本申请涉及一种永磁智能驱动电机及控制系统,涉及驱动电机的技术领域,其包括电机本体,所述电机本体整体地安装于减速机的轮轴上,以形成整体直驱系统;所述电机本体包括机座,所述机座的一侧安装有前端盖,所述机座的另一侧安装有后端盖,所述后端盖的中心处开设有轮轴装配孔;所述机座内设置有定子和与定子配合转动连接的转子,所述转子内设置有用于与减速机轮轴连接的轴连接件。本申请采用低转速、大扭矩永磁同步电机直接驱动减速机输入轴运转,该设计最大优点是取消了皮带传动机构,提高传动效率,降低维护成本,高效节能,安全可靠。