本发明是在开关阀从打开状态要切换到关闭状态时,连续地对步进电动机供给驱动脉冲。通过步进电动机响应于驱动脉冲而旋转,阀体向阀座移动。响应于步进电动机的旋转而从编码器输出检测脉冲。因步进电动机停止旋转,而未从编码器输出连续的规定数的检测脉冲的情况下,停止供给驱动脉冲。在该状态下,完成开关阀从打开状态向关闭状态的切换。

本发明公开了一种适用于智能安全调节发电窗的限位装置及其控制系统,上边框的内部位于传动蜗杆一侧位置处对称安装有限位开关,限位开关的一端对称安装有接线端子,接线端子的正极固定连接有导电弹片,上边框内部的顶端开设有活动槽,上边框的顶端安装有固定支架,固定支架的中部固定安装有移动蜗杆,移动蜗杆的表面固定安装有移动蜗杆轴齿,移动蜗杆的两端对称固定安装有抵块,本发明结构科学合理,使用安全方便,通过移动蜗杆和移动蜗杆轴齿的配合使用,使得固定支架可以左右移动,通过抵块的使用,使得导电弹片与接线端子相连接,通过限位开关的使用,避免太阳能电池条角度转动过多,提高了装置的使用寿命。

本发明公开了一种永磁式步进电机细分驱动方法,包括：1：根据行程,最大速度,加速度,系统参数,依梯形加减速模型,计算步进电机加速到最大速度所需的步数N-1、加速行程D-1和步进电机的驱动命令时钟周期上下限；2：对步进电机启动阶段和停止阶段采用保持相同时间间隔的运行方式进行细分驱动；3：对加速阶段和减速阶段采用保持相同角度间隔的运行方式进行细分驱动；4：加速阶段步进电机细分数逐次降低,减速阶段步进电机细分数逐渐增大。本发明能在较低的电机驱动系统性能要求下,降低步进电机启动、加速、减速和停止阶段对负载系统的扭矩扰动,从而能使永磁式步进电机更广泛的应用于各种高精度系统控制场景中。

本发明公开了一种视力矫正器,包括主控芯片、步进驱动芯片、步进电机、等距离E平面和移动点,所述步进驱动芯片与主控芯片连接,所述步进电机与步进驱动芯片连接,所述等距离E平面位于步进电机一侧,所述移动点滑动设于等距离E平面上,所述移动点与步进电机连接。本发明涉及视力矫正器设计领域,具体是指一种视力矫正器。