本发明公开了一种H桥驱动电路、控制方法及驱动电机,驱动电路包括两路相同的驱动模块,每路驱动模块均包括串联于第一电源端与接地端之间的上功率管和下功率管,以及第一驱动控制模块和第二驱动控制模块,所述第一驱动控制模块分别与所述上功率管的栅极和源极连接,接收外部控制信号,并根据外部控制信号和所述上功率管的源极电压调节所述上功率管的栅极电压,所述第二驱动模块与所述下功率管的栅极连接,用于控制所述下功率管在所述上功率管的关断状态下导通,其中,在所述上功率管关断状态下,所述上功率管的栅极与源极之间的电压差恒定。该桥驱动电路实现了功率管关断状态下H的安全保护。

本发明提供了一种吸尘器恒吸力控制方法,包括以下步骤：1)设定驱动PWM初值、电机转速期望值；2)霍尔检测电路监测电机转速,将获得的电机转速的脉冲信号传输给MCU；3)MCU根据电机转速的脉冲信号得出电机实际转速；4)MCU比较电机实际转速与电机转速期望值,电机实际转速不满足设定条件时,调整电机转速与电机转速期望值相同。本发明提供的一种吸尘器恒吸力控制方法,使用霍尔传感器检测电机转速,根据检测到的转速,通过调整电机驱动占空比的方法来控制电机恒定转速,从而达到恒定吸力控制的目的。

本发明适用于电机控制技术领域,提供了一种联机电机控制系统及控制方法,通过设置电机M2、电源控制模块、电机驱动模块、电流采样回路、二极管D2,从而通过MCU检测模块二将电流采样回路到电机M2主回路电流信号反馈给MCU,当发生电路故障时,启动保护：MCU关闭MCU控制模块一和MCU控制模块二信号,电机驱动模块断开,电机M2断电停止工作,本发明可实现电机M2的软启动；减小启动时对开关S2的冲击和损伤,延长开关S2的寿命；可实现对电机M2电流的监测与控制。

本发明公开了一种降低开关方式驱动音圈电机迟滞误差的颤振方法,具体按照以下步骤实施：步骤1、计算单极性调制方式下音圈电机输出平均电流；步骤2、利用步骤1得到的单极性调制方式下音圈电机输出平均电流,对占空比生成算法叠加正弦形式颤振脉宽；步骤3、利用步骤2所设计的叠加了正弦形式颤振的脉宽调制占空比生成算法控制音圈电机,完成颤振调节。解决了现有技术中存在的消除和补偿音圈电机迟滞特性需要数学建模,过程繁琐的问题。

一种马达控制器,用以驱动一马达。该马达具有一马达线圈与一最大额定电流值。该马达控制器具有一驱动电路、一控制单元、一数字至模拟转换器、一运算放大器、一开关电路、以及一电阻。当需要减少该马达至一目标位置所需的一趋稳时间,或是于一相机模块内侦测到一震动而启动一影像稳定机制时,皆可瞬时地供应一大于该最大额定电流值的驱动电流至该马达线圈。

本发明公开了一种电平调制装置和电机,该装置包括：采样单元、调制单元和输入单元；所述调制单元,包括：第一开关模块和第二开关模块；其中,所述采样单元,被配置为采样待调制设备的基准信号；所述输入单元,被配置为接收使用者输入的输入信号；所述输入信号,是用于控制待调制设备的第一控制信号是否发生电平转换的信号；所述调制单元,被配置为根据所述输入信号的电平高低,通过所述第一开关模块和所述第二开关模块的导通或关断,实现对所述基准信号的调制,以输出待调制设备的第一控制信号。该方案,通过搭建外围硬件电路,在电机主控芯片无对应的高低电平转换配置能力的情况下,实现正反转切换等功能,扩大电机的适用范围。