阅读说明：本技术 用于驱动电动车辆的设备 (Apparatus for driving electric vehicle ) 是由 成昌佑 安永赞 李正九 朴龙植 于 2020-04-28 设计创作，主要内容包括：本公开涉及用于驱动电动车辆的设备。该用于驱动电动车辆的设备包括驱动马达、马达轴、第一马达齿轮、第二马达齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、驱动轴、第一离合器和第二离合器。所述第二离合器是选择性单向离合器,所述选择性单向离合器基于致动器的操作用作轴承或者用作被配置为基于相对速度来约束所述第二驱动齿轮和所述驱动轴的单向离合器。(The present disclosure relates to an apparatus for driving an electric vehicle. The apparatus for driving an electric vehicle includes a drive motor, a motor shaft, a first motor gear, a second motor gear, a first drive gear, a second drive gear, a drive shaft, a first clutch, and a second clutch. The second clutch is a selective one-way clutch that functions as a bearing based on operation of an actuator or as a one-way clutch configured to constrain the second drive gear and the drive shaft based on relative speed.)

用于驱动电动车辆的设备

技术领域

本公开涉及用于驱动电动车辆的设备及其控制方法。

背景技术

近来，已在积极地开发使用电力作为动力源的电动车辆来取代使用造成污染的石油的车辆。还在开发使用石油和电力二者作为动力源的混合动力车辆。在这种情况下，混合动力车辆被归类为电动车辆的一种类型。因此，混合动力车辆被理解为被纳入电动车辆中。

电动车辆包括用于供应电力的电池和由电池操作以使车轴旋转的驱动装置。驱动装置包括用于通过从电池供应的电力来产生动力的驱动马达以及用于将驱动马达和车轴彼此连接的传动装置(或变速箱)。

传动装置被理解是用于减速或变速的装置。详细地，由驱动马达产生的动力被传输到传动装置，并且从传动装置传输的动力被减速或变速并被传输到车轴。

关于传动装置，已公开并注册了以下引用的参考文献。

1.注册号10-1532834(发布于：2015年1月12日)

2.发明名称：Two-step reduction drive apparatus for hybrid and electricvehicles(用于混合动力车辆和电动车辆的两档减速驱动设备)

所引用的参考文献公开了一种用于混合动力车辆和电动车辆的两档减速驱动设备，该设备包括连接到驱动马达的输入轴、副轴和输出轴，并且包括安装在输出轴上的第一齿轮和第二齿轮。

特别地，输出轴提供选择性地联接到第一齿轮或第二齿轮的变速套筒(或同步器)，因此，变速套筒根据变速命令滑动，以将齿轮变换到第一档或第二档。

在这种情况下，齿轮减速驱动设备有以下的问题。

第一，用于电动车辆的常规齿轮减速驱动设备不包括用于在变速期间阻挡马达和传动装置之间的动力的离合器，因此存在的问题是，当为了变速而脱离先前闭合的齿轮时，由于马达的输入转矩，导致产生冲击。

第二，为了克服此问题，在该设备中另外还包括用于阻挡马达和传动装置之间的动力的摩擦离合器，但是存在的问题是，控制摩擦离合器是复杂的并且整体体积增大，并且由于添加了离合器部件导致的制造成本增加。

第三，用于变速的常规同步器包括诸如毂、套筒、环、叉、锥和摩擦构件这样的多个部件，因此存在的问题是，同步器的结构复杂并且难以组装部件。因此，存在的问题是，部件的组装不正确，造成产品缺陷。

发明内容

本公开的一个目的是，提供用于使用选择性单向离合器变速的电动车辆驱动设备。

本公开的另一目的是，提供分离驱动轴和传动轴以减小变速所需的力的电动车辆驱动设备。

本公开的另一目的是，提供在变速过程期间控制驱动马达的速度并且减小变速过程期间产生的冲击以使用速度同步过程变速的电动车辆驱动设备。

本公开的另一目的是，提供具有简化的部件和简单结构的电动车辆驱动设备。

根据本公开的思路的电动车辆驱动设备可以向第二齿轮应用选择性单向离合器。选择性单向离合器可以用作单向离合器或轴承。

电动车辆驱动设备可以包括传动轴，传动轴被花键联合到被配置为中空轴的驱动轴以彼此一体地旋转，同时将在致动器的作用下在轴向方向上相对移动。

根据图1至图10中示出的一个实施方式(第一实施方式)，可以向第一齿轮应用单向离合器，并且根据图11中示出的另一实施方式(第二实施方式)，也可以向第一齿轮应用选择性单向离合器。

根据本公开的思路的电动车辆驱动设备可以包括：驱动马达和连接到所述驱动马达的马达轴；第一马达齿轮和第二马达齿轮，该第一马达齿轮和该第二马达齿轮联接到所述马达轴的外侧，彼此间隔开；第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，该第一驱动齿轮和该第二驱动齿轮间隔开，分别与所述第一马达齿轮和所述第二马达齿轮接合；以及驱动轴，该驱动轴设置在所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮的外部并且连接到车轴。

所述电动车辆驱动设备可以包括：第一离合器，该第一离合器被配置为将所述第一驱动齿轮连接到所述驱动轴；以及第二离合器，该第二离合器被配置为将所述第二驱动齿轮连接到所述驱动轴。

在这种情况下，所述第二离合器可以是选择性单向离合器，所述选择性单向离合器基于致动器的操作用作轴承或者用作被配置为基于相对速度来约束所述第二驱动齿轮和所述驱动轴的单向离合器。

所述第一离合器可以被配置为单向离合器或选择性单向离合器。

根据本公开的思路的电动车辆驱动设备的另一实施方式可以包括：驱动马达和连接到所述驱动马达的马达轴；第一马达齿轮和第二马达齿轮，该第一马达齿轮和该第二马达齿轮联接到所述马达轴的外侧，彼此间隔开；第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，该第一驱动齿轮和该第二驱动齿轮间隔开，分别与所述第一马达齿轮和所述第二马达齿轮接合；驱动轴，该驱动轴设置在所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮的外部并且其中形成有中空部；传动轴，该传动轴花键联接到所述驱动轴以彼此一体地旋转，同时将在致动器的作用下在轴向方向上相对移动；以及致动器，该致动器被配置为使所述传动轴相对于所述驱动轴在轴向方向上移动。

当所述致动器使所述传动轴在轴向方向上移动时，所述传动轴可以联接到所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮中的任一个并且可以将动力传输到所述驱动轴。

在这种情况下，所述电动车辆驱动设备还可以包括第一驱动轴承和第二驱动轴承，该第一驱动轴承和该第二驱动轴承分别设置在所述第一驱动齿轮和所述驱动轴之间以及所述第二驱动齿轮和所述驱动轴之间，以使所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮与所述驱动轴分开旋转。

