阅读说明：本技术 一种接胶囊装置 (Capsule receiving device ) 是由 胡文壁 于 2020-07-15 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种接胶囊装置,包括底板,底板上设有两导轨,导轨的上方设有一支撑架,支撑架均与两导轨滑动连接,底板设有驱动组件,支撑架设有接胶囊组件,接胶囊组件至少包括一组接胶囊机构,接胶囊机构包括两锥形壁,两锥形壁围合成一锥形腔,接胶囊组件还包括动力组件。胶囊盒从胶囊盒放置管落入到胶囊杯的过程中,锥形腔对胶囊盒下落导向,直至胶囊盒的盖檐被锥形壁托住,胶囊盒被导向后在锥形腔中处于预设定位置,驱动组件驱动支撑架移动,带动胶囊盒移动,胶囊盒移动到胶囊杯上方,动力组件驱动两锥形壁做分离运动,胶囊盒下落到胶囊杯中,确保胶囊盒不会落入到胶囊杯杯外,动力组件驱动两锥形壁做合拢运动,两锥形壁重新围合成锥形腔。(The invention relates to a capsule receiving device which comprises a bottom plate, wherein two guide rails are arranged on the bottom plate, a support frame is arranged above the guide rails, the support frame is connected with the two guide rails in a sliding mode, a driving assembly is arranged on the bottom plate, a capsule receiving assembly is arranged on the support frame, the capsule receiving assembly at least comprises a capsule receiving mechanism, the capsule receiving mechanism comprises two conical walls, a conical cavity is formed by enclosing the two conical walls, and the capsule receiving assembly further comprises a power assembly. In the process that the capsule box falls into the capsule cup from the capsule box placing pipe, the conical cavity guides the falling of the capsule box until the cover brim of the capsule box is supported by the conical wall, the capsule box is in a preset position in the conical cavity after being guided, the driving assembly drives the supporting frame to move to drive the capsule box to move, the capsule box moves above the capsule cup, the power assembly drives the two conical walls to do separation movement, the capsule box falls into the capsule cup to ensure that the capsule box cannot fall out of the capsule cup, the power assembly drives the two conical walls to do folding movement, and the two conical walls enclose the conical cavity again.)

一种接胶囊装置

技术领域

本发明涉及自动贩卖咖啡机技术领域，具体涉及一种接胶囊装置。

背景技术

现行的胶囊咖啡机为人工控制添加胶囊冲泡的方式，每一次人为选味及人工冲泡会导致原产品口味改变，以及冲泡完后胶囊杯处理方式都需人工实现，不能实现自动贩卖的功能,而专利公开号为CN208404178U的实用新型专利公开了一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机，但其在自动贩卖的过程中，胶囊盒从胶囊盒放置管落入到所述胶囊杯的过程中经常出现胶囊盒落入到胶囊杯杯外的情况，进而影响到对胶囊饮品的冲泡，因此，如何提供一种可使胶囊盒顺畅落入到胶囊杯内的接胶囊装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，有必要针对上述的问题，提供一种接胶囊装置，用于使胶囊盒可顺畅落入到胶囊杯内，确保自动贩卖机对胶囊饮品的冲泡。

为实现上述目的，本发明采取以下的技术方案：

一种接胶囊装置，包括底板，所述底板上设置有两相互平行且间隔设置的导轨，两所述导轨的上方设置有一支撑架，支撑架均与两导轨滑动连接，所述底板设置有驱动组件，驱动组件用于驱动支撑架沿导轨长度方向来回移动，所述支撑架设置有接胶囊组件，接胶囊组件至少包括一组接胶囊机构，接胶囊机构包括两锥形壁，两所述锥形壁围合成一锥形腔，接胶囊组件还包括可驱使两锥形壁做合拢运动，进而围合成锥形腔或做分离运动的动力组件。

优选的，所述接胶囊机构包括底块，底块设置于支撑架上，底块设置有一左齿块和一右齿块，左齿块和右齿块均可绕自轴线旋转，且左齿块与右齿块啮合连接，接胶囊机构还包括有一左垫块和一右垫块，一所述锥形壁设置于左垫块上，另一所述锥形壁设置于右垫块上，所述左齿块和右齿块均凸设有一连接凸部，左齿块的连接凸部与左垫块铰接，右齿块的连接凸部与右垫块铰接，所述底块的上方设置有一左上连接块和一右上连接块，左上连接块和右上连接块的一端均与底块铰接，左上连接块的另一端与左垫块铰接，右上连接块的另一端与右垫块铰接。

