阅读说明：本技术 一种转子余料自动化切除装置 (Automatic cutting device of rotor clout ) 是由 刘跃 于 2020-08-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种转子余料自动化切除装置,包括机架、台板、轨道、供料板、第一气缸、第二气缸、第三气缸以及第四气缸,其中：所述台板固定于所述机架上,所述轨道固定于所述台板上,所述轨道用于供转子行进,所述轨道包括第一段、第二段以及第三段,所述第一段和所述第三段垂直于所述第二段设置；所述供料板倾斜设置于所述台板上,所述供料板的底端与所述轨道的第一段的自由端连通。与现有技术相比,本发明结构精巧,可实现转子余料的自动切除。(The invention discloses an automatic cutting device for excess rotor materials, which comprises a rack, a platen, a track, a feeding plate, a first cylinder, a second cylinder, a third cylinder and a fourth cylinder, wherein: the bedplate is fixed on the rack, the track is fixed on the bedplate and used for the rotor to travel, the track comprises a first section, a second section and a third section, and the first section and the third section are perpendicular to the second section; the feeding plate is obliquely arranged on the bedplate, and the bottom end of the feeding plate is communicated with the free end of the first section of the track. Compared with the prior art, the invention has exquisite structure and can realize automatic cutting of the excess material of the rotor.)

一种转子余料自动化切除装置

技术领域

本发明涉及转子制造技术领域，特别是一种转子余料自动化切除装置。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能。电动机是将电能转换为机械能(俗称马达)，发电机是将机械能转换为电能，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，广泛用于工业、家电等领域。

定子是电动机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。在电机中，导体周围的绝缘材料将匝间隔离并与接地的定子铁芯隔离开来，以保证电机的安全运行。

在现有技术中，包塑定子上的余料通常是人力切除，效率低下，且精度不高，费时费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种转子余料自动化切除装置，以解决现有技术中的技术问题。

本发明提供了一种转子余料自动化切除装置，包括机架、台板、轨道、供料板、第一气缸、第二气缸、第三气缸以及第四气缸，其中：

所述台板固定于所述机架上，所述轨道固定于所述台板上，所述轨道用于供转子行进，所述轨道包括第一段、第二段以及第三段，所述第一段和所述第三段垂直于所述第二段设置；

所述供料板倾斜设置于所述台板上，所述供料板的底端与所述轨道的第一段的自由端连通；

所述第一气缸的缸体固定于所述台板上，所述第一气缸的活塞杆末端对应所述轨道的第二段设置，当所述转子被供料板送至所述轨道的第一段和第二段交界处时，所述第一气缸推动交界处的所述转子朝向所述轨道的第二段移动；

所述第二气缸的缸体通过气缸支架固定于所述轨道的第二段的上方，所述第二气缸的活塞杆末端垂直对应所述轨道的第二段设置，第二气缸的活塞杆末端连接有切筒，所述切筒用于切除所述转子上的余料；

所述第三气缸的缸体固定于所述台板上，且位于所述轨道的第二段的侧端，所述第三气缸的活塞杆末端连接有转接板，所述转接板的背离所述第三气缸的一端设置有夹手，所述夹手用于夹持所述转子上的余料；

所述第四气缸的缸体固定于所述台板上，所述第四气缸的活塞杆末端对应所述轨道的第三段设置，当所述转子被供料板送至所述轨道的第二段和第三段交界处时，所述第四气缸推动交界处的所述转子朝向所述轨道的第三段移动。

如上所述的一种转子余料自动化切除装置，其中，优选的是，所述台板上开设有通孔，所述通孔底部连通有卸料通道，所述通孔位于所述夹手的往复轨迹内。

如上所述的一种转子余料自动化切除装置，其中，优选的是，所述机架上设置有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆末端垂直向上延伸，所述第五气缸的活塞杆末端连接有钻头。

如上所述的一种转子余料自动化切除装置，其中，优选的是，所述台板上设置有第六气缸，所述第六气缸设置于所述轨道的第二段的侧端，所述轨道上对应第六气缸设置有挡板。

如上所述的一种转子余料自动化切除装置，其中，优选的是，所述供料板的头端设置有扩张口。

如上所述的一种转子余料自动化切除装置，其中，优选的是，所述第一气缸、所述第四气缸和所述第六气缸的活塞杆末端连接有推块。

与现有技术相比，本发明结构精巧，可实现转子余料的自动切除，当上一工序的转子放置在供料板上时，由于供料板是倾斜设置，转子就从轨道的第一段自动落入轨道的第一段和第二段的交界处，这时候第一气缸工作，带动活塞杆前伸，将交界处的转子在轨道的第二段上推动行进，当转子移动到第二气缸的正下方时候，第二气缸工作，带动活塞杆下行，切筒正对转子的余料部分，对其进行切割，将余料与转子本体进行分离，当转子继续行进到第三气缸处时候，第三气缸的活塞杆末端前进，利用夹手将余料部分夹持后，活塞杆回缩，切除余料后的转子到达第二段和第三段的交界处后，第四气缸工作，活塞杆末端前伸，将切除余料后转子推出。

