本发明公开了一种钢包滑动水口油缸,包括彼此同轴的缸筒、活塞、活塞杆和柱塞,所述缸筒的前端和后端分别由前端盖和后盖封堵,所述活塞和柱塞与缸筒的内壁滑动连接,活塞与前端盖之间形成前腔,活塞与柱塞之间形成中腔,柱塞与后盖之间形成后腔,所述活塞杆的前端与钢包水口机构相连接,后端穿过前端盖的中心孔并与活塞连接,在缸筒的侧壁上设有分别与前腔、中腔和后腔相对应的前腔油口、中腔油口和后腔油口。本发明同时还给出了钢包水口控制装置。本发明采用活塞驱动和柱塞驱动兼备的复合油缸,在活塞出现内泄时,可以及时采用柱塞驱动活塞杆,使钢包水口可靠关闭,防止钢包水口无法关闭而引发生产事故,确保设备和现场工作人员的安全。

本发明涉及一种金属浇铸设备,包括：装载平台(20)、中间包(1)、第一钢包(11)和第二钢包(12)和第一机械手和第二机械手(35),钢包包括：底板、钢包长水口(13a-13c)和钢包滑动水口机构(15),钢包滑动水口机构与用于在密封位置与浇铸位置之间致动钢包滑动水口机构的驱动装置(17)联接,机械手用于将所联接的钢包长水口固持在钢包的下水口(14)上,金属浇铸设备还包括机器人(21),其用于：将新钢包长水口交给位于装载工位处的钢包的机械手,以及优选地将驱动装置联接到钢包滑动水口机构,每个机械手相对于相应的第一钢包或第二钢包是固定的,以便与相应的第一钢包或第二钢包一起在装载工位与浇铸工位之间移动。