阅读说明：本技术 一种聚氨酯填缝剂制备灌装换位工装夹具 (Polyurethane gap filler preparation filling transposition frock clamp ) 是由 邹帅虎 孙东德 于 2020-08-05 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种聚氨酯填缝剂制备灌装换位工装夹具,包括工作台、罐体输送装置、旋转换位工作台、夹紧定位机构和原料灌装机构,工作台包括方形的台面和设置在台面底部的四个支腿,台面上一侧设有避位缺口,罐体输送装置设置在两个支腿之间且位于避位缺口下方位置,旋转换位工作台安装在台面上,旋转换位工作台包括可每次旋转四分之一圈的转动轮盘,转动轮盘上设置有呈圆周均匀分布的圆孔,在每个圆孔处均对应设置有夹紧定位机构；本发明提供的工装夹具可适用于配合进行聚氨酯原料的自动灌装过程,从而实现自动化的灌装替代传统的半自动化的灌装模式,大大提高了制备加工的效率,降低了生产成本。(The invention relates to a polyurethane gap filler preparation filling transposition tool clamp which comprises a workbench, a tank body conveying device, a rotary transposition workbench, a clamping and positioning mechanism and a raw material filling mechanism, wherein the workbench comprises a square table top and four support legs arranged at the bottom of the table top, a position avoiding notch is arranged on one side of the table top, the tank body conveying device is arranged between the two support legs and is positioned below the position avoiding notch, the rotary transposition workbench is arranged on the table top and comprises a rotary wheel disc capable of rotating for a quarter circle each time, round holes uniformly distributed on the circumference are arranged on the rotary wheel disc, and the clamping and positioning mechanism is correspondingly arranged at each round hole; the tool clamp provided by the invention can be suitable for being matched with an automatic filling process of a polyurethane raw material, so that the traditional semi-automatic filling mode is replaced by automatic filling, the preparation and processing efficiency is greatly improved, and the production cost is reduced.)

一种聚氨酯填缝剂制备灌装换位工装夹具

技术领域

本发明涉及聚氨酯材料加工设备技术领域，具体提出了一种聚氨酯填缝剂制备灌装换位工装夹具。

背景技术

聚氨酯填缝剂是气雾技术和聚氨酯泡沫技术交叉结合的产物。它是一种将聚氨酯,可适用于密封堵漏﹑填空补缝﹑固定粘结，保温隔音，尤其适用于塑钢或铝合金门窗和墙体间的密封堵漏及防水。

聚氨酯填缝剂在加工制备过程中一般要经过原料灌装、气体填充和振摇混合等加工步骤，其中在原料灌装环节，现有的灌装设备大多为半自动化的灌装设备，在灌装时需要人工配合灌装设备完成灌装，自动化程度较低，需要额外人工辅助，人工支出较高，且灌装效率低。

基于上述问题，本发明提供了一种聚氨酯填缝剂制备灌装换位工装夹具，用于配合完成自动灌装。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种聚氨酯填缝剂制备灌装换位工装夹具，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种聚氨酯填缝剂制备灌装换位工装夹具，包括工作台、罐体输送装置、旋转换位工作台和夹紧定位机构，所述工作台包括方形的台面和设置在台面底部的四个支腿，所述台面上一侧设有避位缺口，所述罐体输送装置设置在两个所述支腿之间且位于所述避位缺口下方位置，所述旋转换位工作台安装在所述台面上，所述旋转换位工作台包括可每次旋转四分之一圈的转动轮盘，所述转动轮盘上设置有关于其旋转中心轴呈圆周均匀分布的圆孔，在每个所述圆孔处均对应设置有所述夹紧定位机构；其中：

所述夹紧定位机构包括设置在所述转动轮盘底端面的弹性夹紧组件和设置在所述转动轮盘上端面的限位套筒，所述圆孔位于所述弹性夹紧组件和所述限位套筒之间，所述弹性夹紧组件包括固定安装在所述转动轮盘底端面的方环固定座和设置在所述方环固定座上的四个夹辊组件，四个所述夹辊组件关于所述圆孔的中心轴呈圆周等距分布，所述限位套筒中心轴与所述圆孔中心轴重合，所述限位套筒内设有夹紧棉套，所述夹紧棉套的下端口做扩口处理。

