一种家用自动化烙饼设备,包括外壳、和面部分和烙饼部分；所述的外壳放置在地上,外壳上设有按钮和显示屏,人工可根据需要的饼子的大小及个数进行设定,外壳的上端面和侧面设有开合门,人工可打开上面的开合门放置面粉和水,打开侧面的开合门可取出烙好的饼；和面部分和烙饼部分安装在外壳的内部,和面部分位于烙饼部分的上方；和面部分将烙饼需要的面团和好放入到烙饼部分中,烙饼部分进行烙饼；节省人力物力及成本的同时,保证烙饼的质量,提升口感,为人的身体健康提供保障。

本发明公开了一种全自动全封闭式汉堡生产机,包括：底座；汉堡盒抓取机构,设置在所述底座的一侧；传送带,设置在所述底座的顶端；架体,设置在所述底座的顶端,且所述传送带位于所述架体的下方；面包片组装机构,设置在所述架体的一侧；果酱挤出机构,设置在所述面包片组装机构的一侧；蔬菜添加机构,设置在所述架体的顶端；芝士挤出机构,设置在所述架体的顶端并位于所述蔬菜添加机构的一侧；调料添加机构,设置在所述架体的顶端并位于所述芝士挤出机构的一侧。该全自动全封闭式汉堡生产机,节省人工,全程都是自动化设备在工作,干净卫生,与食材接触的所有材料均为食品级材料,且全程无人工参与,极大的减少了灰尘与病菌的落入。

该技术涉及一种烹饪机器人、烹饪机器人控制装置和控制方法,其允许在使用烹饪机器人来再现由烹饪者制作的菜肴时提高再现性。该技术的一个方面的烹饪机器人通过使用包括数据集的食谱数据来控制由烹饪臂执行的烹饪动作,该数据集链接：描述与菜肴食材有关的信息和与使用食材的烹饪过程中的烹饪者的动作有关的信息的烹饪操作数据；以及指示与烹饪过程的进度相结合地测量的烹饪者的感觉的感官数据。该技术可以应用于通过操作臂来进行烹饪的烹饪机器人。

本发明提供了一种烹饪器具的研磨方法、装置、烹饪器具和可读存储介质。其中,研磨方法包括：控制研磨组件以第一转速工作,对烹饪部进行第一功率的加热处理；根据烹饪部的烹饪温度,调整至第二功率对烹饪部进行加热；根据第二功率的加热时长,调整研磨组件以第二转速工作。通过本发明的技术方案,降低了研磨物料的水含量,以及降低了烹饪器具的内壁附着凝露,研磨的物料粉末不焦糊且更为细致。