即，所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮以及所述驱动轴可以不直接传输动力，并且可以通过传动轴间接传输动力。

附图说明

图1是示出了根据本公开的一个实施方式的电动车辆驱动设备的示意图。

图2是示出了根据本公开的一个实施方式的电动车辆驱动设备的第一驱动模式的示图。

图3是示出了根据本公开的一个实施方式的电动车辆驱动设备的第二驱动模式的示图。

图4是示出了用于切换根据本公开的一个实施方式的电动车辆驱动设备的驱动模式的控制配置的示图。

图5是根据本公开的一个实施方式的电动车辆驱动设备从第一驱动模式切换到第二驱动模式的控制流程图。

图6和图7是示出了根据本公开的一个实施方式的电动车辆驱动设备的第一驱动模式下的第二离合器的示图。

图8至图10是示出了根据本公开的一个实施方式的电动车辆驱动设备的第二驱动模式下的第二离合器的示图。

图11是根据本公开的另一实施方式的电动车辆驱动设备的示意图。

图12是根据本公开的另一实施方式的电动车辆驱动设备的示意图。

图13是示出了根据本公开的另一实施方式的电动车辆驱动设备的配置的示图。

图14是示出了根据本公开的另一实施方式的电动车辆驱动设备的第一状态的示图。

图15是示出了根据本公开的另一实施方式的电动车辆驱动设备的第二状态的示图。

图16是示出了根据本公开的另一实施方式的电动车辆驱动设备的传动轴的一部分的示图。

图17是示出了根据本公开的另一实施方式的电动车辆驱动设备的驱动齿轮的一个侧表面的示图。

图18是示出了根据本公开的另一实施方式的电动车辆驱动设备的传动轴和驱动齿轮之间的联接的示图。

具体实施方式

下文中，将参照附图来详细描述本公开的一些实施方式。应该注意，当用附图标记指定附图中的部件时，即便这些部件是在不同附图中例示的，相同的部件也尽可能地具有相同的附图标记。另外，在描述本公开的实施方式时，当确定对熟知配置或功能的详细描述干扰了对本公开的实施方式的理解时，将省略这些详细描述。

另外，在描述本公开的实施方式时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)这样的术语。这些术语中的每一个仅用于将对应部件与其他部件区分开，并且不限定对应部件的本质、次序或顺序。应该理解，当一个部件“连接”、“联接”或“接合”到另一部件时，这个部件可以直接连接或接合到这另一部件，或者可以用设置在这个部件和这另一部件之间的第三部件“连接”、“联接”或“接合”到这另一部件。

图1是示出了根据本公开的一个实施方式的电动车辆驱动设备的示意图。

如图1中所示，根据本公开的思路的电动车辆驱动设备可以包括驱动马达10以及用于将驱动马达10连接到车轴5的传动装置(或变速箱)。

驱动马达10可以被理解是用于通过电池供应电力来产生动力的设备。车轴5可以被理解是直接连接到车轮等的零件。图1将车轴5例示为连接到传动装置的一个齿轮以及在齿轮的相对两侧延伸的轴。这是示例性的，并且车轴5可以按各种方式进行配置。

传动装置可以包括各种齿轮和轴。详细地，由驱动马达10产生的动力可以被传输到传动装置，并且从传动装置传输的动力可以被减速或变速并可以被传输到车轴5。因此，传动装置可以以各种方式进行配置，以便将驱动马达10和车轴5彼此连接。下文中，将详细描述根据本公开的思路的传动装置的配置。

根据本公开的思路的电动车辆驱动设备可以包括连接到驱动马达10的马达轴20和连接到车轴5的驱动轴30。如图1中所示，马达轴20和驱动轴30可以彼此间隔开并且可以各自在轴向方向上延伸。

在这种情况下，马达轴20和驱动马达10可以直接彼此连接，并且驱动轴30和车轴5可以通过齿轮彼此间接连接。例如，驱动轴30可以包括车轴连接齿轮32，并且车轴5可以包括与车轴连接齿轮32接合的驱动轴连接齿轮7。

车轴连接齿轮32和驱动轴连接齿轮7可以被分别安装在驱动轴30和车轴5处，以分别与驱动轴30和车轴5一体地旋转。驱动轴30的旋转动力可以通过车轴连接齿轮32和驱动轴连接齿轮7传输到车轴5。

马达轴20与驱动马达10之间的连接以及驱动轴30与车轴5之间的连接是示例性的，本公开不限于此。即，马达轴20和驱动马达10以及驱动轴30和车轴5可以具有用于传输动力的各种联接配置。

根据本公开的思路的电动车辆驱动设备可以包括第一马达齿轮22和第二马达齿轮24、以及分别与第一马达齿轮22和第二马达齿轮24接合的第一驱动齿轮42和第二驱动齿轮44。

在这种情况下，第一马达齿轮22和第一驱动齿轮42可以被称为第一齿轮，并且第二马达齿轮24和第二驱动齿轮44可以被称为第二齿轮。即，第一马达齿轮22和第一驱动齿轮42与第二马达齿轮24和第二驱动齿轮44可以以不同的齿轮比彼此接合。在这种情况下，可以根据设计来改变第一齿轮与第二齿轮之间的齿轮比。

第一马达齿轮22和第二马达齿轮24可以联接到马达轴20的外侧，彼此间隔开。因此，马达轴20、第一马达齿轮22和第二马达齿轮24可以通过驱动马达10彼此一体地旋转。

即，马达轴20、第一马达齿轮22和第二马达齿轮24可以具有相同的速度。在这种情况下，速度可以被理解是角速度w，其对应于与每单位时间的旋转角度对应的角度。下文中描述的任何速度都是指角速度。

总之，当驱动马达10以预定速度w操作时，马达轴20、第一马达齿轮22和第二马达齿轮24可以被理解是以预定速度w旋转的。

第一驱动齿轮42和第二驱动齿轮44可以设置在驱动轴30的外侧，彼此间隔开。在这种情况下，驱动轴30、第一驱动齿轮42和第二驱动齿轮44可以以不同的速度旋转。为此目的，根据本公开的思路的电动车辆驱动设备可以包括第一离合器50和第二离合器40。

特别地，驱动轴30可以通过第一离合器50和第二离合器40与第一驱动齿轮42和第二驱动齿轮44一体地旋转。在这种情况下，驱动轴30与第一驱动齿轮42一体地旋转的情况可以被称为第一驱动模式或第一级驱动模式。另外，驱动轴30与第二驱动齿轮44一体地旋转的情况可以被称为第二驱动模式或第二级驱动模式。

