一种消毒机器人自助工作站

本发明公开了一种消毒机器人自助工作站,包括：站体,所述站体安装于室内,并贴墙设置；自助充电接头,所述自助充电接头安装于所述站体外表面,所述自助充电接头用于消毒机器人的充电；自助加液接头,所述自助加液接头安装于所述站体外表面,所述自助加液接头用于消毒机器人的加液；消毒液储液罐,所述消毒液储液罐安装于室外；带泵管路,所述带泵管路一端与消毒液储液罐连接,所述带泵管路另一端与自助加液接头连接。

2021-09-21

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一种基于物联网的智能雾化栽培控制系统及方法

本发明公开了一种基于物联网的智能雾化栽培控制系统及方法,属于农业智能化工程领域,包括机械手喷雾装置、移动装置和监测系统；机械手大臂通过第二活动关节与机械手小臂输入端连接,机械手小臂输出端通过螺纹连接有连接轴,连接轴通过第三活动关节安装有机械手手爪；机械手手抓上安装有管道,管道上安装有管道喷头；通过机械手手爪的闭合实现管道喷头的闭合所述机械手喷雾装置用来实现对植株的喷雾,移动装置带动机械手喷雾装置移动,监测系统用来对智能雾化栽培控制系统进行监测；该种雾化栽培控制系统可以实现数据实时采集、远程操控,同时,本发明工作方式不仅可以降低营养液的损耗,还能充分保证喷雾的均匀性,降低人力物力。

2021-09-21

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用于防疫应急的电力线缆快速施工机器人

本发明涉及机器人技术领域,特别是一种用于防疫应急的电力线缆快速施工机器人,包括辅助搭载基座,所述辅助搭载基座一侧的顶端焊接有引导过线块,所述辅助搭载基座另一侧的顶端固定连接有辅助控制器,所述辅助搭载基座的两侧均固定连接有自动化拉扯带动结构,所述引导过线块的顶端焊接有延伸带动块,所述延伸带动块的一端固定连接有同步连接带动结构,所述同步连接带动结构的底端和自动化拉扯带动结构一端的底端均固定连接有适应锁紧配导结构。本发明通过自动化拉扯带动结构的设计,使得装置便于在高空的铺架线上进行自动化的推导位移,从而方便带动装置高空移动至合适的施工位置,提高了使用便捷性。

2021-09-17

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AI辅助教学机器人

本发明揭示了一种AI辅助教学机器人,包括：底座,底座上表面中心通过升降机构活动安装有上装台面,底座上表面后侧设置有激光雷达,且底座内部前侧设置有防跌落传感器,底座内还设置有控制处理模块以及分别与控制处理模块连接的通信模块、电源模块和超声波传感器,激光雷达和防跌落传感器分别与控制处理模块连接,控制处理模块还电连接有两个AI摄像头,AI摄像头安装在上装台面后侧,AI摄像头采用三目摄像头,激光雷达、防跌落传感器、通信模块、超声波传感器和AI摄像头均与电源模块连接。本发明针对教师日常教学应用场景,帮助老师完成教案、书本自动携带,同时辅助教师更好地进行课堂教学以及远程教学和远程监测。

2021-09-17

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一种变电站自动巡检系统

本发明提供一种变电站自动巡检系统,包括：自动巡检端,用于通过巡检机器人、摄像头、传感器组合和变电站系统对接接口采集变电站巡检数据；数据处理端,用于接收多个自动巡检端的巡检数据,并利用大数据技术对多个自动巡检端的巡检数据进行异常筛查,获取巡检结果；信息汇总端,用于接收并汇总多个数据处理端的巡检结果,并根据查询指令输出显示相应的巡检结果。本发明能够实现自动采集变电站巡检数据,提高了巡检自动化、智能化水平,及时、全面掌握变电设备的运行状况,有针对性地开展巡视,提高巡视效率和质量,提升了变电站设备问题发现概率,消除了变电站设备运行的安全隐患。

2021-09-17

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一种用于胶片X射线照相检测的自动化装置

本发明公开了一种用于胶片X射线照相检测的自动化装置,机房的外部一侧安装有铅门,机房的内部一侧放置有操作手柄,摄像头的一侧安装有红外探测器,机械手J6轴的端部安装有夹持结构,夹持结构内部嵌套有X射线机,基座的一侧安装有旋转台,旋转台上方放置有待检工件,一字激光器与夹持结构通过支架相连接,安装板的内侧嵌套有激光测距仪,控制系统置于机房外部,本发明设计合理、结构新颖,将待检工件与射线机相对位置关系的调整由传统的手工搬运方式变为由机械手与旋转台操控的自动化方式,大大降低了人员的劳动强度,节约了检测时间,提高了检测效率,同时保证了检测图像的一致性和重复性,具有很好的生产效益。

2021-09-17

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开阀装置及消防取水机器人

本发明涉及消防技术领域,具体是指一种开阀装置及消防取水机器人,一种开阀装置,包括固定座,固定座内设有进水通道,固定座一侧设有出水通道,进水通道内设有传动轴、螺杆、螺母和滑动压水板,一种消防取水机器人,包括底盘和轨道,底盘上设有控制系统和水炮以及上述所述的开阀装置,轨道上至少设有一个轨道水阀,开阀装置与轨道水阀之间设有对接取水机构,对接取水机构包括滑动密封套、密封圈、左齿条板、右齿条板、固定架、左齿轮、左蜗轮、右齿轮、右蜗轮和蜗杆电机,轨道水阀上设有限位固定机构,轨道水阀内设有同压开阀机构,本发明结构简单、使用成本低、可同压取水、开阀压力小、密封效果好、灭火效率高。

2021-09-17

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机器人门卫

本发明标题为“机器人门卫”。一种使用机器人门卫系统来协助个体的方法,包括：使用分配给运送系统的机器人的传感器系统来确定个体需要协助；以及通过机器人来协助个体。

2021-09-17

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一种基于足式机器人的千斤顶自动顶升救灾系统

本发明公开了一种基于足式机器人的千斤顶自动顶升救灾系统及方法,该系统包括多足机器人和控制终端,在多足机器人上设置有千斤顶、传感器、通讯组件和IMU惯性测量单元,该方法包括步骤：S1、环境检测,建立三维地图；S2、机器人移动到待顶升位置；S3、进行顶升抬起重物,进行救援。本发明公开的基于足式机器人的千斤顶自动顶升救灾系统及方法,应用于抗震救灾,可进入救援人员无法进入的狭小空间,在规定位置顶升重物,能够代替人进入危险区域实施救援,保护救援人员的安全,保障受灾人群的安全。

2021-09-17

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一种基于计算机的工业机器人动量边界限制系统及方法

本发明涉及计算机的工业机器人技术领域,公开了一种基于计算机的工业机器人动量边界限制系统及方法,包括机器人主机,机器人主机内侧设置有控制系统,且机器人主机的内侧下端设置有第一驱动元件,第一驱动元件的驱动端的上端设置有第二驱动元件,第二驱动元件的中部与限制传感部件啮合连接,本发明的有益效果为当限制传感部件的传出信号可以是红外线无障碍阻挡时,此时控制系统控制第二驱动元件关闭,当机器人主机在固定线路上移动时,限制传感部件感应到障碍物,此时控制系统控制机器人主机侧向或横向移动,直到限制传感部件与前方障碍物间距大于5㎝,机器人主机继续前行,保证工业机器人不会撞击到突发障碍物,提高工业机器人的使用稳定性。

2021-09-17

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