阅读说明：本技术 一种自动翻转装箱设备及方法 (Automatic overturning and boxing equipment and method ) 是由 刘军雷 赵紫瑞 王晓斌 于 2020-07-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动翻转装箱设备及方法,包括翻转机座、装箱机架和装箱机构,所述翻转机座由底板、机箱、电机和轴板组成；所述装箱机架由上板、下板、支柱、侧板和固定杆组成；所述装箱机构由滑杆、上滑板、下滑板、中板、撑箱长板、撑箱短板和撑箱底板组成。本自动翻转装箱设备,通过设置的翻转机座来带动装箱机架的翻转,进而带动装箱机构的翻转,经由装箱机构将挂面推入挂面箱后,再由翻转机座将装箱机构翻转至初始位置,并将挂面箱推移出；因此,相比于人力装箱更加高效,具有自动化程度高、大大降低人力劳动强度以及提高挂面装箱质量的优点。(The invention discloses automatic overturning and boxing equipment and a method, wherein the automatic overturning and boxing equipment comprises an overturning base, a boxing rack and a boxing mechanism, wherein the overturning base consists of a bottom plate, a case, a motor and a shaft plate; the boxing rack consists of an upper plate, a lower plate, a support column, side plates and a fixing rod; the box loading mechanism is composed of a sliding rod, an upper sliding plate, a lower sliding plate, a middle plate, a box supporting long plate, a box supporting short plate and a box supporting bottom plate. According to the automatic overturning and boxing equipment, the overturning of the boxing rack is driven by the arranged overturning machine base, so that the overturning of the boxing mechanism is driven, after the fine dried noodles are pushed into the fine dried noodle box by the boxing mechanism, the boxing mechanism is overturned to the initial position by the overturning machine base, and the fine dried noodle box is pushed out; therefore, compare in manpower vanning more high-efficient, have degree of automation height, greatly reduced manpower intensity of labour and improve the advantage of vermicelli vanning quality.)

一种自动翻转装箱设备及方法

技术领域

本发明涉及挂面装箱技术领域，特别涉及一种自动翻转装箱设备及方法。

背景技术

挂面是一种细若发丝、洁白光韧，并且耐存、耐煮的手工面食，有圆而细的，也有宽而扁的，主要品种有普通挂面、花色挂面、手工挂面等；挂面因口感好、食用方便、价格低、易于贮存，一直是人们喜爱的主要面食之一。

目前，挂面的装箱工作主要依靠人工来完成，但人工装箱效率慢、劳动强度大，且易造成挂面受损，造成经济损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动翻转装箱设备及方法，通过设置的翻转机座来带动装箱机架的翻转，进而带动装箱机构的翻转，经由装箱机构将挂面推入挂面箱后，再由翻转机座将装箱机构翻转至初始位置，并将挂面箱推移出；因此，相比于人力装箱更加高效，具有自动化程度高、大大降低人力劳动强度以及提高挂面装箱质量的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动翻转装箱设备，包括翻转机座、装箱机架和装箱机构，所述翻转机座由底板、机箱、电机和轴板组成；所述装箱机架由上板、下板、支柱、侧板和固定杆组成；所述装箱机构由滑杆、上滑板、下滑板、中板、撑箱长板、撑箱短板和撑箱底板组成。

优选的，所述机箱安装于底板的一端，所述电机安装于机箱内，并且电机的输出轴贯穿机箱的侧壁延伸至箱外，所述轴板设置于机箱的外侧，并且轴板的中部与电机的输出轴连接；

所述支柱设置于上板与下板之间的端脚处，并且支柱的两端分别与相邻的上板、下板连接，所述侧板安装于支柱的中部，所述固定杆并行安装于侧板的一端，并且固定杆的一端延伸至轴板上，并与其连接固定；

所述滑杆并行安装于上板与下板之间，所述上滑板通过设置的滑孔A滑动安装于滑杆的上端，所述下滑板通过设置的滑孔B滑动安装于滑杆的下端，所述中板通过设置的板脚安装于上滑板的中部，所述撑箱长板、撑箱短板及撑箱底板通过固定件安装于下滑板的中部板孔内，并且撑箱长板与撑箱底板的一端与上滑板接触连接。

