具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

附图中的Z轴表示竖直方向，也就是上下位置，且Z轴的正向(即Z轴的箭头指向)代表上方，Z轴的反向代表下方；附图中的X轴表示水平方向，并指定为左右位置，且X轴的正向代表右侧，X轴的反向代表左侧；附图中的Y轴表示为前后位置，且Y轴的正向代表后侧，Y轴的反向代表前侧；同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本发明的限制。

如图1、2所示，本发明的实施例提供一种支腿锁止装置1，包括支撑座11和限位组件12，所述支撑座11适于与车架2连接；所述限位组件12设置于所述支撑座11上，所述限位组件12包括第一限位件121、传动组件122和第二限位件123，所述第二限位件123通过所述传动组件122与所述第一限位件121连接，当所述支腿3处于解锁状态时，所述第二限位件123与所述支撑座11呈间隙设置；当所述支腿3处于锁止状态时，所述支腿3的垂直油缸带动所述第二限位件123向下运动，所述第一限位件121在所述传动组件122的带动下运动至锁止位置，所述第一限位件121与所述第二限位件123在竖向上形成夹持空间，以用于夹持所述垂直油缸31的伸缩端。

如图1所示，所述支撑座11包括第一本体111和第二本体112，所述第一本体111适于与车架2连接，所述第二本体112设于所述第一本体111上，所述第一限位件121、所述传动组件122和所述第二限位件123设于所述第二本体112上。其中，第一本体111具有一定的强度和刚度，其整体呈类L型，其包括水平段1111和竖直段1112，其中，第一本体111的水平段1111用于安装第二本体112。第一本体111的竖直段1112用于连接车架2，具体地，第一本体111的竖直段1112设有法兰盘，同样的，车架2上设有配合法兰盘的安装位，法兰盘通过螺栓锁紧与车架2的安装位处。由此，实现支腿锁止装置1在车架2上的固定。

本实施例中，第二本体124拆卸设置于第一本体111的水平段1111上，具体地，第一本体111的水平段1111上设有螺纹孔，第二本体124沿厚度方向(Z轴所在方向)设有贯穿的通孔，在第二本体124的通孔和第一本体111的水平段1111的螺纹孔对准后，通过螺栓穿设于通孔和螺纹孔以连接第一本体111和第二本体124。第一限位件121、传动组件122和第二限位件123位于第二本体124的上侧，且第一限位件121、传动组件122和第二限位件123设置于第二本体124上。如此设置，便于整个限位组件12组装完成后安装于第一本体111上，模块化的结构便于安装和更换。

在其他的实施方式中，第一限位件121、传动组件122和第二限位件123也可直接设置于第一本体111上。

本实施例中，采用本实施例的支腿锁止装置1后，支撑座11用于连接车架2，限位组件12设置于支撑座11上，由于第二限位件123通过传动组件122与第一限位件121连接，当支腿3处于解锁状态时，第二限位件123与支撑座11呈间隙设置；当支腿3处于锁止状态时，支腿3的垂直油缸31带动第二限位件123向下运动，第一限位件121在传动组件122的带动下运动至锁止位置，第一限位件121与第二限位件123在竖向上形成夹持空间，以用于夹持垂直油缸31的伸缩端。相比于现有的结构，其能够限制支腿3竖向上的位移，从而降低安全隐患发生的概率；而且，其还能根据垂直油缸31的动作实现第一限位件121的位置改变，在第一限位件121固定后即可实现限位，不需要过多的安装步骤。

如图2、3所示，还包括限位座16，所述限位座16设置于所述第二本体112上，所述限位座16设有与所述垂直油缸31的油缸球头311配合的固定槽161，所述第二限位件123适于位于所述固定槽161中。

本实施例中，限位座16的形状不做限制，其可以为方形或者圆形，根据具体需求而定，其中，限位座16设置于第二本体112上，两者可以采用焊接、粘接或者螺栓连接等方式。限位座16的顶面设有固定槽161，固定槽161的内壁形状和支腿3的油缸球头311配合，例如，油缸球头311一般为球形，故固定槽161整体呈球窝状。

