本发明提供了一种襟翼支持装置。该襟翼支持装置包括：滑轨组件,滑轨组件具有形成导轨面的滑轨主体,导轨面形成在滑轨主体中,导轨面适应襟翼的运动轨迹而形成；以及球头组件,球头组件包括球头,球头被接纳在滑轨主体中沿导轨面移动,其中滑轨组件还设有用于枢转连接滑轨本体的铰接机构,铰接机构限定铰接轴线,滑轨主体围绕该铰接轴线旋转以提供滑轨主体的侧向自由度。采用本发明的襟翼支持装置,通过铰接机构连接的滑轨组件和可滚动且伸出量可调的球头,它们共同为襟翼提供除侧向及襟翼的运动方向以外的其他约束,在不阻碍襟翼运动的前提下,为襟翼提供支持,显著减少了襟翼的振动。

一种用于对旋转驱动致动器进行无卡住冲程末端止动的止动模块,包括正时齿轮以铰接止动卡爪和低惯性、可变形止动盘,该止动盘布置为安全地耗散旋转致动器的多余的旋转动能。止动模块不依赖于摩擦来止动和耗散多余的动能,而是依赖于可以在止动模块的止动筒中提供的金属止动盘的可预测变形。使用可变形元件以耗散多余的能量允许所公开的止动模比传统的冲程末端止动机构更轻、更小。