优选的，所述罐体输送装置包括带式输送机和罐体顶升机构，所述带式输送机固定在两个所述支腿之间且伸向所述避位缺口的下方，所述罐体顶升机构位于所述避位缺口的下方。

优选的，所述罐体顶升机构包括两个轴承板、两个顶升电机、两个丝杠、两个L形的升降板和固定在两个所述升降板之间的围挡顶升台，两个所述轴承板分布在所述带式输送机的两侧且水平固定连接在所述支腿的内侧壁上，两个所述顶升电机一一对应固定安装在两个所述轴承板的底端，所述顶升电机的输出轴与所述丝杠固定连接，两个所述丝杠均竖直转动安装在所述轴承板和所述台面之间，两个所述升降板与两个所述丝杠一一对应螺纹连接，所述围挡顶升台位于所述带式输送机的前方，所述围挡顶升台包括顶升托板和固定在所述顶升托板上的限位挡板，所述限位挡板呈V形结构且V形槽口面向所述带式输送机的输送方向。

优选的，所述旋转换位工作台还包括固定安装在所述台面上的电动转盘，所述转动轮盘固定安装在所述电动转盘的旋转部位上。

优选的，所述夹辊组件包括水平滑动设置在所述方环固定座侧壁上的滑动销、套设在所述滑动销上的拉簧、固定连接在所述滑动销端部的辊座和水平转动安装在所述辊座上的夹辊，所述拉簧两端固定连接在所述滑动销端部与所述方环固定座外侧壁之间，所述夹辊位于所述方环固定座内。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本发明提供了一种聚氨酯填缝剂制备灌装换位工装夹具，通过设置的罐体输送机构可以进行气雾罐的自动输送，通过设置的夹紧定位机构可以实现气雾罐的定位夹紧，便于配合实现自动化的灌装过程，通过设置的旋转换位工作台可以带动夹紧有气雾罐的夹紧定位机构自动完成工作位的切换，并在工作位切换的同时可配合实现自动灌装，本发明提供的工装夹具可适用于进行聚氨酯填缝剂自动化的制备过程，并具体适用于配合进行聚氨酯原料的自动灌装过程，从而实现自动化的灌装替代传统的半自动化的灌装模式，大大提高了制备加工的效率，降低了生产成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种聚氨酯填缝剂制备灌装换位工装夹具在一个视角下的立体结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是本发明提供的一种聚氨酯填缝剂制备灌装换位工装夹具在另一个视角下的立体结构示意图；

图4是本发明提供的一种聚氨酯填缝剂制备灌装换位工装夹具的侧视图；

图5是本发明提供的一种聚氨酯填缝剂制备灌装换位工装夹具的正视图；

图6是本发明提供的一种聚氨酯填缝剂制备灌装换位工装夹具的俯视图；

图7是弹性夹紧组件的立体结构示意图；

图8是夹紧定位机构与转动轮盘装配的剖视图。

图中：1、工作台；11、台面；111、避位缺口；12、支腿；2、罐体输送装置；21、带式输送机；22、罐体顶升机构；221、轴承板；222、顶升电机；223、丝杠；224、升降板；225、围挡顶升台；2251、顶升托板；2252、限位挡板；3、旋转换位工作台；31、电动转盘；32、转动轮盘；321、圆孔；4、夹紧定位机构；41、弹性夹紧组件；411、方环固定座；412、夹辊组件；4121、滑动销；4122、拉簧；4123、辊座；4124、夹辊；42、限位套筒；421、夹紧棉套。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