下文中，将详细描述第一驱动模式和第二驱动模式。

图2是示出了根据本公开的一个实施方式的电动车辆驱动设备的第一驱动模式的示图。图3是示出了根据本公开的一个实施方式的电动车辆驱动设备的第二驱动模式的示图。为了便于理解，在图2和图3中用斜线表示动力的传输路径。

如图2和图3中所示，在第一驱动模式下，动力可以通过第一齿轮传输，在第二驱动模式下，动力可以通过第二齿轮传输。详细地，在图2中示出的第一驱动模式下，驱动轴30可以与第一驱动齿轮42一体地旋转，并且在图3示出的第二驱动模式下，驱动轴30可以与第二驱动齿轮44一体地旋转。

第一离合器50可以在第一驱动模式下执行将第一驱动齿轮42的动力传输到驱动轴30的功能。第二离合器40可以在第二驱动模式下执行传输第二驱动齿轮44的动力的功能。

在这种情况下，根据本公开的思路的电动车辆驱动设备的第一离合器50可以被配置为单向离合器，并且第二离合器40可以被配置为选择性单向离合器。单向离合器可以是单方向离合器，并且可以是指被配置为在一个方向上传输动力的连接构件。

单向离合器可以被配置成各种形状并执行各种功能。根据本公开的单向离合器可以被配置为连接一个轴和齿轮。另外，当齿轮的速度高于轴的速度时，齿轮与轴可以彼此约束，并且当轴的速度高于齿轮的速度时，齿轮与轴可以彼此不约束。在这种情况下，约束意味着传输动力，即，轴与齿轮彼此一体地旋转。

选择性单向离合器可以是指选择用作或不用作单向离合器的连接构件。即，当选择性单向离合器用作单向离合器时，选择性单向离合器可以根据轴和齿轮的速度来传输动力。相反，当选择性单向离合器不用作单向离合器时，选择性单向离合器可以不管轴和齿轮的速度如何而传输动力。

第一离合器50可以是单向离合器，并且可以被配置为在一个方向上传输动力。即，在第一驱动模式和第二驱动模式下，第一离合器50可以被配置为在一个方向上传输动力。

详细地，第一离合器50可以被配置为在第一驱动模式下将动力从第一驱动齿轮42传输到驱动轴30。即，在第一驱动模式下，第一驱动齿轮42的速度高于驱动轴30的速度，因此，第一驱动齿轮42与驱动轴30可以彼此约束并且可以彼此一体地旋转。

第一离合器50可以被配置为在第二驱动模式下不将动力从第一驱动齿轮42传输到驱动轴30。即，在第二驱动模式下，当第一驱动齿轮42的速度低于驱动轴30的速度时，第一驱动齿轮42与驱动轴30可以彼此不约束并且可以以不同的速度旋转。在这种情况下，第一驱动齿轮42可以被理解是空转的，而不传输动力。

第二离合器40可以如同第一离合器50一样在一个方向上传输动力，或者可以被配置为不传输动力。在第一驱动模式下，第二离合器40可以被配置为不传输动力，并且在第二驱动模式下，第二离合器40可以被配置为在一个方向上传输动力。

在这种情况下，当第二离合器40被配置为不传输动力时，第二离合器40可以被理解为用作轴承。换句话说，当第二离合器40不用作单向离合器时，第二离合器40可以用作轴承。为了在两者之间进行区分，图2和图3示出了不同形状的第二离合器40。这是为了便于理解而例示的，本公开不限于此。

详细地，第二离合器40可以被配置为不在第一驱动模式下将动力从第二驱动齿轮44传输到驱动轴30。在这种情况下，第二离合器40可以对应于第二离合器40不用作单向离合器的状态，即，第二离合器40用作轴承的状态。

即，在第一驱动模式下，第二驱动齿轮44和驱动轴30可以以不同的速度旋转，而非不管第二驱动齿轮44和驱动轴30的速度如何地彼此受约束。在这种情况下，第二驱动齿轮44可以被理解是空转的，而不传输动力。

第二离合器40可以被配置为在第二驱动模式下将动力从第二驱动齿轮44传输到驱动轴30。在这种情况下，第二离合器40可以用作单向离合器。即，在第二驱动模式下，第二驱动齿轮44的速度可以高于驱动轴30的速度，因此，第二驱动齿轮44与驱动轴30可以彼此约束并且可以彼此一体地旋转。

基于这种配置，驱动轴30可以使用第一驱动齿轮42或第二驱动齿轮44接收动力。即，电动车辆驱动设备可以被驱动，即，以不同的速度变速。下文中，将详细地描述对应于第一驱动模式与第二驱动模式之间切换的变速。

图4是示出了用于切换根据本公开的一个实施方式的电动车辆驱动设备的驱动模式的控制配置的示图。

如图4中所示，根据本公开的思路的电动车辆驱动设备可以包括控制器100。控制器100可以被包括在其内安装有电动车辆驱动设备的电动车辆内，或者可以被安装在电动车辆外。对于电动车辆驱动设备，控制器100可以被单独地配置。

控制器100可以控制驱动马达10。详细地，控制器100可以控制驱动马达10的ON(开)/OFF(关)。因此，当驱动马达10操作和停止操作时，控制器100可以控制电动车辆驱动设备的ON/OFF。

控制器100可以控制驱动马达10的速度。例如，控制器100可以将驱动马达10从第一速度W1、第二速度W2和第三速度W3中的任一个改变为另一个，并且可以操作驱动马达10。在这种情况下，第一速度W1、第二速度W2和第三速度W3可以被理解是不同的速度值。

根据本公开的思路的电动车辆驱动设备还可以包括致动器400，致动器400被包括在第二离合器40中。致动器400可以被理解是第二离合器40的一部分。致动器400可以被理解是被配置为使第二离合器40能够用作单向离合器或者用作轴承的构件。

控制器100可以控制致动器400的操作。即，控制器100可以控制第二离合器40用作单向离合器或者用作轴承。如此，控制器100可以在第一驱动模式和第二驱动模式之间切换。

根据本公开的思路的电动车辆驱动设备可以包括电源110、开关单元120、第一传感器130和第二传感器140。电源110、开关单元120、第一传感器130和第二传感器140可以对应于用于向控制器100传输预定信号或信息的部件。为了便于描述，将这些部件彼此区分开，并且可以以各种方式来配置这些部件。

电源110可以被理解为用于接收电动车辆驱动设备的ON/OFF信号并且将ON/OFF信号发送到控制器100的部件。例如，电源110可以对应于其内安装有电动车辆驱动设备的电动车辆的启动装置。

开关单元120可以被理解是用于接收开关信号(即，第一驱动模式和第二驱动模式的变换信号)并将该开关信号发送到控制器100的部件。例如，开关单元120可以对应于其内安装有电动车辆驱动设备的电动车辆的传动装置。