优选的，所述底块的下方设置有左支撑块和右支撑块，左支撑块和右支撑块的一端均与底块铰接，左支撑块的另一端与左垫块铰接，右支撑块的另一端与右垫块铰接，所述底块的下方设置有一左下连接块和一右下连接块，左下连接块和右下连接块的一端均与底块铰接，左下连接块的另一端与左垫块铰接，右下连接块的另一端与右垫块铰接。

优选的，所述动力组件包括设置于支撑架上的动力电机，动力电机的驱动轴上套设且固设有动力轮，动力轮与右齿块之间设置有动力杆，动力杆的一端与右齿块铰接，另一端与动力轮铰接，动力轮的轴面沿径向凸设有两限位凸部，支撑架还设置有两限位开关，限位开关用于控制动力轮顺时针或者逆时针旋转的角度，进而控制两锥形壁合拢或者相对分离的位置。

优选的，所述动力电机为步进电机或者伺服电机。

优选的，所述接胶囊组件包括两组接胶囊机构，两组接胶囊机构间隔设置于支撑架上，两组接胶囊机构之间设置有一联动杆，联动杆的两端与两组接胶囊机构中的左齿块一一对应且铰接。

优选的，接胶囊机构还包括两锥形延长壁，两锥形延长壁均设置于锥形壁的下方，两锥形延长壁与两锥形壁一一对应，两锥形延长壁用于延长锥形壁围合成的锥形腔的长度。

优选的，所述驱动组件包括设置于底板上的左前支架、左后支架、右前支架和右后支架，左前支架、左后支架、右前支架和右后支架均旋转连接有一同步轮，左前支架和左后支架的同步轮上套设有一同步带，右前支架和右后支架的同步轮上套设有一同步带，两所述同步带均与支撑架固连，左前支架与右前支架的同步轮之间通过一连接杆相连，连接杆与驱动电机之间通过联轴器相连。

优选的，所述底板上设置有支撑板，支撑板上沿导轨长度方向间隔布置的多个定位开关，支撑架设置有用于感应定位开关的感应片。

优选的，所述驱动电机为步进电机或者伺服电机。

本发明的有益效果为：

本发明的接胶囊机构包括有两锥形壁，两所述锥形壁围合成一锥形腔，胶囊盒从胶囊盒放置管落入到所述锥形腔的过程中，锥形腔对胶囊盒下落导向，直至胶囊盒的盖檐被锥形壁顶端托住，胶囊盒被导向后在锥形腔中处于预设定位置，驱动组件驱动支撑架移动，进而带动锥形腔中的胶囊盒移动，当胶囊盒移动达到胶囊杯上方，动力组件驱动两锥形壁做分离运动，锥形腔中的胶囊盒下落到胶囊杯中，确保胶囊盒不会落入到胶囊杯杯外，动力组件驱动两锥形壁做合拢运动，两锥形壁重新围合成锥形腔，以待下一个胶囊盒放置管中的胶囊盒。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为接胶囊组件的结构示意图；

图3为接胶囊机构中两锥形壁合拢时的示意图；

图4为接胶囊机构中两锥形壁相对分离时的结构示意图。

附图标记：

1、导轨；2、支撑架；3、接胶囊组件；4、接胶囊机构；5、锥形壁；6、锥形腔；7、底块；8、左齿块；9、右齿块；10、左垫块；11、右垫块；12、连接凸部；13、左上连接块；14、右上连接块；15、左支撑块；16、右支撑块；17、左下连接块；18、右下连接块；19、动力轮；20、动力杆；21、限位凸部；22、限位开关；23、联动杆；24、锥形延长壁；25、左前支架；26、左后支架；27、右前支架；28、右后支架；29、同步轮；30、同步带；31、连接杆；32、驱动电机；33、支撑板；34、定位开关。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明的技术方案作进一步清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1-4所示，本发明公开了一种接胶囊装置，具体包括底板(图未示出)，所述底板上设置有两相互平行且间隔设置的导轨1，两所述导轨1的上方设置有一支撑架2，支撑架2均与两导轨1滑动连接，所述底板设置有驱动组件，驱动组件驱动支撑架2沿导轨1长度方向来回移动，所述支撑架2设置有接胶囊组件3，接胶囊组件3至少包括一组接胶囊机构4，如图2所示，在本实施例中，接胶囊组件3包括两组接胶囊机构4，接胶囊机构4包括两锥形壁5，两所述锥形壁5围合成一锥形腔6，接胶囊组件3还包括可驱使两锥形壁5做合拢运动，进而围合成锥形腔6或做分离运动的动力组件。胶囊盒从胶囊盒放置管落入到所述锥形腔6的过程中，锥形腔6对胶囊盒下落导向，直至胶囊盒的盖檐被锥形壁5顶部托住，胶囊盒被导向后在锥形腔6中处于预设定位置，驱动组件驱动支撑架2移动，进而带动锥形腔6中的胶囊盒移动，当胶囊盒移动达到胶囊杯上方，动力组件驱动两锥形壁5做分离运动，锥形腔6中的胶囊盒下落到胶囊杯中，确保胶囊盒不会落入到胶囊杯杯外，动力组件驱动两锥形壁5做合拢运动，两锥形壁5重新围合成锥形腔6，以待下一个胶囊盒放置管中的胶囊盒。