优选的，所述固定件包括凹板、杆座、连接杆、气缸板座和气缸A；所述凹板安装于下滑板上，所述杆座安装于撑箱长板、撑箱短板及撑箱底板上，所述连接杆插装于凹板上设置的杆孔内，并且连接杆的一端延伸至相邻的撑箱长板、撑箱短板及撑箱底板上，并与杆座连接，所述气缸板座安装于连接杆的另一端，并且气缸板座上安装气缸A，所述气缸A的伸缩杆延伸至相邻的撑箱长板、撑箱短板及撑箱底板上，并通过转轴与其活动连接。

优选的，所述上滑板与下滑板的两端还设置连接件，连接件包括连接头、圆杆和螺母；所述连接头并行安装于上滑板与下滑板上，并且连接头的一端还设置螺纹凸孔，所述圆杆设置于连接头之间，且圆杆的两端插装于相邻的螺纹凸孔内，并通过螺母紧固。

优选的，所述中板的中部安装气缸B，并且气缸B的一端穿过上板中部设置的通孔延伸至板外，气缸B的伸缩杆贯穿中板的板壁延伸上滑板的中部，所述中板的两端安装定位杆，并且定位杆的一端穿过上板两端设置的定位孔延伸至板外。

优选的，所述上滑板的中部板孔内嵌入有推板，并且推板的中部与气缸B 的伸缩杆连接；所述上滑板的两端设置气缸C，并且气缸C的一端与上板连接，气缸C的伸缩杆与上滑板连接。

优选的，所述下板的板面并行排列有滑道，并且滑道的一端内插装有顶板；所述下板的板底安装气缸D，并且气缸D的伸缩杆与顶板的板底连接。

一种自动翻转装箱设备的翻转装箱方法，包括以下步骤：

S1：将挂面箱送入下板后，启动气缸C推动上滑板与下滑板滑动，进而带动撑箱长板、撑箱短板以及撑箱底板***挂面箱内将箱体撑开；

S2：上述S1动作结束后，启动电机带动轴板转动180°，进而带动装箱机架翻转180°；此时，安装于装箱机架内的装箱机构处于翻转的状态，挂面可从撑箱短板与上滑板未连接的缺口处放入；

S3：待挂面装入后，启动气缸B推动推板，进而推动挂面进入挂面箱内；而后，再启动电机带动轴板转动180°，进而带动装箱机架翻转180°，从而将装箱机构翻转回初始位置；

S4：上述S3动作结束后，再启动气缸B拉回推板至原有位置，同时启动气缸D推动顶板，进而推动挂面箱从下板移出，从而完成挂面的翻转装箱作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提出的一种自动翻转装箱设备及方法，当挂面箱进入下板后，启动气缸C推动上滑板与下滑板滑动，进而带动撑箱长板、撑箱短板以及撑箱底板***挂面箱内，从而将箱体撑开；上述动作结束后，启动电机带动轴板转动180°，进而带动装箱机架翻转180°；此时，安装于装箱机架内的装箱机构处于翻转的状态，挂面便可从撑箱短板与上滑板未连接的缺口处进入。

待挂面装入后，启动气缸B推动推板，进而推动挂面进入挂面箱；而后，再启动电机带动轴板转动180°，进而带动装箱机架翻转180°，从而将装箱机构翻转回初始位置；上述动作结束后，再启动气缸B拉回推板至原有位置，同时启动气缸D推动顶板，进而推动挂面箱从下板移出，从而完成挂面的翻转装箱作业。

2、本发明提出的一种自动翻转装箱设备及方法，因撑箱长板、撑箱短板及撑箱底板通过固定件安装于下滑板的中部板孔内，故而当挂面装箱时，固定件中设置的气缸A可使得各板体在受到挂面挤压时而撑开，从而保证挂面的定量装箱。

3、本发明提出的一种自动翻转装箱设备及方法，应上滑板与下滑板之间通过连接件连接，从而使得当气缸C推动上滑板滑动的同时，会带动下滑板滑动，进而带动撑箱长板、撑箱短板以及撑箱底板***挂面箱内，从而将箱体撑开。

综上：本发明提出的一种自动翻转装箱设备及方法，通过设置的翻转机座来带动装箱机架的翻转，进而带动装箱机构的翻转，经由装箱机构将挂面推入挂面箱后，再由翻转机座将装箱机构翻转至初始位置，并将挂面箱推移出；因此，相比于人力装箱更加高效，具有自动化程度高、大大降低人力劳动强度以及提高挂面装箱质量的优点。