第一传感器130和第二传感器140可以对应于用于测量速度的速度传感器。详细地，第一传感器130可以对应于用于测量驱动轴30的速度的传感器，并且第二传感器140可以对应于用于测量第二驱动齿轮44的速度的传感器。

第一传感器130和第二传感器140可以按各种形式配置并且可以测量速度。这是对常规速度传感器的描述，因此省略对其的描述。根据本公开的电动车辆驱动设备可以包括各种传感器。

下文中，将基于以上配置详细描述变速过程。

图5是示出了根据本公开的一个实施方式的电动车辆驱动设备从第一驱动模式切换到第二驱动模式的控制流程图。

如图5中所示，驱动马达10可以以第一速度W1操作(S10)，并且可以在第一驱动模式下操作(S20)。换句话说，当驱动马达10在第一驱动模式下操作时，驱动马达10可以被理解是以第一速度W1操作的。在这种情况下，可以根据适于第一齿轮的转矩和速度来确定第一速度W1。

参照图2，在第一驱动模式下，动力可以通过驱动马达10、第一马达齿轮22、第一驱动齿轮42和驱动轴30传输到车轴5。即，第一驱动齿轮42和驱动轴30可以通过第一离合器50彼此约束，并且可以彼此一体地旋转。

如上所述，在第一驱动模式下，第二离合器40用作轴承，因此，驱动轴30可以与第二驱动齿轮44无关地旋转。这可以被理解是致动器400未操作的状态或致动器400的OFF状态。

当通过开关单元120输入变换信号(S30)时，在第一驱动模式下开始切换到第二驱动模式。首先，驱动马达10可以从第一速度W1变为低于第一速度W1的第二速度W2(W2＜W1)并且可以进行操作(S40)。即，与第一驱动模式相比，驱动马达10可以减速并且可以进行操作。

随着驱动马达10减速，第一马达齿轮22和第一驱动齿轮42也可以减速。在这种情况下，驱动轴30可以因惯性保持在原始速度下。即，第一驱动齿轮42的速度可以变得低于驱动轴30的速度。因此，第一驱动齿轮42和驱动轴30可以不通过第一离合器50彼此约束，并且可以与不同的速度旋转。

在这种情况下，随着驱动马达10减速，第二马达齿轮24和第二驱动齿轮44也可以减速。第二驱动齿轮44可以被配置为具有比第一驱动齿轮42高的速度(第二驱动齿轮的速度＞第一驱动齿轮的速度)。

例如，如图1至图3中所示，第一驱动齿轮42可以被配置为比第一马达齿轮22大的齿轮。第二驱动齿轮44可以被配置为与第二马达齿轮24相似的齿轮。因此，即使第一马达齿轮22和第二马达齿轮24被以相同的速度驱动，第二驱动齿轮44也可以比第一驱动齿轮42更快地旋转。

然而，这是示例性的，并且第二驱动齿轮44可以按各种形式被配置为具有比第一驱动齿轮42高的速度。换句话说，第一驱动齿轮42可以具有比第二驱动齿轮44高的减速比。

因此，第一驱动模式下驱动轴30的速度可以低于第二驱动齿轮44的速度。然而，在第一驱动模式下，第二离合器40用作轴承，因此，第二驱动齿轮44与驱动轴30可以彼此不约束。

随着输入变换信号并且驱动马达10的速度逐渐降低，第二驱动齿轮44的速度可以变得低于驱动轴30。换句话说，与驱动轴30的速度相比，驱动马达10可以减速以降低第二驱动齿轮44的速度。因此，第二速度W2可以被理解是驱动马达10的速度，其中，第二驱动齿轮44的速度变得低于驱动轴30的速度。

当第二驱动齿轮44的速度变得低于驱动轴30的速度时(S50)，致动器400可以进行操作(S60)。即，第二离合器40可以通过致动器400用作单向离合器。

驱动马达10可以从第二速度W2变为高于第二速度W2的第三速度W3(W2＜W3)并且可以进行操作(S70)。即，驱动马达10可以加速并且可以进行操作。

随着驱动马达10加速，第二马达齿轮24和第二驱动齿轮44也可以加速。因此，第二驱动齿轮44比驱动轴30更快地旋转，并且第二驱动齿轮44与驱动轴30可以通过第二离合器40彼此约束并且可以彼此一体地旋转。

如上所述，第一驱动齿轮42可以被设计为比第二驱动齿轮44更慢地旋转。因此，第一驱动齿轮42和驱动轴30可以不通过第一离合器50彼此约束，并且可以以不同的速度旋转。

结果，驱动马达10可以以第三速度W3操作(S70)，并且可以在第二驱动模式下操作(S80)。换句话说，当驱动马达10在第二驱动模式下操作时，驱动马达10可以被理解是以第三速度W3操作的。在这种情况下，可以根据适于第二齿轮的转矩和速度来确定第三速度W3。

参照图3，在第二驱动模式下，动力可以通过驱动马达10、第二马达齿轮24、第二驱动齿轮44和驱动轴30传输到车轴5。即，第二驱动齿轮44和驱动轴30可以彼此约束，并且可以彼此一体地旋转。

通过该过程，第一驱动模式可以被切换到第二驱动模式。在这种情况下，关于驱动轴30的旋转，在从第一驱动模式切换到第二驱动模式的过程期间，驱动轴30可以连续地加速而非减速。即，变换冲击可以不被传输到驱动轴30和车轴5。

在第二驱动模式下，可以以与第一驱动模式相同的方式相反地执行切换到第一驱动模式。即，变换冲击可以不被传输到驱动轴30并且可以连续地减小。

关于驱动马达10的操作，可以在不去除马达转矩的情况下连续地改变驱动马达10的速度。特别地，当适当地控制驱动马达10的速度时，可以尽可能连续地改变驱动马达10的速度，即，变换冲击可以减小。

下文中，将详细描述与选择性单向离合器对应的第二离合器40。在这种情况下，与单向离合器对应的第一离合器50具有常规配置，因此省略对其的详细描述。

图6和图7是示出了根据本公开的一个实施方式的电动车辆驱动设备的第一驱动模式下的第二离合器的示图。图8至图10是示出了根据本公开的一个实施方式的电动车辆驱动设备的第二驱动模式下的第二离合器的示图。为了便于理解，第二离合器40和第二驱动齿轮44被一起例示。

如图6至图9中所示，第二离合器40可以包括致动器400。在这种情况下，致动器400可以联接到驱动轴30的一侧。即，致动器400可以被固定到驱动轴30并且可以一起旋转。

