本申请实施例公开了一种STO电路控制系统,应用于电梯控制,以提升电梯控制的安全性。本申请实施例中的STO电路控制系统包括：安全电路、运行输出继电器、STO电路、第一控制终端和电机；安全电路包括：安全开关；安全开关与运行输出继电器的第一常开触头的一端相连；第一常开触头的另一端与STO电路的电压输入端串联；STO电路的信号输出端与控制终端相连；第一控制终端与电机相连；若第一控制终端检测到SIO电路的有效信号,则驱动电机运行。

本发明是在开关阀从打开状态要切换到关闭状态时,连续地对步进电动机供给驱动脉冲。通过步进电动机响应于驱动脉冲而旋转,阀体向阀座移动。响应于步进电动机的旋转而从编码器输出检测脉冲。因步进电动机停止旋转,而未从编码器输出连续的规定数的检测脉冲的情况下,停止供给驱动脉冲。在该状态下,完成开关阀从打开状态向关闭状态的切换。

本发明涉及一种机械式车速表的车速指示控制方法、系统及汽车,可以实时监测机械式车速表的指针位置,从而准确控制指针位置。该方法包括：S1,接收车速传感器发送的车速信号；S2,基于车速信号,生成目标转向角度,并向步进电机驱动器发送携带有目标转动角度的脉冲控制信号,使步进电机驱动器按照目标转动角度驱动步进电机进行转动；步进电机用于带动机械式车速表的指针转动；S3,接收步进电机上集成的编码器反馈的携带有实际转动角度的反馈信号；S4,判断实际转动角度和目标转动角度是否一致；S5,若不一致,则向步进转动驱动器发送调整信号,使步进电机驱动器按照调整信号驱动步进电机转动；重复S3至S5,直至实际转动角度和目标转动角度一致。