本申请公开了一种β-叠氮基酸的制备方法,包括：以乙烯类化合物、CZ～(1)Z～(2)Z～(3)Z～(4)、叠氮三甲基硅烷为起始原料,经过反应,制备得到所述β-叠氮基酸；其中,所述乙烯类化合物具有式I所示的结构通式,所述β-叠氮基酸具有式II所示的结构通式；其中,R选自烃基、取代烃基、杂芳基、取代杂芳基中的一种；Z～(1)、Z～(2)、Z～(3)、Z～(4)各自独立地选自氟、氯、溴、碘中的至少一种。本申请还提供了一种β-氨基酸以及该制备方法的应用。本申请所提供的β-叠氮基酸和β-氨基酸的制备方法具有原料和催化剂廉价、反应条件温和、操作简单、反应高效等优点。