本发明公开了一种货运无人机舵机快卸装置及方法,包括翼面固定止口围框,翼面固定止口围框上设有口盖,且口盖与翼面固定止口围框底面之间经螺钉连接；所述口盖上方还设有舵机安装支架；所述舵机安装支架包括两根对称固定在口盖上表面的支撑柱,两根支撑柱之间设有转动轴,转动轴上设有舵机安装底板；所述口盖上表面的一端设有液压缸,液压缸输出端铰接有顶杆,顶杆上端与舵机安装底板底面端部相铰接。快卸方法为：舵机安装在舵机安装支架,且舵机经插接形式与舵面操纵机构相连；通过对口盖进行竖直方向的拆卸,舵机与舵面操纵机构分离,完成对舵机的拆卸,在完成口盖拆卸的同时能够实现舵机的快速拆卸与下放。本发明具有方便舵机拆装的特点。

本发明公开了一种用于控制飞行器的平尾卸载的方法,该方法包括：至少部分地基于该飞行器当前的过载和平尾偏度中的至少一者来确定是否满足平尾卸载功能预位条件；如果满足该平尾卸载功能预位条件,则至少部分地基于该飞行器的升降舵偏度来确定是否满足卸载功能启动条件；以及如果满足该卸载功能启动条件,则生成用于控制该飞行器执行平尾卸载的卸载指令。还公开了相应的系统和计算机可读存储介质。本发明能够减少平尾卸载功能的启动次数、提高平尾作动器寿命。

一种用于对旋转驱动致动器进行无卡住冲程末端止动的止动模块,包括正时齿轮以铰接止动卡爪和低惯性、可变形止动盘,该止动盘布置为安全地耗散旋转致动器的多余的旋转动能。止动模块不依赖于摩擦来止动和耗散多余的动能,而是依赖于可以在止动模块的止动筒中提供的金属止动盘的可预测变形。使用可变形元件以耗散多余的能量允许所公开的止动模比传统的冲程末端止动机构更轻、更小。

公开了一种用于飞行器的高升力系统及其控制方法。襟缝翼电子控制装置(FSECU)可包括控制支路和监测支路。控制支路可基于从操纵器件上的传感器接收的操作输入信号来生成控制命令,并将控制命令提供给位于动力驱动装置上的第一远程控制电子设备(SPREU),SPREU基于该控制命令使得动力驱动装置的第一马达驱动缝翼或襟翼运动。监测支路连接至位于缝翼或襟翼上的第二远程控制电子设备(SREU),SREU接收缝翼或襟翼上的传感器反馈的状态信号并将该状态信号提供给监测支路,监测支路由此监控缝翼或襟翼的状态。

本发明要克服的问题是便于连续控制马达。马达控制系统(10)包括马达(1)和马达控制装置(2)。马达控制装置(2)包括获取单元(201)、诊断单元(202)和控制单元(204)。获取单元(201)获取控制数据(M1)。控制数据(M1)包括从多个控制器(3)的各控制器发送的针对马达(1)的命令。多个控制器(3)被配置为与马达控制装置(2)通信。诊断单元(202)对多个控制器(3)所提供的并由获取单元(201)获取的多组控制数据(M1)进行诊断。控制单元(204)通过使用基于诊断单元(202)作出的诊断结果从多组控制数据(M1)中选择的单组控制数据(M1)来控制马达(1)。