如图3-4所示，在本实施例中，所述接胶囊机构4具体包括底块7，底块7设置于支撑架2上，底块7设置有一左齿块8和一右齿块9，左齿块8和右齿块9均可绕自轴线旋转，且左齿块8与右齿块9啮合连接，接胶囊机构4还包括有一左垫块10和一右垫块11，一所述锥形壁5设置于左垫块10上，另一所述锥形壁5设置于右垫块11上，所述左齿块8和右齿块9均凸设有一连接凸部12，左齿块8的连接凸部12与左垫块10铰接，右齿块9的连接凸部12与右垫块11铰接，所述底块7的上方设置有一左上连接块13和一右上连接块14，左上连接块13和右上连接块14的一端均与底块7铰接，左上连接块13的另一端与左垫块10铰接，右上连接块14的另一端与右垫块11铰接。

如图3-4所示，在本实施例中，所述底块7的下方设置有左支撑块15和右支撑块16，左支撑块15和右支撑块16的一端均与底块7铰接，左支撑块15与底块7的铰接轴线与左齿块8中心轴线重合,右支撑块16和底块7的铰接轴线与右齿块9中心轴线重合,左支撑块15的另一端与左垫块10铰接，右支撑块16的另一端与右垫块11铰接，所述底块7的下方设置有一左下连接块17和一右下连接块18，左下连接块17和右下连接块18的一端均与底块7铰接，左下连接块17的另一端与左垫块10铰接，右下连接块18的另一端与右垫块11铰接。

如图2所示，在本实施例中，所述动力组件包括设置于支撑架2上的动力电机，动力电机的驱动轴上套设且固设有动力轮19，动力轮19与右齿块9之间设置有动力杆20，动力杆20的一端与右齿块9铰接，另一端与动力轮19铰接，动力轮19的轴面沿径向凸设有两限位凸部21，支撑架2还设置有两限位开关22，限位开关22用于控制动力轮19顺时针或者逆时针旋转的角度，进而控制两锥形壁5合拢或者相对分离的位置。具体的，在本实施例中，所述动力电机为步进电机或者伺服电机。

如图2所示，在本实施例中，所述接胶囊组件3包括两组接胶囊机构4，两组接胶囊机构4间隔设置于支撑架2上，两组接胶囊机构4之间设置有一联动杆23，联动杆23的两端与两组接胶囊机构4中的左齿块8一一对应且铰接。

如图3-4所示，在本实施例中，接胶囊机构4还包括两锥形延长壁24，两锥形延长壁24均设置于锥形壁5的下方，两锥形延长壁24与两锥形壁5一一对应，两锥形延长壁24延长锥形壁5围合成的锥形腔6的长度。

如图1所示，在本实施例中，所述驱动组件包括设置于底板上的左前支架25、左后支架26、右前支架27和右后支架28，左前支架25、左后支架26、右前支架27和右后支架28均旋转连接有一同步轮29，左前支架25和左后支架26的同步轮29上套设有一同步带30，右前支架27和右后支架28的同步轮29上套设有一同步带30，两所述同步带30均与支撑架2固连，左前支架25与右前支架27的同步轮29之间通过一连接杆31相连，连接杆31与驱动电机32之间通过联轴器相连。如图1所示，在本实施例中，所述底板上设置有支撑板33，支撑板33上沿导轨1长度方向间隔布置的多个定位开关34，支撑架2设置有感应定位开关34的感应片，接胶囊装置可接不同位置胶囊盒放置管的胶囊。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。