例如，参照图1至图3，驱动轴30可以在轴向方向上延伸并且可以具有其上安装有与车轴5连接的车轴连接齿轮32的一端。另外，第一驱动齿轮42和第二驱动齿轮44可以联接到驱动轴30的外侧，在轴向方向上彼此间隔开。

在这种情况下，与第二驱动齿轮44相比，第一驱动齿轮42可以被设置成与车轴连接齿轮32相邻。因此，车轴连接齿轮32、第一驱动齿轮42和第二驱动齿轮44可以在轴向方向上顺序地设置。另外，致动器400可以与第二驱动齿轮44相邻地联接到驱动轴30的另一端。

第二离合器40可以包括在径向方向上设置在第二驱动齿轮44内部的外环440和内环420。在这种情况下，外环440可以被配置为环形形状，并且可以被固定到第二驱动齿轮44的内圆周。即，外环440可以与第二驱动齿轮44一体地旋转。

内环420可以在径向方向上设置在外环440的内部。内环420可以在径向方向上设置在驱动轴30的外部。内环420可以被配置为在致动器400的作用下在轴向方向上移动。

第二离合器40还可以包括设置在外环440和内环420之间的滚珠轴承430。多个滚珠轴承430可以设置在外环440和内环420之间，以在圆周方向上彼此间隔开。尽管在附图中例示了六个滚珠轴承430，但是这仅是示例性的。

通过滚珠轴承430，内环420可以以与外环440不同的速度旋转。总之，内环420连接到致动器400，因此可以与驱动轴30一体地旋转。外环440可以与第二驱动齿轮44一体地旋转。

因此，驱动轴30和第二驱动齿轮44可以在滚珠轴承430的作用下以不同的速度旋转。即，这可以对应于第二离合器40用作轴承的状态。如图6和图7中所示，在第一驱动模式下，驱动轴30和第二驱动齿轮44可以彼此连接，以在滚珠轴承430的作用下自由旋转。

随着致动器400的操作，内环420可以移动并且第二离合器40可以用作单向离合器。如图8和图9中所示，内环420可以被***第二驱动齿轮44中，贯穿其中。因此，可以如图10中所示地设置滚珠轴承430。

如图10中所示，可以在内环420上形成其上容纳有滚珠轴承430的滚珠轴承容纳器424和用于分割滚珠轴承容纳器424的滚珠轴承突出部422。内环420可以包括用于弹性地支撑滚珠轴承430的滚珠轴承支撑件450。

滚珠轴承突出部422可以在一个方向上弯曲。因此，滚珠轴承容纳器424的一侧和另一侧可以被形成为具有不同的角度。滚珠轴承支撑件450可以倾斜地设置并且可以支撑滚珠轴承430。

在这种情况下，当外环440在方向A上旋转时，外环440可以被内环420约束，并且当外环440在方向B上旋转时，外环440可以不被内环420约束。方向A和B可以将相对旋转称为旋转的总和。

例如，当外环440和内环420二者都在方向A上旋转时，如果外环440的速度高于内环420的速度，则外环440可以被指示在方向A上旋转。当内环420的速度高于外环440的速度时，外环440可以被指示为在方向B上旋转。

当外环440在方向A上旋转时，滚珠轴承430可以与滚珠轴承支撑件450间隔开。滚珠轴承430可以被***环外440和内环420之间。因此，随着外环440的旋转，旋转力可以通过滚珠轴承430传输到内环420。

当外环440在方向B上旋转时，滚珠轴承430可以由滚珠轴承支撑件450弹性支撑。随着外环440的旋转，滚珠轴承430可以当在滚珠轴承支撑件450被压缩的方向上移动的同时旋转。即，外环440的旋转力可以不被传输到内环420。

总之，在第一驱动模式下，第二离合器40可以如图6和图7中所示地设置并且可以用作轴承。在第二驱动模式下，第二离合器40可以如图8至图10中所示地设置并且可以用作单向离合器。因此，在第二驱动模式下，当第二驱动齿轮44的速度高于驱动轴30的速度时，第二驱动齿轮44与驱动轴30可以彼此约束并且可以彼此一体地旋转。

图11是根据本公开的另一实施方式的电动车辆驱动设备的示意图。

如图11中所示，根据本公开的思路的电动车辆驱动设备的第一离合器50和第二离合器40二者都可以被配置为选择性单向离合器。即，与对图1至图11的描述不同，第一离合器50也可以被配置为选择性单向离合器，而非单向离合器。下文中，将仅描述与上述描述的不同之处，并且引用除了矛盾之外的整个描述。

用作选择性单向离合器的第一离合器50可以用作单向离合器或轴承。在这种情况下，在第一驱动模式下，第一离合器50可以用作单向离合器。因此，当第一驱动齿轮42的速度高于驱动轴30的速度时，第一驱动齿轮42与驱动轴30可以彼此约束并且可以彼此一体地旋转。

在第二驱动模式下，第一离合器50可以用作轴承或单向离合器。当第一离合器50用作轴承时，第一离合器50和驱动轴30可以不管速度如何，彼此不约束。

当第一离合器50用作单向离合器时，驱动轴30也可以不被第一驱动齿轮42约束。这是因为，被第二驱动齿轮44约束的驱动轴30比第一驱动齿轮42更快地旋转。

总之，在第一驱动模式下，第一离合器50可以用作单向离合器并且第二离合器40可以用作轴承。在第二驱动模式下，第一离合器50可以用作单向离合器或轴承并且第二离合器40可以用作单向离合器。

换句话说，当第一离合器50用作轴承并且第二离合器40用作单向离合器时，可以执行第二驱动模式。当第一离合器50用作单向离合器并且第二离合器40用作轴承时，可以执行第一驱动模式。当第一离合器50和第二离合器40用作单向离合器时，可以执行第二驱动模式。

第一离合器50和第二离合器40二者都可以用作轴承。即，这可以对应于驱动轴30不被第一驱动齿轮42和第二驱动齿轮44约束的状态。这种状态可以被理解是第三驱动模式或空档状态。

图12是根据本公开的另一实施方式的电动车辆驱动设备的示意图。

在图12中示出的根据另一实施方式的电动车辆驱动设备中，第一马达齿轮22和第二马达齿轮24可以联接到马达轴20的外侧，彼此间隔开。第一驱动齿轮42和第二驱动齿轮44可以联接到驱动轴30的外侧，彼此间隔开。在这种情况下，第一马达齿轮22和第二马达齿轮24可以与马达轴20一体地旋转。相反，第一驱动齿轮42和第二驱动齿轮44可以与驱动轴30一体地旋转。

换句话说，第一马达齿轮22和第二马达齿轮24可以联接到马达轴20的外侧，并且可以根据马达轴20的旋转而旋转。相反，第一驱动齿轮42和第二驱动齿轮44可以联接到驱动轴30的外侧，以彼此不同地旋转。

