本申请是关于一种步进电机电控检测方法及系统。该方法包括：获取电控主板发送的电机控制指令；基于电机控制指令向步进电机发送步数信号,使得步进电机根据步数信号转动相应步数后输出步数执行反馈信号；获取步数执行反馈信号；基于步数执行反馈信号向上位机发送电控检测信号,使得上位机根据电控监测信号得到步进电机电控检测结果。本申请提供的方案,能够形成一个信号传输闭环,即形成了一个电控检测回路,有效保证判断依据的可靠性,有效避免人为出错,保证检测结果准确、可靠；提升了检测过程的自动化程度,提高了检测的效率,节省了人工和时间成本。

本发明提供一种图像形成装置的控制方法以及图像形成装置的控制系统,对施加于步进电机的驱动电流进行控制,能够实现节能化。图像形成装置的控制方法具备如下步骤：检测步骤,对步进电机在工作状态下的参数值进行检测；判定步骤,对通过检测步骤所检测到的参数值与预先存储于存储部中的与该参数值对应的阈值进行比较,从而对步进电机是否处于正常的工作状态进行判定；控制步骤,当在判定步骤中判定为步进电机未处于正常的工作状态的情况下,通过控制部控制驱动电流,以使步进电机成为正常的工作状态。

本发明公开了一种步进电机的控制方法、装置、设备及存储介质,包括：获取步进电机的转子磁极角,根据转子磁极角确定步进电机的定子电流相位角；根据定子电流相位角和给定电流幅值确定控制相电流；获取控制相电流与步进电机的实际相电流的电流偏差,并对电流偏差进行PI运算得到步进电机的控制电压；根据预设规则对控制电压进行PWM调制获得输出电压,并根据输出电压控制步进电机运行,本发明是通过步进电机的相电流和实际电流确定电流偏差,对电流偏差进行PI运算得到控制电压,对控制电压进行PWM调制后输出控制步进电机运行,解决了现有技术中步进电机控制精度差的技术问题,实现了步进电机的闭环控制,提高了步进电机的控制精度。

本发明的一个实施例解决的问题之一是减少电机停止时的延迟。本发明提供了一种控制方法,相应的投影结构,车灯和车辆。根据本发明的电机具有一控制部,所述方法包括以下步骤：控制部基于电流脉冲周期,向所述电机输出的电流,以控制所述电机的转动；其中,所述电流脉冲周期包括运动期,过渡期和间隔期,所述运动起经过所述过渡期后进入所述间隔期。本发明的有点在于通过采用过渡期,在到达目标位置之前即不再给电机提供动力,利用惯性使得电机直接停止于目标位置上,减少了由于电机过冲导致的延迟,并且由于避免了投影电机转动过程造成的模糊影像,因而提高了投影质量。