本发明的一个实施例解决的问题之一是减少电机停止时的延迟。本发明提供了一种控制方法,相应的投影结构,车灯和车辆。根据本发明的电机具有一控制部,所述方法包括以下步骤：控制部基于电流脉冲周期,向所述电机输出的电流,以控制所述电机的转动；其中,所述电流脉冲周期包括运动期,过渡期和间隔期,所述运动起经过所述过渡期后进入所述间隔期。本发明的有点在于通过采用过渡期,在到达目标位置之前即不再给电机提供动力,利用惯性使得电机直接停止于目标位置上,减少了由于电机过冲导致的延迟,并且由于避免了投影电机转动过程造成的模糊影像,因而提高了投影质量。