本发明提供了一种云台的控制系统以及控制方法,包括四线二相步进电机、至少一个定时器以及控制器,所述电机包括定子和转子,所述定子具有相互正交的A端和B端,所述控制器能够控制该A端和B端的输入电压V-A和V-B,所述输入电压V-A和V-B为正弦波信号从而实现所述电机的转动,所述控制器通过所述定时器输出脉冲宽度调制信号,从而实现V-A和V-B正弦波信号的高微步的划分。本发明提供了一套云台的电机控制系统,在结构精度满足条件的前提下,能实现高细分的转动,满足各种远距离视野变化的使用场景,同时优化电机转动的噪声,保持电机的静音转动,使得产品在使用过程中有较为良好的用户体验。