本发明公开了一种基于无人机的巡检机器人,涉及无人机技术领域,包括:无人机本体和充电底座,所述充电底座设置于无人机本体的底部,所述无人机本体的两侧前后两端通过卡接机构固定安装有飞行架,所述飞行架内顶部和底部均设有防护网,所述无人机本体的底部开设有凹槽,所述凹槽内部设有巡检机构,所述无人机本体的顶部固定安装有光伏板,所述无人机本体内顶部两侧固定安装有散热组件,所述无人机本体的两侧下端均开设有散热孔,所述散热孔向外侧倾斜设置,所述散热孔内部设有隔网;本机器人使用起来较为方便,同时使用寿命长久,充电与维修均较为便易,实用性较强,应用前景较为广泛,值得推广使用。