本申请公开了一种电机、电机控制器、热交换系统和控制方法,涉及电机领域,用于提高电机加热的效率。电机包括壳体、安装于壳体内部的定子、通过轴承联接壳体的转子、缠绕在定子上的绕组,以及,与壳体内的腔体连通的入液孔和出液孔；入液孔用于流入绝缘冷却液,出液孔用于流出绝缘冷却液；转子包括转轴、围绕转轴安装的转子铁芯以及安装于转子铁芯上的永磁体；转子铁芯设置有与腔体连通的第一孔道；绕组用于输入直轴交流电。