本发明属于代步装置技术领域,具体为一种脚踏代步装置,包括代步车本体,该代步车本体具有手扶部和脚踏部,在脚踏部的后部设置扩展踏板,该扩展踏板包括能够向着脚踏部内部收缩的副踏板I和副踏板II,且副踏板I和副踏板II能够分别向着代步车本的宽度方向两侧扩展；在脚踏部上设置容置腔,所述副踏板I和副踏板II安装在容置腔中；脚踏代步装置还设置控制副踏板I和副踏板II自动扩展和收缩的驱动装置。通过将副踏板I和副踏板II扩展,可以使踏板部的后部具有较宽的脚踏区域,因此,使用者可以双脚并排踩踏,以便使身体处于更加舒适和安全的站立状态,从而提高该类脚踏代步装置的舒适性和安全性。