附图说明

图1为本发明的整体结构仰视图；

图2为本发明的整体结构背视图；

图3为本发明的整体结构俯视图；

图4为本发明的整体结构侧视图；

图5为本发明的固定件结构装配图；

图6为本发明的连接件结构装配图；

图7为本发明的上/下滑板结构装配图；

图8为本发明的下板结构俯视图。

图中：1、翻转机座；11、底板；12、机箱；13、电机；14、轴板；2、装箱机架；21、上板；211、通孔；212、定位孔；22、下板；221、滑道；23、支柱；24、侧板；25、固定杆；3、装箱机构；31、滑杆；32、上滑板；321、滑孔A；33、下滑板；331、滑孔B；34、中板；341、板脚；35、撑箱长板；36、撑箱短板；37、撑箱底板；4、固定件；41、凹板；411、杆孔；42、杆座；43、连接杆；44、气缸板座；45、气缸A；5、连接件；51、连接头；511、螺纹凸孔；52、圆杆；53、螺母；6、气缸B；7、定位杆；8、推板；9、气缸C；10、顶板；101、气缸D。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-8，一种自动翻转装箱设备，包括翻转机座1、装箱机架2和装箱机构3，翻转机座1由底板11、机箱12、电机13和轴板14组成；装箱机架2由上板21、下板22、支柱23、侧板24和固定杆25组成；装箱机构3由滑杆31、上滑板32、下滑板33、中板34、撑箱长板35、撑箱短板36和撑箱底板37组成；其中，

机箱12安装于底板11的一端，电机13安装于机箱12内，并且电机13 的输出轴贯穿机箱12的侧壁延伸至箱外，轴板14设置于机箱12的外侧，并且轴板14的中部与电机13的输出轴连接；支柱23设置于上板21与下板22 之间的端脚处，并且支柱23的两端分别与相邻的上板21、下板22连接，侧板24安装于支柱23的中部，固定杆25并行安装于侧板24的一端，并且固定杆25的一端延伸至轴板14上，并与其连接固定。

通过翻转机座1中设置的电机13带动轴板14转动180°，进而带动装箱机架2翻转180°；此时，安装于装箱机架2内的装箱机构3便会随同装箱机构3动作而处于翻转的状态。

滑杆31并行安装于上板21与下板22之间，上滑板32通过设置的滑孔 A321滑动安装于滑杆31的上端，下滑板33通过设置的滑孔B331滑动安装于滑杆31的下端，中板34通过设置的板脚341安装于上滑板32的中部，撑箱长板35、撑箱短板36及撑箱底板37通过固定件4安装于下滑板33的中部板孔内，并且撑箱长板35与撑箱底板37的一端与上滑板32接触连接。

当挂面箱送入下板22后，通过气缸C9推动上滑板32与下滑板33滑动，进而带动撑箱长板35、撑箱短板36以及撑箱底板37***挂面箱内，从而将箱体撑开，以便挂面装入。

固定件4包括凹板41、杆座42、连接杆43、气缸板座44和气缸A45；其中，凹板41安装于下滑板33上，杆座42安装于撑箱长板35、撑箱短板 36及撑箱底板37上，连接杆43插装于凹板41上设置的杆孔411内，并且连接杆43的一端延伸至相邻的撑箱长板35、撑箱短板36及撑箱底板37上，并与杆座42连接，气缸板座44安装于连接杆43的另一端，并且气缸板座44上安装气缸A45，气缸A45的伸缩杆延伸至相邻的撑箱长板35、撑箱短板36 及撑箱底板37上，并通过转轴与其活动连接。

当挂面装箱时，***挂面箱内的各板体因受到挂面装入时的挤压力，而作用于气缸A45上，从而压迫气缸A45的伸缩杆回缩，使各板体张开以扩大容量，以保证挂面的定量装箱，且避免挂面装箱的初始阶段，因拥挤造成挂面的受损。

上滑板32与下滑板33的两端还设置连接件5，该连接件5包括连接头 51、圆杆52和螺母53；其中，连接头51并行安装于上滑板32与下滑板33 上，并且连接头51的一端还设置螺纹凸孔511，圆杆52设置于连接头51之间，且圆杆52的两端插装于相邻的螺纹凸孔511内，并通过螺母53紧固。

通过连接件5将上滑板32与下滑板33连接为以整体，使得当气缸C9推动上滑板32滑动的同时，便会带动下滑板33滑动，进而带动下滑板33中的撑箱长板35、撑箱短板36以及撑箱底板37***挂面箱内。