因此，与第一马达齿轮22和第二马达齿轮24接合并旋转的第一驱动齿轮42和第二驱动齿轮44的动力可以不被直接传输到驱动轴30。通过这种配置，根据本公开的思路的电动车辆驱动设备的驱动轴30可以联接到第一驱动齿轮42和第二驱动齿轮44中的任一个，以从其接收动力。下文中，将详细地对此进行描述。

图13是示出了根据本公开的另一实施方式的电动车辆驱动设备的配置的示图。在图13中，为了便于描述，省略了包括车轴5的部分。齿轮和轴等的大小是示例性的，本公开不限于此。

如图13中所示，根据本公开的思路的电动车辆驱动设备可以包括传动轴70和致动器400。在这种情况下，驱动轴30可以被配置为在其中形成有中空部的中空轴。

传动轴70可以被花键联接到驱动轴30。详细地，传动轴70可以与驱动轴30一体地旋转，并且可以联接到驱动轴30，以相对于驱动轴30在轴向方向上移动。在这种情况下，致动器400可以对应于用于使传动轴70相对于驱动轴30在轴向方向上移动的部件。

当致动器400使传动轴70在轴向方向上移动时，传动轴70可以联接到第一驱动齿轮42和第二驱动齿轮44中的任一个。因此，动力可以从第一驱动齿轮42和第二驱动齿轮44中的任一个传输到驱动轴30。

传动轴70可以包括传动轴主体72以及各自从传动轴主体72延伸的第一传动轴连接器74和第二传动轴连接器76。详细地，传动轴主体72可以在轴向方向上延伸。第一传动轴连接器74和第二传动轴连接器76可以在径向方向的向外方向上从传动轴主体72延伸。

传动轴主体72可以设置在驱动轴30的内部。特别地，传动轴主体72可以对应于花键联接到驱动轴30的部分。即，传动轴主体72的外圆周和驱动轴30的内圆周可以彼此花键联接。花键联接可以按各种方式形成，例如，传动轴主体72的外圆周和驱动轴30的内圆周可以包括彼此压配合的不平坦结构。

第一传动轴连接器74和第二传动轴连接器76可以设置在驱动轴30的轴向方向上的相对两侧。即，驱动轴30可以被理解为在轴向方向上设置在第二传动轴连接器76和第一传动轴连接器74之间。在径向方向上设置在驱动轴30外侧的第一驱动齿轮42和第二驱动齿轮44也可以被理解为在轴向方向上设置在第二传动轴连接器76和第一传动轴连接器74之间。

第一传动轴连接器74和第二传动轴连接器76的形状可以如同圆形板。在这种情况下，第一传动轴连接器74和第二传动轴连接器76可以被配置为具有比驱动轴30大的直径。然而，第一传动轴连接器74和第二传动轴连接器76可以具有比第一驱动齿轮42和第二驱动齿轮44小的直径。

因此，如图13中所示，由传动轴主体72以及传动轴连接器74和76形成的传动轴70可以被配置为具有哑铃形或“H”形。总之，传动轴70可以通过从轴向方向上的一侧起顺序地设置第二传动轴连接器76、传动轴主体72和第一传动轴连接器74来形成。

第一传动轴连接器74和第二传动轴连接器76可以在轴向方向上与驱动轴30间隔开。这是因为，当传动轴70在致动器400的作用下在轴向方向上移动时，需要防止被驱动轴30干涉。

在这种情况下，当致动器400使传动轴70在轴向方向上移动时，第一传动轴连接器74和第一驱动齿轮42可以彼此联接，或者第二传动轴连接器76和第二驱动齿轮44可以彼此联接。因此，动力可以从第一驱动齿轮42和第二驱动齿轮44中的任一个传输到驱动轴30。

特别地，第一传动轴连接器74和第一驱动齿轮42中的一个可以被***另一个中，以与其联接，或者第二传动轴连接器76和第二驱动齿轮44中的一个可以被***另一个中，以与其联接。下面，将详细地描述第一传动轴连接器74和第一驱动齿轮42之间以及第二传动轴连接器76和第二驱动齿轮44之间的联接。

传动轴70还可以包括连接到致动器400的传动轴延伸部78。传动轴延伸部78可以在轴向方向上从传动轴主体72延伸。即，致动器400可以被安装在传动轴70的轴向方向上的一侧，并且可以使传动轴70在轴向方向上移动。

传动轴延伸部78可以被理解为在外轴向方向上从第一传动轴连接器74和第二传动轴连接器76中的任一个延伸。例如，如图13中所示，传动轴延伸部78可以在外轴向方向上从第一传动轴连接器74延伸。

换句话说，第一传动轴连接器74可以形成在传动轴主体72和传动轴延伸部78之间。因此，传动轴70可以被理解为在轴向方向上顺序地设置第二传动轴连接器76、传动轴主体72、第一传动轴连接器74和传动轴延伸部78。

传动轴70还可以包括传动轴承73和75，传动轴承73和75设置在传动轴70与驱动轴30之间，以在花键联接到驱动轴30的同时在轴向方向上移动。传动轴承73和75可以被理解为引导传动轴70在轴向方向上的移动。

传动轴承可以包括在轴向方向上彼此间隔开的第一传动轴承73和第二传动轴承75。特别地，第一传动轴承73和第二传动轴承75可以基于与驱动轴30和传动轴70花键联接的部分设置在轴向方向上的相对两侧。因此，传动轴承73和75可以稳定地支撑传动轴70。

如上所述，第一驱动齿轮42和第二驱动齿轮44可以被配置为与驱动轴30分开地旋转。因此，驱动轴承34和36可以设置在第一驱动齿轮42和第二驱动齿轮44与驱动轴30之间。

驱动轴承可以包括在轴向方向上彼此间隔开的第一驱动轴承34和第二驱动轴承36。在这种情况下，第一传动轴承73和第二传动轴承75可以分别设置在第一驱动轴承34和第二驱动轴承36的径向方向上的内部。

总之，传动轴70、第一传动轴承73、驱动轴30、第一驱动轴承34和第一驱动齿轮42可以在从内径向方向向外的方向上顺序地设置。传动轴70、第二传动轴承75、驱动轴30、第二驱动轴承36和第二驱动齿轮44可以在从内径向方向向外的方向上顺序地设置。

此结构是示例性的，本公开不限于此。下文中，将详细地描述基于传动轴70的移动的布置状态下的动力传输。

图14是示出了根据本公开的另一实施方式的电动车辆驱动设备的第一状态的示图。图15是示出了根据本公开的另一实施方式的电动车辆驱动设备的第二状态的示图。在这种情况下，图13对应于空档状态或停止状态。换句话说，在图13的状态下，动力可以不被传输到车轴5。