参阅附图1-8所示，一种聚氨酯填缝剂制备灌装换位工装夹具，包括工作台1、罐体输送装置2、旋转换位工作台3和夹紧定位机构4，工作台1包括方形的台面11和焊接设置在台面11底部的四个支腿12，台面11上一侧设有避位缺口111，罐体输送装置2设置在两个支腿12之间且位于避位缺口111下方位置，旋转换位工作台3安装在台面11上，旋转换位工作台3包括可每次旋转四分之一圈的转动轮盘32，转动轮盘32上设置有关于其旋转中心轴呈圆周均匀分布的圆孔321，在每个圆孔321处均对应设置有夹紧定位机构4；

旋转换位工作台3还包括固定安装在台面11上的电动转盘31，转动轮盘32固定安装在电动转盘31的旋转部位上。通过启动电动转盘31带动转动轮盘32做间歇性转动，从而带动四个夹紧定位机构4以每次转动四分之一圈座循环转动，从而带动夹紧定位机构4完成位置切换。

罐体输送装置2包括带式输送机21和罐体顶升机构22，带式输送机21焊接在两个支腿12之间且伸向避位缺口111的下方，罐体顶升机构22位于避位缺口111的下方。

罐体顶升机构22包括两个轴承板221、两个顶升电机222、两个丝杠223、两个L形的升降板224和固定在两个升降板224之间的围挡顶升台225，两个轴承板221分布在带式输送机21的两侧且水平焊接在支腿12的内侧壁上，两个顶升电机222通过螺栓一一对应固定安装在两个轴承板221的底端，顶升电机222的输出轴与丝杠223固定连接，两个丝杠223均竖直转动安装在轴承板221和台面11之间，两个升降板224与两个丝杠223一一对应螺纹连接，围挡顶升台225位于带式输送机21的前方，围挡顶升台225包括顶升托板2251和焊接固定在顶升托板2251上的限位挡板2252，限位挡板2252呈V形结构且V形槽口面向带式输送机21的输送方向。

在进行罐体的输送时，通过带式输送机21进行气雾罐的水平输送，随着带式输送机21带动气雾罐向前输送终将落在顶升托板2251上，并竖直依靠在限位挡板2252之间，随后通过罐体顶升机构22带动气雾罐向上顶升，具体的，通过同步启动两个顶升电机222带动两个丝杠223同步转动，两个丝杠223将驱动两个升降板224同步上升，两个升降板224将带动围挡顶升台225上升，围挡顶升台225将带动气雾罐向上顶升并穿过避位缺口111顶升至位于正上方的夹紧定位机构4中，并使得气雾罐的底端略高于台面11。

夹紧定位机构4包括设置在转动轮盘32底端面的弹性夹紧组件41和设置在转动轮盘32上端面的限位套筒42，圆孔321位于弹性夹紧组件41和限位套筒42之间，弹性夹紧组件41包括焊接固定安装在转动轮盘32底端面的方环固定座411和设置在方环固定座411上的四个夹辊组件412，四个夹辊组件412关于圆孔321的中心轴呈圆周等距分布，夹辊组件412包括水平滑动设置在方环固定座411侧壁上的滑动销4121、套设在滑动销4121上的拉簧4122、焊接在滑动销4121端部的辊座4123和水平转动安装在辊座4123上的夹辊4124，拉簧4122两端焊接在滑动销4121端部与方环固定座411外侧壁之间，夹辊4124位于方环固定座411内。

限位套筒42中心轴与圆孔321中心轴重合，限位套筒42内设有夹紧棉套421，夹紧棉套421的下端口做扩口处理(便于气雾罐进入夹紧棉套421中)。

当罐体顶升机构22带动气雾罐向上顶升的过程中，气雾罐将从四个夹辊4124之间穿过，夹辊4124将对气雾罐起到导向滚动的作用，并随之顶升过程，气雾罐将进入限位套筒42中，当顶升送料完成后，气雾罐将抱夹在四个夹辊组件412以及夹紧棉套421之间，夹辊组件412和夹紧棉套421既起到夹紧固定作用使得气雾罐可随着转动轮盘32转动，同时也能起到定位导向的作用，便于配合灌装设备进行定位灌装。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。