阅读说明：本技术 货运无人机舵机快卸装置及方法 (Device and method for quickly disassembling steering engine of freight unmanned aerial vehicle ) 是由 郭庆 毕培信 邸士杰 范宝烁 周敏 于 2021-07-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种货运无人机舵机快卸装置及方法,包括翼面固定止口围框,翼面固定止口围框上设有口盖,且口盖与翼面固定止口围框底面之间经螺钉连接；所述口盖上方还设有舵机安装支架；所述舵机安装支架包括两根对称固定在口盖上表面的支撑柱,两根支撑柱之间设有转动轴,转动轴上设有舵机安装底板；所述口盖上表面的一端设有液压缸,液压缸输出端铰接有顶杆,顶杆上端与舵机安装底板底面端部相铰接。快卸方法为：舵机安装在舵机安装支架,且舵机经插接形式与舵面操纵机构相连；通过对口盖进行竖直方向的拆卸,舵机与舵面操纵机构分离,完成对舵机的拆卸,在完成口盖拆卸的同时能够实现舵机的快速拆卸与下放。本发明具有方便舵机拆装的特点。(The invention discloses a freight transport unmanned aerial vehicle steering engine quick-release device and a freight transport unmanned aerial vehicle steering engine quick-release method, wherein the freight transport unmanned aerial vehicle steering engine quick-release device comprises a wing surface fixing seam allowance surrounding frame, a covering cover is arranged on the wing surface fixing seam allowance surrounding frame, and the covering cover is connected with the bottom surface of the wing surface fixing seam allowance surrounding frame through a screw; a steering engine mounting bracket is also arranged above the opening cover; the steering engine mounting bracket comprises two support columns symmetrically fixed on the upper surface of the opening cover, a rotating shaft is arranged between the two support columns, and a steering engine mounting bottom plate is arranged on the rotating shaft; one end of the upper surface of the port cover is provided with a hydraulic cylinder, the output end of the hydraulic cylinder is hinged with a push rod, and the upper end of the push rod is hinged with the end part of the bottom surface of the steering engine mounting bottom plate. The quick unloading method comprises the following steps: the steering engine is arranged on the steering engine mounting bracket and is connected with the control surface control mechanism in an insertion manner; through carrying out the dismantlement of vertical direction to the flap, the steering wheel separates with rudder face operating mechanism, accomplishes the dismantlement to the steering wheel, can realize dismantling fast and transferring of steering wheel when accomplishing the flap and dismantling. The invention has the characteristic of facilitating the disassembly and assembly of the steering engine.)

货运无人机舵机快卸装置及方法

技术领域

本发明涉及一种货运无人机舵机拆卸机构，特别是一种货运无人机舵机快卸装置及方法。

背景技术

固定翼无人机是指机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机，因其优良的功能、模块化集成，现在现已广泛应用在测绘、地质、石油、农林等职业，具有广阔的市场应用远景。一般的固定翼无人机系统由五个主要部分组成：机体结构、航电系统、动力系统、起降系统和地面控制站。现有固定翼无人机的翼面操纵舵面的驱动电机一般安装在机翼主翼面内部，通过安装口盖进行安装和检测维修；对于上单翼布局形式的大型无人机，由于翼面停机高度较高，将口盖拆除后，需要通过狭小的安装口从安装支架上拆卸舵机，拆装极为不方便。因此，现有的技术存在着舵机拆装极为不方便的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种货运无人机舵机快卸装置及方法。本发明具有方便舵机拆装的特点。

本发明的技术方案：货运无人机舵机快卸装置，包括固定在翼面上的翼面固定止口围框，翼面固定止口围框上设有口盖，且口盖与翼面固定止口围框底面之间经螺钉连接；所述口盖上方还设有舵机安装支架；所述舵机安装支架包括两根对称固定在口盖上表面的支撑柱，两根支撑柱之间设有转动轴，转动轴上设有舵机安装底板；所述口盖上表面的一端设有液压缸，液压缸输出端铰接有顶杆，顶杆上端与舵机安装底板底面端部相铰接。

前述的货运无人机舵机快卸装置中，所述翼面固定止口围框内壁面上设有一组均匀排布的竖向导向槽，竖向导向槽上端的一侧设有限位滑槽，限位滑槽上壁面设有压板，压板和限位滑槽上壁面之间设有压紧弹簧。