附图说明

图1是本发明整体结构的轴测图；

图2是本发明的放大结构示意图一；

图3是本发明放大结构示意图二。

附图标记说明：1-机架，2-台板，3-轨道，4-供料板，5-第一气缸，6-第二气缸，7-第三气缸，8-第四气缸，9-气缸支架，10-切筒，11-转接板，12-夹手，13-通孔，14-卸料通道，15-第五气缸，16-钻头，17-扩张口，18-第六气缸，19-推块，20-挡板。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

如图1至图3所示，本发明的实施例提供了一种转子余料自动化切除装置，包括机架1、台板2、轨道3、供料板4、第一气缸5、第二气缸6、第三气缸7以及第四气缸8，其中：

所述台板2固定于所述机架1上，所述轨道3固定于所述台板2上，所述轨道3用于供转子行进，所述轨道3包括第一段、第二段以及第三段，所述第一段和所述第三段垂直于所述第二段设置；

所述供料板4倾斜设置于所述台板2上，所述供料板4的底端与所述轨道3的第一段的自由端连通，由于供料板4是倾斜设置，所述供料板4上的转子由于重力作用，被送至轨道3上，并落于轨道3的第一段和第二段的交界处；

所述第一气缸5的缸体固定于所述台板2上，所述第一气缸5的活塞杆末端对应所述轨道3的第二段设置，当所述转子被供料板4送至所述轨道3的第一段和第二段交界处时，所述第一气缸5推动交界处的所述转子朝向所述轨道3的第二段移动，第一气缸5的推送距离设置为正好将转子推送到第二气缸6的下方，当第二气缸6的活塞杆下行时候，切筒10正好切除余料；

所述第二气缸6的缸体通过气缸支架9固定于所述轨道3的第二段的上方，所述第二气缸6的活塞杆末端垂直对应所述轨道3的第二段设置，第二气缸6的活塞杆末端连接有切筒10，所述切筒10用于切除所述转子上的余料，切筒10为筒状结构，当切筒10与转子的余料接触后，切筒10利用其锋利端以及第二气缸6的压力，将橡胶材质的余料切除；

所述第三气缸7的缸体固定于所述台板2上，且位于所述轨道3的第二段的侧端，所述第三气缸7的活塞杆末端连接有转接板11，所述转接板11的背离所述第三气缸7的一端设置有夹手12，所述夹手12用于夹持所述转子上的余料，当前面转子被后面的转子推到第三气缸7处时，第三气缸7工作，利用夹手12将余料夹持，再回缩，放下余料；

所述第四气缸8的缸体固定于所述台板2上，所述第四气缸8的活塞杆末端对应所述轨道3的第三段设置，当所述转子被供料板送至所述轨道3的第二段和第三段交界处时，所述第四气缸8推动交界处的所述转子朝向所述轨道3的第三段移动。

与现有技术相比，本发明结构精巧，可实现转子余料的自动切除，当上一工序的转子放置在供料板上时，由于供料板是倾斜设置，转子就从轨道3的第一段自动落入轨道3的第一段和第二段的交界处，这时候第一气缸5工作，带动活塞杆前伸，将交界处的转子在轨道3的第二段上推动行进，当转子移动到第二气缸6的正下方时候，第二气缸6工作，带动活塞杆下行，切筒10正对转子的余料部分，对其进行切割，将余料与转子本体进行分离，当转子继续行进到第三气缸7处时候，第三气缸7的活塞杆末端前进，利用夹手12将余料部分夹持后，活塞杆回缩，切除余料后的转子到达第二段和第三段的交界处后，第四气缸8工作，活塞杆末端前伸，将切除余料后转子推出。

进一步地，为将余料送至指定位置，所述台板2上开设有通孔13，所述通孔13底部连通有卸料通道14，所述通孔13位于所述夹手12的往复轨迹内，当夹手12夹持余料回缩后，到达通孔13上方时候，夹手12松开，从而将余料从卸料通道14送出。

进一步地，所述机架1上设置有第五气缸15，所述第五气缸15的活塞杆末端垂直向上延伸，所述第五气缸15的活塞杆末端连接有钻头16。第五气缸15的工作时间可以和第三气缸7同步，对同一转子而言，可以同时利用钻头16攻丝以及用夹手12夹持住余料走，以提高工作效率。当前面转子被后面的转子推到第三气缸7处时，第三气缸7工作，利用夹手12将余料夹持，而此时第五气缸15也工作，活塞杆上升，将转子攻丝。

进一步地，为提高攻丝以及取走余料时，转子保持稳定，所述台板2上设置有第六气缸18，所述第六气缸18设置于所述轨道3的第二段的侧端，所述轨道3上对应第六气缸18设置有挡板20。当转子到达指定位置后，第六气缸18工作，第六气缸18的活塞杆末端前伸，将转子抵在挡板20上，这时候第三气缸7和第五气缸15分别工作。

进一步地，为使得转子能方便顺利的进入供料板内，所述供料板的头端设置有扩张口17。

进一步地，为使得转子的推动更加稳定可靠，且通过更换推块19调节转子的推送距离，所述第一气缸5、所述第四气缸8和所述第六气缸18的活塞杆末端连接有推块19。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。