本发明公开了一种多相电机故障的空间矢量脉宽调制方法,属于电机控制技术领域。本发明为了解决现有的电机断相故障时的容错控制方法不能抑制共模电压的问题。本发明采用断相前后磁动势守恒原则并以最大转矩输出为约束条件得到了新型空间电压矢量向量图,选择其中幅值最大并且是共模电压幅值最小的十个非零电压矢量并将空间电压矢量向量图分为十个扇区,对参考电压矢量进行扇区判断,并以每次动作最少数量开关管为优化目标确定各基本电压矢量作用顺序,计算基本电压矢量作用顺序以及作用时间；本发明提高了多相电机在故障状态下的运行性能得到明显改善,有效提高调速系统的可靠性。

本申请实施例公开了一种STO电路控制系统,应用于电梯控制,以提升电梯控制的安全性。本申请实施例中的STO电路控制系统包括：安全电路、运行输出继电器、STO电路、第一控制终端和电机；安全电路包括：安全开关；安全开关与运行输出继电器的第一常开触头的一端相连；第一常开触头的另一端与STO电路的电压输入端串联；STO电路的信号输出端与控制终端相连；第一控制终端与电机相连；若第一控制终端检测到SIO电路的有效信号,则驱动电机运行。

本发明公开了一种应用于电机控制的过流保护结构,包括H桥,所述H桥电连接有H桥电流检测电路,所述H桥电流检测电路电连接有过流检测及衰减模式控制电路,所述过流检测及衰减模式控制电路电连接有衰减模式电流检测电路和重启电路。本发明需要先对H桥的电流进行检测,当电流变成零以后马上重启H桥,如果是固定时间启动,有可能造成电机电流不连续,这样电机启动会变慢,甚至不启动,本发明可以保证电机平均电流一直是大于零的,这样即使电机启动电流过大,会产生过流,但是可以保证电机电流是连续的,可以较快启动电机。

本发明提供一种交流旋转电机的控制装置,其能够抑制由大电流通电引起的开关元件的温度上升,并能在极限温度以下进行过热保护。该控制装置包括：开关元件温度获取部(31),获取开关元件(19a～19c、20a～20c)的温度；开关元件温度补偿值运算部(30),基于由交流旋转电机状态量获取部(29)获取的交流旋转电机(18)的状态量来计算补偿值；以及允许转矩调整部(32、32a、32b),调整交流旋转电机(18)的允许转矩,使得开关元件温度和上述补偿值之和不超过开关元件(19a～19c、20a～20c)的限制温度。

本发明涉及电机电路保护方法及其系统,所述方法包括：获取电机控制器的供电电压、车轮转速,并根据所述供电电压、车轮转速判定车辆是否处于拖车状态；若车辆处于拖车状态,则执行母线电压闭环控制。在拖车过程中,采用电机控制器的母线电压闭环控制,通过控制逆变电路工作,将母线电压控制在一个安全水平或以下,不仅能避免电机控制器进入ASC而导致逆变器烧坏的情况,同时仍然能达到避免直流母线上出现过高电压的风险。

本发明提供一种用于脚位连接的自动修正方法以及马达驱动装置。自动修正方法包括：对被驱动的马达进行感测以产生对应于霍尔传感器与马达控制器的多个脚位连接方式的多个感测结果,计数多个感测结果的变动次数以获得对应于多个脚位连接方式的多个外部中断次数；依据多个外部中断次数获知多个脚位连接方式中的正确脚位连接方式；以及操作霍尔传感器与马达控制器通过正确脚位连接方式进行电性耦接。

本发明涉及电机监测系统和监测电机的方法。其中提出了用于检测和算法避免电机中的隔离故障的系统。电机监测系统包括电机单元、多个传感器和电机控制器。电机单元包括电机壳体和布置在电机壳体内的电机。电机包括具有多个定子极的定子,每个定子极具有相应的相线圈。多个传感器布置在电机壳体内并且被配置为：测量与在一个或更多个相线圈处发生的局部放电有关的第一特性,并且基于测量到的第一特性来生成传感器数据。电机控制器被配置为：生成用于控制电机的相电压的多个脉冲宽度调制PWM控制信号,基于传感器数据来检测至少一个相线圈处的局部放电,并且基于检测到的局部放电来调整多个PWM控制信号中的至少一个PWM控制信号。

本申请提供一种履带车辆的电机转速控制方法和装置,根据方向盘转角信息和设定直行转速,确定第一电机的第一需求转速以及第二电机的第二需求转速；若第一需求转速不在第一电机的第一限制转速范围内,和/或,第二需求转速不在第二电机的第二限制转速范围内,则将第一需求转速调整至第一目标转速以及将第二需求转速调整至第二目标转速,以使第一目标转速与第二目标转速的比值,等于第一需求转速和第二需求转速的设定比值,且第一目标转速在第一限制转速范围内,第二目标转速在第二限制转速范围内。本申请可以满足转向需求,同时可以保证第一目标转速与第二目标转速处于各自的限制转速范围内,避免给两侧电机造成损坏。

一种制冷机(100)的压缩机(101)的操作方法(10),所述压缩机(101)包括电动机(102)和被配置成调制用于驱动所述电动机(102)的电源电压(V)和/或电流(I)和/或频率(F)的电源装置(103),所述方法(10)的特征在于它包括：-设置(A)定子电阻校准值(Ro)和控制参数(R)的至少一个阈值(S1、S2、S3、S4),所述阈值(S1、S2、S3、S4)与所述校准值(Ro)相关；-在所述电动机(102)的操作期间,通过所述电源装置(103)将扰动信号(V1、I1)连续注入(B)到所述电动机(102)中,所述扰动信号(V1、I1)由所述电源电压(V)和/或电流(I)的扰动组成；-通过所述电动机(102)的各相处的电压和电流测量检测(C)对应于所述扰动信号(V1、I1)的结果电压信号(V2)和结果电流信号(I2)；-将根据所述结果电压信号(V2)和结果电流信号(I2)计算的值与所述控制参数(R)相关联(D)；-取决于所述控制参数(R)相对于所述至少一个阈值(S1、S2、S3、S4)来调节或中断(E)所述电源电压(V)和/或电流(I)和/或频率(F)。