本发明涉及一种机械式车速表的车速指示控制方法、系统及汽车,可以实时监测机械式车速表的指针位置,从而准确控制指针位置。该方法包括：S1,接收车速传感器发送的车速信号；S2,基于车速信号,生成目标转向角度,并向步进电机驱动器发送携带有目标转动角度的脉冲控制信号,使步进电机驱动器按照目标转动角度驱动步进电机进行转动；步进电机用于带动机械式车速表的指针转动；S3,接收步进电机上集成的编码器反馈的携带有实际转动角度的反馈信号；S4,判断实际转动角度和目标转动角度是否一致；S5,若不一致,则向步进转动驱动器发送调整信号,使步进电机驱动器按照调整信号驱动步进电机转动；重复S3至S5,直至实际转动角度和目标转动角度一致。

本发明提供了一种云台的控制系统以及控制方法,包括四线二相步进电机、至少一个定时器以及控制器,所述电机包括定子和转子,所述定子具有相互正交的A端和B端,所述控制器能够控制该A端和B端的输入电压V-A和V-B,所述输入电压V-A和V-B为正弦波信号从而实现所述电机的转动,所述控制器通过所述定时器输出脉冲宽度调制信号,从而实现V-A和V-B正弦波信号的高微步的划分。本发明提供了一套云台的电机控制系统,在结构精度满足条件的前提下,能实现高细分的转动,满足各种远距离视野变化的使用场景,同时优化电机转动的噪声,保持电机的静音转动,使得产品在使用过程中有较为良好的用户体验。