如此设置，在支腿3的垂直油缸31向下伸长时，油缸球头311的一部分会移动至固定槽161中并与固定槽161的内壁贴合，起到支撑油缸球头311的作用。

同时，固定槽161中设置有接近开关，由此，在垂直油缸31伸缩时，通过接近开关能够实施监测油缸球头311的位置，从而实现垂直油缸31行程的控制。

如图2、4所示，还包括第一支撑杆17和第二支撑杆18，所述第一支撑杆17和所述第二支撑杆18设置于所述第二本体112上，所述第二支撑杆18与所述第一限位件121转动连接，所述传动组件122包括第一连杆1221和第二连杆1222，所述第一连杆1221与所述第一支撑杆17转动连接，所述第一连杆1221、所述第二连杆1222和所述第一限位件121依次转动连接。

本实施例中，第一连杆1221和第二连杆1222的形状不做限制，其可以为方形或者圆形，第一连杆1221转动设置于第二本体124上，具体地，第二本体124的顶面上设有第一支撑杆17，第一连杆1221转动设置于第一支撑杆17上，两者之间通过销轴实现转动连接，且第一连杆1221与第一支撑杆17的铰接点设置于第一连杆1221的2/3杆身位置处，其中，该铰接点到第二连杆1222的长度大于该铰接点到第二限位件123的长度。具体地，第二本体124的顶面上设有第二支撑杆18，第一限位件121转动设置于第二支撑杆18上，两者之间通过销轴实现转动连接；同时，第一支撑杆17的高度小于第二支撑杆18的高度，从而实现第一连杆1221和第一支撑杆17的铰接点低于第一限位件121和第二支撑杆1241的铰接点。如此设置，便于实现第第一限位件121的运动，以便其能够运动至固定位置，从而进行锁定。

本实施例中，限位座16的周向侧壁设有进口162，固定槽161的内壁设有放置槽163，进口162与放置槽163连通，第一连杆1221适于穿过所述进口162和放置槽163与所述第二限位件连接，且第二限位件123适于在支腿3的油缸球头311与固定槽161的内壁接触时收纳于放置槽163中；其中，进口162的宽度(即进口162在Y轴方向的两侧边的垂直距离)等于或者大于第一连杆1221的宽度，即进口162的宽度为M1，第一连杆1221的宽度为M2，M1≥M2。同时，第二限位件123为弧形杆，弧形杆的半径等于固定槽161的半径，即弧形杆的半径为R1，固定槽161的半径为R2，R1＝R2。如此设置，便于第二限位件123收纳于放置槽163中，避免对油缸球头311形成干涉。

本实施例中，第二连杆1222的两端分别连接所述第一连杆1221和所述第一限位件121，即第二连杆1222的一端通过销轴与第一连杆1221的一端转动连接，第二连杆1222的另一端通过销轴与第一限位件121转动连接。如此设置，第一连杆1221通过第二连杆1222驱动第一限位件121运动，几者形成连杆机构，以使第一限位件121运动至固定位置。

如图2所示，所述第一限位件121包括限位板，所述限位板的一端转动连接于所述第二支撑杆18和所述第二连杆1222，所述限位板的另一端设有U形开口1211，以避让所述限位板转动路径上的所述垂直油缸31的活塞杆312，所述限位板适于压设于所述油缸球头311上。

本实施例中，限位板的一端转动连接于第二支撑杆18和第二连杆1222是指限位板的一端在不同位置分别与第二支撑杆18和第二连杆1222转动连接，如图1所示，限位板的左端在下方与第二本体连接，限位板的左端在上方与第二连杆1222转动连接。