图14中示出的第一状态可以对应于其中致动器400使传动轴70移动到轴向方向上的一侧的状态。详细地，这可以对应于其中致动器400使传动轴70在背离致动器400的方向上移动的状态。

第一状态可以对应于其中第一驱动齿轮42联接到第一传动轴连接器74的状态。如上所述，第一驱动齿轮42可以对应于与第一马达齿轮22连接的第一齿轮。因此，第一状态可以被理解是第一级状态。

当驱动马达10在第一状态下操作时，马达轴20可以旋转并且可以去除第一马达齿轮22和第二马达齿轮24。另外，分别与第一马达齿轮22和第二马达齿轮24接合的第一驱动齿轮42和第二驱动齿轮44可以旋转。

在这种情况下，第一驱动齿轮42和第二驱动齿轮44可以被配置为具有与第一马达齿轮22和第二马达齿轮24不同的齿轮比，因此，第一驱动齿轮42和第二驱动齿轮44可以以与第一马达齿轮22和第二马达齿轮24不同的速度旋转。

联接到第一驱动齿轮42的第一传动轴连接器74可以旋转，并且传动轴70可以旋转。联接到传动轴70的驱动轴30可以旋转并且可以将动力传输到车轴5。总之，动力可以被传输到驱动马达10、第一马达齿轮22、第一驱动齿轮42、传动轴70和驱动轴30。

在这种情况下，被传输到驱动马达10、第二马达齿轮24和第二驱动齿轮44的动力可以不被传输到驱动轴30。即，第二驱动齿轮44可以通过第二驱动轴承36以与驱动轴30不同的速度旋转。

图15中示出的第二状态可以对应于其中致动器400使传动轴70朝向轴向方向的另一侧移动的状态。详细地，这可以对应于其中致动器400使传动轴70在靠近致动器400的方向上移动的状态。

第二状态可以是指其中第二驱动齿轮44和第二传动轴连接器76彼此联接的状态。如上所述，第二驱动齿轮44可以对应于与第二马达齿轮24联接的第二齿轮。因此，第二状态可以被理解是第二级状态。

当驱动马达10在第二状态下操作时，马达轴20可以旋转并且可以去除第一马达齿轮22和第二马达齿轮24。与第一马达齿轮22和第二马达齿轮24接合的第一驱动齿轮42和第二驱动齿轮44可以旋转。

联接到第二驱动齿轮44的第二传动轴连接器76可以旋转，并且传动轴70可以旋转。联接到传动轴70的驱动轴30可以旋转并且可以将动力传输到车轴5。总之，动力可以被传输到驱动马达10、第二马达齿轮24、第二驱动齿轮44、传动轴70和驱动轴30。

在这种情况下，被传输到驱动马达10、第一马达齿轮22和第一驱动齿轮42的动力可以不被传输到驱动轴30。即，第一驱动齿轮42可以通过第一驱动轴承34以与驱动轴30不同的速度旋转。

如此，当致动器400使传动轴70朝向轴向方向的一侧或另一侧移动时，动力可以被不同地传输到驱动轴30。下文中，将详细地描述驱动齿轮42和44与传动轴70之间的联接。

图16是示出了根据本公开的另一实施方式的电动车辆驱动设备的传动轴的一部分的示图。图17是示出了根据本公开的另一实施方式的电动车辆驱动设备的驱动齿轮的一个侧表面的示图。

为了便于描述，图16示出了传动轴70在轴向方向上的一部分，并且图17示出了第一驱动齿轮42或第二驱动齿轮44的一个侧表面。

第一驱动齿轮42与第一传动轴连接器74之间的联接以及第二驱动齿轮44与第二传动轴连接器76之间的联接可以以相同的方式实现。即，传动轴70可以在轴向方向上的相对两侧具有相同的联接形式。因此，例示并描述了传动轴70的一侧的联接形式，并且对其的描述也可以应用于另一侧的联接形式。

下文中，第一驱动齿轮42或第二驱动齿轮44将被描述为驱动齿轮42和44，并且第一传动轴连接器74或第二传动轴连接器76将被描述为传动轴连接器74和76。

如图16所示，传动轴连接器74和76可以包括连接突出部500，连接突出部500被形成为被***驱动齿轮42和44中。在这种情况下，连接突出部500可以包括第一连接突出部和第二连接部，第一连接突出部形成在第一传动轴连接器74上以被***第一驱动齿轮42中，第二连接突出部形成在第二传动轴连接器76上以被***第二驱动齿轮44中。

连接突出部500可以在轴向方向上从传动轴连接器74和76朝向传动轴主体72突出。连接突出部500可以形成在传动轴连接器74和76的在轴向方向上与传动轴主体72相邻的一个侧表面上。

尽管图16仅例示了一个连接突出部500，但是可以形成多个连接突出部500。例如，多个连接突出部500可以被形成为基于传动轴主体72在圆周方向上彼此间隔开。

传动轴连接器74和76还可以包括从连接突出部500突出的连接滚珠轴承502。在这种情况下，连接滚珠轴承502可以包括从第一连接突出部突出的第一连接滚珠轴承以及从第二连接突出部突出的第二连接滚珠轴承。

详细地，连接突出部500可以被形成为中空圆柱形形状并且可以在轴向方向上延伸。连接突出部500的一个延伸端可以是敞口的。连接滚珠轴承502的至少一部分可以被***连接突出部500中。在这种情况下，连接突出部500的内部空间可以被配置为对应于连接滚珠轴承502的大小。

因此，连接滚珠轴承502可以设置在传动轴连接器74和76的轴向方向上的最外侧。详细地，连接滚珠轴承502可以设置在传动轴连接器74和76上，最靠近驱动齿轮42和44。即，连接滚珠轴承502可以被理解为在连接突出部500上突出，以接触驱动齿轮42和44。

如图17中所示，驱动齿轮42和44可以包括连接槽602，连接槽是凹进的，以允许将连接突出部500被***其中。连接槽602可以包括在第一驱动齿轮42中凹进以允许第一连接突出部被***其中的第一连接槽以及在第二驱动齿轮44中凹进以允许第二连接突出部被***其中的第二连接槽。

连接槽602可以在驱动齿轮42和44的轴向方向上的一侧在圆周方向上延伸。即，连接槽602可以被理解是以弧形形状凹进的弯曲槽。

在这种情况下，连接槽602可以以在圆周方向改变的深度被接纳。特别地，连接槽602可以形成有在圆周方向上线性改变的凹进深度。

详细地，连接槽602可以包括与在圆周方向上的相对两端对应的第一连接槽端部606和第二连接槽端部608。在这种情况下，第二连接槽端部608可以凹进最大深度，以与驱动齿轮42和44的端部具有阶梯差。第一连接槽端部606可以平滑地连接到驱动齿轮42和44的端部。