中板34的中部安装气缸B6，并且气缸B6的一端穿过上板21中部设置的通孔211延伸至板外，气缸B6的伸缩杆贯穿中板34的板壁延伸上滑板32 的中部，中板34的两端安装定位杆7，并且定位杆7的一端穿过上板21两端设置的定位孔212延伸至板外；上滑板32的中部板孔内嵌入有推板8，并且推板8的中部与气缸B6的伸缩杆连接，上滑板32的两端设置气缸C9，并且气缸C9的一端与上板21连接，气缸C9的伸缩杆与上滑板32连接。

通过气缸C9推动上滑板32与下滑板33滑动，进而带动撑箱长板35、撑箱短板36以及撑箱底板37***挂面箱内后，经由气缸B6推动推板8将装入的挂面推入挂面箱内。

下板22的板面并行排列有滑道221，并且滑道221的一端内插装有顶板10；下板22的板底安装气缸D101，并且气缸D101的伸缩杆与顶板10的板底连接；当挂面装箱并翻转回初始位置后，启动气缸D101推动顶板10顶推挂面箱，从而将其推出装置外。

为了更好的展现自动翻转装箱设备的翻转装箱流程，本实施例现提出一种自动翻转装箱设备的翻转装箱方法，包括以下步骤：

S1：将挂面箱送入下板22后，启动气缸C9推动上滑板32与下滑板33 滑动，进而带动撑箱长板35、撑箱短板36以及撑箱底板37***挂面箱内将箱体撑开。

S2：上述S1动作结束后，启动电机13带动轴板14转动180°，进而带动装箱机架2翻转180°；此时，安装于装箱机架2内的装箱机构3处于翻转的状态，挂面可从撑箱短板36与上滑板32未连接的缺口处放入。

S3：待挂面装入后，启动气缸B6推动推板8，进而推动挂面进入挂面箱内；而后，再启动电机13带动轴板14转动180°，进而带动装箱机架2翻转 180°，从而将装箱机构3翻转回初始位置。

S4：上述S3动作结束后，再启动气缸B6拉回推板8至原有位置，同时启动气缸D101推动顶板10，进而推动挂面箱从下板22移出，从而完成挂面的翻转装箱作业。

本发明提出的一种自动翻转装箱设备及方法，当挂面箱进入下板22后，启动气缸C9推动上滑板32与下滑板33滑动，进而带动撑箱长板35、撑箱短板36以及撑箱底板37***挂面箱内，从而将箱体撑开；上述动作结束后，启动电机13带动轴板14转动180°，进而带动装箱机架2翻转180°；此时，安装于装箱机架2内的装箱机构3处于翻转的状态，挂面便可从撑箱短板36 与上滑板32未连接的缺口处进入。

待挂面装入后，启动气缸B6推动推板8，进而推动挂面进入挂面箱；而后，再启动电机13带动轴板14转动180°，进而带动装箱机架2翻转180°，从而将装箱机构3翻转回初始位置；上述动作结束后，再启动气缸B6拉回推板8至原有位置，同时启动气缸D101推动顶板10，进而推动挂面箱从下板 22移出，从而完成挂面的翻转装箱作业。

本发明提出的一种自动翻转装箱设备及方法，因撑箱长板35、撑箱短板 36及撑箱底板37通过固定件4安装于下滑板33的中部板孔内，故而当挂面装箱时，固定件4中设置的气缸A45可使得各板体在受到挂面挤压时而张开，从而保证挂面的定量装箱。

本发明提出的一种自动翻转装箱设备及方法，应上滑板32与下滑板33 之间通过连接件5连接，从而使得当气缸C9推动上滑板32滑动的同时，会带动下滑板33滑动，进而带动撑箱长板35、撑箱短板36以及撑箱底板37***挂面箱内，从而将箱体撑开。

综上所述：本发明提出的一种自动翻转装箱设备及方法，通过设置的翻转机座1来带动装箱机架2的翻转，进而带动装箱机构3的翻转，经由装箱机构3将挂面推入挂面箱后，再由翻转机座1将装箱机构3翻转至初始位置，并将挂面箱推移出；因此，相比于人力装箱更加高效，具有自动化程度高、大大降低人力劳动强度以及提高挂面装箱质量的优点，因而可有效解决现有技术问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。