如图1、2所示，限位板与第二本体124上的第二支撑杆18转动连接，具体地，第二支撑杆18设有两个，两个第二支撑杆18间隔设置，限位板设置于两个第二支撑杆18之间并与两个第二支撑杆18转动连接，即限位板和第二支撑杆18之间通过销轴实现转动连接。限位板与第二连杆1222转动连接，具体地，限位板的顶面设有销轴座，第二连杆1222穿过第二连杆1222与销轴座转动连接，如此设置，实现限位板的转动。

本实施例中，限位板的另一端设有U形开口1211，此处的U形开口1211并非指代开口只能是U形，其可以为U形或者类U形等，其开口延伸至限位板的边缘，U形开口1211的宽度大于垂直油缸31的活塞杆312直径，当限位板旋转过程中，U形开口1211能够避让活塞杆312；U形开口1211的宽度小于垂直油缸31的油缸球头311直径，当限位板运动至固定位置时，限位板在U形开口1211附近的板身压设于油缸球头311上，即，U形开口1211的宽度为d，活塞杆312直径为D1,油缸球头311直径为D2，D2＞d＞D1。同时，限位板的长度应当大于活塞缸的长度，即限位板的长度为L1，活塞缸的长度为L2，L1＞L2。

如图6所示，该支腿锁止装置1还包括锁销座14和锁紧件15，所述锁销座14设置于所述第一本体111或所述第二本体124上，所述锁销座14设有第一孔结构141，所述限位板设有第二孔结构1212，所述锁紧件15适于穿设于所述第一孔结构141和所述第二孔结构1212以连接所述锁销座14和所述限位板。

本实施例中，锁销座14设置于支撑座11或第二本体124上，可以采用焊接、粘接或者螺栓连接的方式，优选地，锁销座14焊接于第二本体124上。锁销座14设有第一孔结构141，限位板设有第二孔结构1212，锁紧件15适于穿设于第一孔结构141和第二孔结构1212以连接锁销座14和限位板，具体地，限位板设有U形开口1211的一端向下弯折，且在弯折的部分设有通孔，锁销座14眼厚度方向设有通孔，锁紧件15为销轴，在限位板的通孔与锁销座14的通孔对准后，销轴穿设于该通孔和螺纹孔以连接限位板和锁销座14。

如图1所示，还包括包括弹性件13，所述弹性件13的两端分别与所述支撑座11和所述第一限位件121连接。

本实施例中，弹性件13为弹簧，弹簧的两端分别连接第一本体111的竖直段1112和限位板，具体地，第一本体111的竖直段1112和限位板上均设有带挂孔的支座，弹簧的两端分别挂接于限位板和支撑座11上的挂孔中。

如图7所示，本发明的另一实施例的一种支腿组件包括支腿3和如上所述的支腿锁止装置1，所述支腿3包括垂直油缸31，所述支腿锁止装置1用于夹持所述垂直油缸31的油缸球头311。

采用本实施例的支腿组件后，如图5、6所示，当支腿3不需要工作时，当垂直油缸31未往下伸出时，此时垂直油缸31球头与第一连杆1221未接触，限位板在弹簧的作用下远离固定位置。当垂直油缸31往下伸出时，在油缸球头311与第一连杆1221接触后，在油缸球头311朝向限位座运动时，第一连杆1221绕第一支撑杆17旋转以驱动第二连杆1222运动，进而使限位板绕第二支撑杆18旋转，垂直油缸31向下行程通过接近开关和限位球窝进行限位，当油缸球头311与限位座的固定槽161配合时，限位板运动至固定位置，通过销轴使锁销座14和限位板连接，此时，限位板压设于油缸球头311上，从而实现竖向上的限位。当需要支腿3需摆出工作时，先拔出限位板和锁销座14之间的销轴，随着垂直油缸31往上运动，限位板被弹簧慢慢拉回以远离固定位置，解除对垂直油缸31竖向上的限位。

本发明另一实施例的一种工程机械包括如上所述支腿锁止装置1，和/或，如上所述的支腿组件。

本实施例中，工程机械可以为起重机、汽车吊和高空作业车等。如图7所示，其包括车架，用于安装支腿锁止装置1。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。