本发明提供一种图像形成装置的控制方法以及图像形成装置的控制系统,对施加于步进电机的驱动电流进行控制,能够实现节能化。图像形成装置的控制方法具备如下步骤：检测步骤,对步进电机在工作状态下的参数值进行检测；判定步骤,对通过检测步骤所检测到的参数值与预先存储于存储部中的与该参数值对应的阈值进行比较,从而对步进电机是否处于正常的工作状态进行判定；控制步骤,当在判定步骤中判定为步进电机未处于正常的工作状态的情况下,通过控制部控制驱动电流,以使步进电机成为正常的工作状态。

本发明涉及电机技术领域,具体为一种步进式电机的行程检测装置及其检测方法,其包括壳体,壳体的圆周侧壁设置有永磁体,并且永磁体的圆周内壁设置有定子,定子的内侧壁设置有电子干扰器,并且壳体的顶端设置有护盖,各轴承的圆周外壁和护盖的底端与壳体的内底壁的固定连接,轴杆的圆周外壁设置有转子,并且转子的内部设置有脉冲箱,脉冲箱的内部设置有脉冲器,防护壳的底端通过固定螺丝三设置有密封盖,并且密封盖内设置有稳压器,光电感应器的右端设置有行程控制器,计数器控制器的顶端设置有集控器,轴杆的圆周外壁的下部区域设置有感光带,从而不易出现错误代码,并且在使用过程中误差较小,实用性较高。