阅读说明：本技术 一种无人机撑脚式天线 (Unmanned aerial vehicle spike formula antenna ) 是由 朱俊峰 于 2021-07-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无人机撑脚式天线,包括多旋翼无人机本体,所述无人机本体下方设有天线结构,所述天线结构设有两个,所述天线结构包括无人机连接组件,所述无人机连接组件下方设有天线连接组件,所述天线连接组件下方设有天线组件,所述天线管下端套接有支撑管,所述支撑管下方与支撑脚固定连接。该种无人机撑脚式天线,天线管内置高增益偶极子天线振子,并通过导线与天线接口相连接,充分利用无人机底部空间,且不影响无人机底部吊装的摄像机、传感器等装置,保证了无人机与地面的通信质量,增加了无人机的通信距离,支撑脚与天线组件垂直连接,用于无人机的起降,保证了飞机的稳定性。(The invention discloses an unmanned aerial vehicle supporting leg type antenna which comprises a multi-rotor unmanned aerial vehicle body, wherein two antenna structures are arranged below the unmanned aerial vehicle body, each antenna structure comprises an unmanned aerial vehicle connecting assembly, an antenna connecting assembly is arranged below the unmanned aerial vehicle connecting assembly, an antenna assembly is arranged below the antenna connecting assembly, a supporting tube is sleeved at the lower end of the antenna tube, and the lower part of the supporting tube is fixedly connected with supporting legs. This kind of unmanned aerial vehicle spike formula antenna, the built-in high gain dipole antenna element of antenna tube to be connected with antenna interface through the wire, make full use of unmanned aerial vehicle bottom space, and do not influence devices such as camera, the sensor of unmanned aerial vehicle bottom hoist and mount, guaranteed the communication quality on unmanned aerial vehicle and ground, increased unmanned aerial vehicle's communication distance, the supporting legs is connected with the antenna module is perpendicular for unmanned aerial vehicle's take off and land, guaranteed the stability of aircraft.)

一种无人机撑脚式天线

技术领域

本发明涉及无人机天线领域，具体为一种无人机撑脚式天线。

背景技术

在空地组网的场景下，为了有利于将无人机上的数据传输至地面，一般需要将天线加装在无人机的底部。但是多旋翼无人机的底部通常挂载了摄像机、传感器等多种设备，可用于加装天线的位置非常有限。而且一般多旋翼无人机底部的撑脚高度有限，高增益的天线过长导致无法安装。为此，我们提出了一种无人机撑脚式天线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机撑脚式天线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机撑脚式天线，包括多旋翼无人机本体，所述无人机本体下方设有天线结构，所述天线结构设有两个，所述天线结构包括无人机连接组件，所述无人机连接组件包括连接块，所述连接块上方与无人机固定连接，所述连接块外侧与连接柱固定连接，所述连接柱下端开设有连接槽，所述无人机连接组件下方设有天线连接组件，所述天线连接组件包括连接管，所述连接管上方设有第一连接环，所述第一连接环两侧均设有平截面，所述第一连接环插接于连接槽内部，所述第一连接环与连接柱通过螺栓固定连接，所述天线连接组件下方设有天线组件，所述天线组件包括天线管，所述天线管上方设有第二连接环，所述第二连接环插接与连接管内部，所述连接管与第二连接环通过螺栓固定连接，所述天线管内侧设有导线管，所述导线管远离天线管一侧设有天线接口，所述天线管内上端设有高增益偶极子天线振子，所述高增益偶极子天线振子通过导线与天线接口相连接，所述天线管下端套接有支撑管，所述支撑管下方与支撑脚固定连接。

