所述第三键槽和所述第四键槽相互对应，保持一个平键于所述后部转轴22的所述第三键槽和所述枢转后臂26的所述第四键槽，以固定地安装所述枢转后臂26于所述后部转轴22。可选地，所述枢转后臂26的中部被焊接于所述后部转轴22的端部，以固定地安装所述枢转后臂26的中部于所述后部转轴22。可选地，所述枢转后臂26的中部设有和所述后部转轴22的横截面尺寸和形状相适配的装配孔，使得所述后部转轴22和所述枢转后臂26通过间隙配合的方式固定连接。

参考附图3和图4，两个相互间隔的所述前部转轴21的高度相同，且所述前部转轴21的高度和所述后部转轴22的高度相同，所述枢转前臂25的中部以所述枢转前臂25的所述前臂开口255朝向下方的方式被固定地安装于所述前部转轴21的端部，和所述枢转后臂26的中部以所述枢转后臂26的所述后臂开口265朝向上方的方式被固定地安装于所述后部转轴22的端部，使得所述枢转前臂25的所述前臂内端252的高度低于所述枢转后臂26的所述后臂内端262的高度，和使得所述枢转前臂25的所述前臂外端251的高度与所述枢转后臂26的所述后臂外端261的高度相同，如此，被可转动地安装于所述枢转前臂25的所述前臂外端251的所述推动前臂27和被可转动地安装于所述枢转后臂26的所述后臂外端261的所述推动后臂28使得被安装于所述推动前臂27的低端部和所述推动后臂28的低端部的修剪装置300水平地保持于所述机身200的下部空间。可以理解的是，所述连接臂29呈倾斜状态。优选地，所述连接臂29呈上凸的弧形，如此所述驱动单元10能够较为轻松地驱动所述后部转轴22以同时藉由所述连接臂29带动所述前部转轴21转动，从而带动修剪装置300垂直升降。

继续参考附图3和图4，所述前部安装件23具有一个第一贯穿孔230，所述前部转轴21的两端分别经每个所述前部安装件23的所述第一贯穿孔230延伸至每个所述前部安装件23的外侧，以允许所述枢转前臂25的中部于所述前部安装件23的外侧被固定地安装于所述前部转轴21的端部。优选地，所述前部转轴21的端部通过一个轴承被可转动地安装于所述前部安装件23的所述第一贯穿孔230。

具体地，所述前部安装件23具有一个第一前部夹板231和一个第二前夹持件232，其中所述第一前部夹板231和所述第二前夹持件232分别具有一个缺口，并且所述第一前部夹板231和所述第二前夹持件232以所述第一前部夹板231的缺口和所述第二前夹持件232的缺口相互对应的方式被相互安装，以于所述第一前部夹板231和所述第二前夹持件232之间形成所述第一贯穿孔230。

相应地，所述后部安装件24具有一个第二贯穿孔240，所述后部转轴22的两端分别经每个后部安装件24的所述第二贯穿孔240延伸至每个所述后部安装件24的外侧，以允许所述枢转后臂26的中部于所述后部安装件24的外侧被固定地安装于所述后部转轴22的端部。优选地，所述后部转轴22的端部通过一个轴承被可转动地安装于所述后部安装件24的所述第二贯穿孔240。

具体地，所述后部安装件24具有一个第一后夹持件241和一个第二后夹持件242，其中所述第一后夹持件241和所述第二后夹持件242分别具有一个缺口，并且所述第一后夹持件241和所述第二后夹持件242以所述第一后夹持件241的缺口和所述第二后夹持件242的缺口相互对应的方式被相互安装，以于所述第一后夹持件241和所述第二后夹持件242之间形成所述第二贯穿孔240。

优选地，参考附图3和图4，所述驱动单元10被实施为一电力驱动装置，即所述驱动单元10将电能转化为机械能以驱动所述调节单元20作业。具体地，所述驱动单元10包括一个电推杆11和一个驱动摆臂12，其中所述电推杆11具有一个安装端111和对应于所述安装端111的一个伸缩端112，所述电推杆11的所述安装端111被安装于所述机身200，所述驱动摆臂12的一个端部被可转动地安装于所述电推杆11的所述伸缩端112，所述驱动摆臂12的另一个端部被固定地设置于所述后部转轴22。当所述电推杆11的所述伸缩端112伸缩时，所述电推杆11能够通过所述驱动摆臂12带动所述后部转轴22同步地转动。

参考附图5A至图6B，用户可以控制所述电推杆11的所述伸缩端112伸缩，例如用户可以通过但不限于被设置于所述机身200的一个控制按钮控制所述电推杆11的所述伸缩端112伸缩。当所述电推杆11的所述伸缩端112从一个收缩状态向一个伸展状态转换时，所述电推杆11通过所述驱动摆臂12带动所述后部转轴22转动，所述后部转轴22带动每个所述枢转后臂26同步地转动以降低每个所述枢转后臂26的所述后臂外端261的高度，与此同时，每个所述枢转后臂26的所述后臂内端262通过每个所述连接臂29带动每个所述枢转前臂25转动，以降低每个所述枢转前臂25的所述前臂外端251的高度，因为每个所述枢转前臂25的所述前臂外端251的高度和每个所述枢转后臂26的所述后臂外端261的高度被同步地降低，从而修剪装置300的离地高度被调节。相应地，当所述电推杆11的所述伸缩端112从所述伸展状态向所述收缩状态转换时，所述电推杆11通过所述驱动摆臂12带动所述后部转轴22向相反方向转动，所述后部转轴22带动每个所述枢转后臂26同步地转动以升高每个所述枢转后臂26的所述后臂外端261的高度，与此同时，每个所述枢转后臂26的所述后臂内端262通过每个所述连接臂29带动每个所述枢转前臂25转动，以升高每个所述枢转前臂25的所述前臂内端252的高度，因为每个所述枢转前臂25的所述前臂外端251的高度和每个所述枢转后臂26的所述后臂外端261的高度被同步地升高，从而修剪装置300的离地高度被调节。

本领域的技术人员可以理解的是，以上实施例仅为举例，其中不同实施例的特征可以相互组合，以得到根据本发明揭露的内容很容易想到但是在附图中没有明确指出的实施方式。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。