本发明涉及一种调节驱动装置(1),包括驱动马达(3)、控制单元(2)和初级的能量供应装置(5),其特征在于,所述初级的能量供应装置(5)用于对控制单元(2)供能,并且调节驱动装置(1)具有用于对驱动马达(3)供能的次级的能量供应装置(7)。所述次级的能量供应装置(7)例如通过蓄能器(4)形成,所述蓄能器可通过初级的能量供应装置(5)或通过电源连接部(12)充电。所述调节驱动装置(1)可以一件式或两部分式地构成。

本发明提供了一种吸尘器恒吸力控制方法,包括以下步骤：1)设定驱动PWM初值、电机转速期望值；2)霍尔检测电路监测电机转速,将获得的电机转速的脉冲信号传输给MCU；3)MCU根据电机转速的脉冲信号得出电机实际转速；4)MCU比较电机实际转速与电机转速期望值,电机实际转速不满足设定条件时,调整电机转速与电机转速期望值相同。本发明提供的一种吸尘器恒吸力控制方法,使用霍尔传感器检测电机转速,根据检测到的转速,通过调整电机驱动占空比的方法来控制电机恒定转速,从而达到恒定吸力控制的目的。

本发明的实施方式整体式涉及DC有刷马达的驱动装置以及驱动方法。根据实施方式,DC有刷马达的驱动装置具备：驱动电路,向DC有刷马达的线圈供给马达电流；以及控制电路,在启动上述DC有刷马达之后,在经过了规定的期间之后,使对上述马达电流的上限进行设定的限制值阶段性地降低,并对成为了上述马达电流由上述限制值限制的状态的情况进行检测。

电池组和电动工具的组合包括多电压电池组,其用于与不同操作电压的工具一起使用；以及高电压电动工具,其被配置为与所述多电压电池组一起使用,使得所述组合包括所述多电压电池组和所述高电压电动工具两者。所述多电压电池组还被配置为与低电压电动工具一起使用,所述低电压电动工具包括第一电池组接口并被配置为在第一操作电压下操作,其中,所述高电压电动工具包括第二电池组接口,并被配置为在第二操作电压下操作,其中,所述第二操作电压高于所述第一操作电压。

本发明公开了一种双MCU隔离驱动MOS管的电路。包括控制驱动模块M1、推挽输出电路M2、二极管信号隔离模块M3、MOS关断快速放电模块M4、低边MOS管驱动电机模块M5；两个MCU都能控制同一个低边MOS管来驱动电机；二极管信号隔离模块M3使得单个MCU发生短路或开路故障,其不会影响另一个MCU对模块M5的控制。存在MOS管关断快速放电模块M4为MOS管栅极G端与源极S端的寄生电容提供一条就近泄放电荷的路径,使得MOS管能快速关断并且降低开关损耗。本发明解决了双MCU控制同一个低边MOS管存在双MCU之间控制信号相互干扰问题,还解决了因MOS管寄生电容放电路径过长导致MOS管关断时间较长,开关损耗大的问题。

一种电流控制电路,对供给至电感性负载的驱动电流进行控制,该电流控制电路具有：第一模式,在使驱动电流的供给开始之后,将驱动电流的占空比控制在100％直到驱动电流的电流值达到第一目标电流值；以及第二模式,在驱动电流的电流值达到第一目标电流值之后,将驱动电流的占空比控制在低于100％的规定的占空比直到驱动电流的电流值达到高于第一目标电流值的第二目标电流值。