优选的，所述天线结构倾斜向下。

优选的，所述天线管位于支撑管内一端与弹簧固定连接，所述弹簧下方与支撑脚固定连接。

优选的，所述支撑脚下方设有橡胶垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种无人机撑脚式天线，天线管内置高增益偶极子天线振子，并通过导线与天线接口相连接，充分利用无人机底部空间，且不影响无人机底部吊装的摄像机、传感器等装置，保证了无人机与地面的通信质量，增加了无人机的通信距离，支撑脚与天线组件垂直连接，用于无人机的起降，保证了飞机的稳定性，该种天线结构简单，占用空间小，通讯质量好，大大提高了无人机实用性。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的天线结构结构示意图；

图3为本发明的天线结构的爆炸结构示意图；

图4为本发明的天线结构的剖视图；

图5为本发明的A部分结构示意图；

图中：1无人机本体、2天线结构、21无人机连接组件、211连接块、212连接柱、213连接槽、22天线连接组件、221连接管、222第一连接环、223平截面、23天线组件、231天线管、232第二连接环、233导线管、234天线接口、235高增益偶极子天线振子、236导线、24支撑管、25弹簧、26支撑脚、27橡胶垫、28螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种无人机撑脚式天线，包括多旋翼无人机本体1，所述无人机本体1下方设有天线结构2，所述天线结构2设有两个，所述天线结构2包括无人机连接组件21，所述无人机连接组件21包括连接块211，所述连接块211上方与无人机固定连接，所述连接块211外侧与连接柱212固定连接，所述连接柱212下端开设有连接槽213，所述无人机连接组件21下方设有天线连接组件22，所述天线连接组件22包括连接管221，所述连接管221上方设有第一连接环222，所述第一连接环222两侧均设有平截面223，所述第一连接环222插接于连接槽213内部，所述第一连接环222与连接柱212通过螺栓28固定连接，第一连接环222插接于连接槽213内部，同时通过螺栓28对第一连接环222与连接柱212进行固定，便于对无人机连接组件21与天线连接组件22进行拆卸与安装，所述天线连接组件22下方设有天线组件23，所述天线组件23包括天线管231，所述天线管231上方设有第二连接环232，所述第二连接环232插接与连接管221内部，所述连接管221与第二连接环232通过螺栓28固定连接，所述天线管231内侧设有导线管233，所述导线管233远离天线管231一侧设有天线接口234，所述天线管231内上端设有高增益偶极子天线振子235，所述高增益偶极子天线振子235通过导线236与天线接口234相连接，所述天线管231下端套接有支撑管24，所述支撑管24下方与支撑脚26固定连接。

进一步的说，所述天线结构2倾斜向下。

进一步的说，所述天线管231位于支撑管24内一端与弹簧25固定连接，所述弹簧25下方与支撑脚26固定连接，天线管231可在支撑管24内部滑动，在无人机降落时，支撑脚26与地面相接触，支撑脚26对弹簧25进行压缩，弹簧25的弹力对天线管231进行缓冲，从而通过弹簧25的弹力对天线管231以及无人机本体1进行防护。

进一步的说，所述支撑脚26下方设有橡胶垫27，橡胶垫27可以对支撑脚26产生磕碰时进行缓冲。

具体的，本发明中，通过无人机连接组件21可以将天线结构2固定安装在无人机底部，天线管231内置高增益偶极子天线振子235，并通过导线236与天线接口234相连接，充分利用无人机底部空间，且不影响无人机底部吊装的摄像机、传感器等装置，保证了无人机与地面的通信质量，增加了无人机的通信距离。两个天线杆呈52°底部向两侧分开，增加了两个天线的间距，保证了两个天线的间距大于天线波长，并降低天线间的耦合度，增加天线隔离度，提高数据传输质量，支撑脚26与天线组件23垂直连接，用于无人机的起降，保证了飞机的稳定性，同时，天线管231可在支撑管24内部滑动，在无人机降落时，支撑脚26与地面相接触，支撑脚26对弹簧25进行压缩，弹簧25的弹力对天线管231进行缓冲，从而通过弹簧25的弹力对天线管231以及无人机本体1进行防护。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。