本发明公开了一种货运无人机舵机快卸装置及方法,包括翼面固定止口围框,翼面固定止口围框上设有口盖,且口盖与翼面固定止口围框底面之间经螺钉连接;所述口盖上方还设有舵机安装支架;所述舵机安装支架包括两根对称固定在口盖上表面的支撑柱,两根支撑柱之间设有转动轴,转动轴上设有舵机安装底板;所述口盖上表面的一端设有液压缸,液压缸输出端铰接有顶杆,顶杆上端与舵机安装底板底面端部相铰接。快卸方法为:舵机安装在舵机安装支架,且舵机经插接形式与舵面操纵机构相连;通过对口盖进行竖直方向的拆卸,舵机与舵面操纵机构分离,完成对舵机的拆卸,在完成口盖拆卸的同时能够实现舵机的快速拆卸与下放。本发明具有方便舵机拆装的特点。