前述的货运无人机舵机快卸装置中，所述竖向导向槽上嵌设有红外传感器，红外传感器连接有控制器，控制器与液压缸相连。

前述的货运无人机舵机快卸装置中，所述口盖包括底部密封盖，底部密封盖上表面设有与翼面固定止口围框内壁面相配合的立柱，立柱外侧设有与竖向导向槽相对应的导向块。

前述的货运无人机舵机快卸装置中，所述底部密封盖底端还设有六角旋转拧口。

货运无人机舵机快卸方法，舵机安装在舵机安装支架，且舵机经插接形式与舵面操纵机构相连；通过对口盖进行竖直方向的拆卸，舵机与舵面操纵机构分离，完成对舵机的拆卸，在完成口盖拆卸的同时能够实现舵机的快速拆卸与下放。

前述的货运无人机舵机快卸方法中，口盖在竖向拆卸过程，导向块会触发红外传感器，进而使得控制器控制液压缸工作，带动舵机绕着转动轴旋转，完成液压缸位置的调整，便于舵机下放。

与现有技术相比，本发明由翼面固定止口围框、口盖和设置在口盖上的舵机安装支架组成，通过将舵机安装支架和口盖相结合，在打开安装口盖时，舵机安装支架随口盖转出，舵机下放出翼面，实现迅速放下舵的目的；而且，本发明的舵机安装支架由支撑柱、转动轴、舵机安装底板、液压缸和顶杆组成，从而能够完成对舵机的角度调整，便于舵机顺利出料。本发明结构简单，操作方便，能够实现快速拆装舵机的目的。综上所述，本发明具有方便舵机拆装的特点。

另外，本发明通过在翼面固定止口围框内壁面上设置竖向导向槽、限位滑槽、压板和压紧弹簧，在口盖上表面设置立柱和导向块，从而方便口盖的安装，一方面可以提高安装精度，另一方面还能够提高安装的结构强度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是本发明的控制流程图。

附图标记：1-翼面固定止口围框，2-口盖，3-舵机安装支架，301-支撑柱，302-转动轴，303-舵机安装底板，304-液压缸，305-顶杆，101-竖向导向槽，102-限位滑槽，103-压板，104-压紧弹簧，4-红外传感器，5-控制器，201-底部密封盖，202-立柱，203-导向块，204-六角旋转拧口。

下面结合附图和

具体实施方式

对本发明作进一步的说明。

具体实施方式

本发明的实施例：货运无人机舵机快卸装置，构成如图1至图3所示，包括固定在翼面上的翼面固定止口围框1，翼面固定止口围框1上设有口盖2，且口盖2与翼面固定止口围框1底面之间经螺钉连接；所述口盖2上方还设有舵机安装支架3；所述舵机安装支架3包括两根对称固定在口盖2上表面的支撑柱301，两根支撑柱301之间设有转动轴302，转动轴302上设有舵机安装底板303；所述口盖2上表面的一端设有液压缸304，液压缸304输出端铰接有顶杆305，顶杆305上端与舵机安装底板303底面端部相铰接。

优选地，所述翼面固定止口围框1内壁面上设有一组均匀排布的竖向导向槽101，竖向导向槽101上端的一侧设有限位滑槽102，限位滑槽102上壁面设有压板103，压板103和限位滑槽102上壁面之间设有压紧弹簧104。

优选地，所述竖向导向槽101上嵌设有红外传感器4，红外传感器4连接有控制器5，控制器5与液压缸304相连。

优选地，所述口盖2包括底部密封盖201，底部密封盖201上表面设有与翼面固定止口围框1内壁面相配合的立柱202，立柱202外侧设有与竖向导向槽101相对应的导向块203。

更进一步地，所述底部密封盖201底端还设有六角旋转拧口204。

货运无人机舵机快卸方法，舵机安装在舵机安装支架，且舵机经插接形式与舵面操纵机构相连；通过对口盖进行竖直方向的拆卸，舵机与舵面操纵机构分离，完成对舵机的拆卸，在完成口盖拆卸的同时能够实现舵机的快速拆卸与下放。

口盖在竖向拆卸过程，导向块会触发红外传感器，进而使得控制器控制液压缸工作，带动舵机绕着转动轴旋转，完成液压缸位置的调整，便于舵机下放。

所述舵机的输出轴经插装的方式与舵面连杆的摆臂相连。

本发明的拆卸过程：拧开螺钉，然后将口盖旋转90度，使得导向块与竖向导向槽相对应，在弹簧力的作用下，导向块进入竖向导向槽内，然后在人工外力作用下，将口盖竖向拆卸，此过程中，舵机输出轴与舵面操纵机构(即连杆)相分离，当拆卸到指定位置时，会触发红外传感器，进而使得控制器控制液压缸工作，带动舵机安装底板旋转，完成舵机出仓时的位置调整；随着口盖的继续下降，导向块与竖向导向槽相分离，直至舵机移至外部，完成舵机的拆卸。