即，第一连接槽端部606可以形成有朝向第二连接槽端部608增大的接纳深度。另外，第一连接槽端部606可以具有线性改变的凹进深度，而没有形成朝向第二连接槽端部608的阶梯差。

驱动齿轮42和44可以包括在其中形成有连接槽602的连接突出部600。参照图13至图15中示出的驱动齿轮42和44的横截面，驱动齿轮42和44可以具有与马达齿轮22和24接触的外圆周以及与驱动轴承34和36接触的内圆周。连接突出部600可以在轴向方向上在内圆周和外圆周之间突出。

特别地，连接突出部600可以在轴向方向上从驱动齿轮42和44朝向传动轴连接器74和76突出。连接突出部600可以形成在驱动齿轮42和44的与传动轴连接器74和76相邻的轴向方向上的一个侧表面上。

将描述利用上述配置的驱动齿轮42和44与传动轴连接器74和76的联接过程。

图18是示出了根据本公开的另一实施方式的电动车辆驱动设备的传动轴和驱动齿轮之间的联接的示图。为了便于描述，图18中的(a)、图18中的(b)、图18中的(c)和图18中的(d)示出了根据距离划分的致动器400使传动轴70朝向轴向方向上的一侧(图18中的右侧)移动的过程。

图18中的(a)对应于其中驱动齿轮42和44与传动轴连接器74和76未彼此联接的状态。在这种情况下，可以假定驱动齿轮42和44因驱动马达10的操作而旋转。驱动齿轮42和44以及传动轴连接器74和76没有彼此联接，因此，动力不能被传输到驱动轴30。

当致动器400使传动轴70移动时，驱动齿轮42和44与传动轴连接器74和76可以彼此接触，如图18中的(b)中所示。详细地，被形成为在轴向方向上彼此最靠近的连接滚珠轴承502和连接突出部600可以彼此接触。因此，驱动齿轮42和44的旋转力可以被传输到连接滚珠轴承502，并且连接滚珠轴承502可以旋转。

在这种情况下，连接槽602和连接滚珠轴承502也可以根据驱动齿轮42和44的旋转位置而接触。为了便于描述，图18示出了其中连接滚珠轴承502接触其中未形成连接槽602的连接突出部600的情况。

传动轴连接器74和76还可以包括连接弹性构件504，连接弹性构件504被安装在连接突出部500中以弹性地支撑连接滚珠轴承502。连接弹性构件504可以包括被安装在第一连接突出部中以弹性地支撑第一连接滚珠轴承的第一连接弹性构件以及被安装在第二连接突出部中以弹性地支撑第二连接滚珠轴承的第二连接弹性构件。

连接弹性构件504可以被安装成在轴向方向上延伸或压缩，并且可以在轴向方向上弹性地支撑连接滚珠轴承502。因此，连接滚珠轴承502可以接触连接突出部600并且可以被连接弹性构件504压缩，并且连接滚珠轴承502可以被***连接突出部500中。

随着致动器400使传动轴70连续地移动，连接突出部500可以被***连接槽602中，如图18中的(c)中所示。特别地，驱动齿轮42和44可以旋转，以允许第一连接槽端部606与第二连接槽端部608相比预接触连接突出部500。

因此，连接突出部500可以沿着第二连接槽端部608从第一连接槽端部606被***连接槽602中。结果，如图18的(d)中所示，连接突出部500可以被***第二连接槽端部608中，并且驱动齿轮42和44以及传动轴连接器74和76可以彼此联接。

当致动器400使传动轴70朝向轴向方向上的另一侧(图18中的左侧)移动时，驱动齿轮42和44以及传动轴连接器74和76可以通过图18中的(d)、图18中的(c)、图18中的(b)和图18中的(a)的状态而彼此分离。

在这种情况下，图18中的(a)示出了分离状态并且图18中的(d)示出了联接状态。图18中的(b)和图18中的(c)可以被理解是基于分离或联接的缓冲状态。即，驱动齿轮42和44以及传动轴连接器74和76可以通过连接滚珠轴承502、连接弹性构件504和连接槽602的形状在没有大冲击的情况下联接和分离。

如此，根据本公开的思路的电动车辆驱动设备可以在没有大冲击的情况下切换第一级状态和第二级状态。例如，当第一级状态切换到第二级状态时，其中第一驱动齿轮42和第一传动轴连接器74彼此联接的状态可以切换到其中第二驱动齿轮44和第二传动轴连接器76彼此联接的状态。

在如图14中所示的在第一驱动齿轮42和第一传动轴连接器74彼此联接的状态下，致动器400可以使传动轴70朝向一侧(图14的右侧)移动。因此，第一连接突出部可以与第一连接槽分离，并且第一连接滚珠轴承可以在第一驱动齿轮42的作用下旋转，以减小冲击。

第一连接槽可以与第一连接突出部完全分离，并且第二连接滚珠轴承和第二驱动齿轮44可以彼此接触，以减小冲击。第二连接突出部可以被***第二连接槽中，并且第二驱动齿轮44和第二传动轴连接器76可以彼此联接。

如此，本公开可以提供通过分离驱动轴和传动轴来减少变速所需的力并且利用连接滚珠轴承等减少速度同步时间的配置。因此，通过相对简单的结构，能减小变换冲击并且能变速。

如上配置的根据本公开的各实施方式的电动车辆驱动设备可以具有以下效果。

可以由被包括在驱动齿轮中的离合器和驱动马达连续地执行变速，因此，可能有利的是，变换冲击没有通过驱动轴和车轴传输到使用者。

单向离合器可以被配置为没有复杂的结构，并且可能有利的是，可以根据驱动马达的速度控制通过相对简单的结构来执行变速。

特别地，当通过致动器将选择性单向离合器切换到单向离合器或轴承时，可能有利的是，能显著地减少变速所需的变换时间并且能增强操作可靠性。

可以从常规装置中省去变速所需的部件(同步器)，因此，可能有利的是，简化了传动装置的配置并且使变速期间产生的变换冲击最小化。

可能有利的是，通过被配置为中空轴的驱动轴和花键联接到驱动轴以彼此一体地旋转同时将在致动器的作用下在轴向方向上相对移动的传动轴，相对简单地执行变速。

特别地，传动轴可以笔直地往复运动以联接到驱动齿轮并且可以变速，因此，可能有利的是，显著减少了变速所需的变换时间并且增强了操作可靠性。

由于第一驱动齿轮(或第一齿轮)或第二驱动齿轮(或第二齿轮)通过速度同步而平滑地联接到传动轴，因此可能有利的是，进一步减少了变换冲击和噪声。