本发明涉及一种车辆,该车辆具有主车架(1),该主车架具有至少两个弹性悬架装置(48,49)、特别是弹性车轮悬架装置,该弹性悬架装置通过轴-枢转转向系统转向,并且相对的位于车辆纵向方向的两侧,弹性悬架装置在每种情况下都横向于行进方向,该弹性悬架装置用于驱动、不驱动、能转向或不能转向的接触元件(3a、3b),接触元件例如为车轮,-倾斜车架(2),该倾斜车架能够围绕倾斜轴线(26)相对于主框架(1)倾斜,-转向管(6),该转向管能够围绕转向轴线(43)旋转地固定到倾斜车架(2),并且随倾斜车架(2)一起自动倾斜,-至少一个横拉杆(7),该至少一个横拉杆连接到横拉杆致动元件(29),-线性或旋转横拉杆致动元件(29a,b),该线性或旋转横拉杆致动元件通过导向元件(30)旋转。

用于控制车辆两轮倾斜的智能液压气动系统和配备所述系统的车辆。用于控制车辆两轮倾斜的智能液压气动系统分别通过第一摆动锚臂(B1)和第二摆动锚臂(B2)与所述车辆的底盘机械地连接,该系统至少包括第一缸(10)和第二缸(20),第一缸(10)和第二缸(20)适合于分别插在所述底盘与所述第一摆动锚臂(B1)之间和所述底盘与所述第二摆动锚臂(B2)之间,其中,所述第一缸(10)和第二缸(20)分别包括第一室(101)和第二室(202),第一室(101)和第二室(202)两者都有可变容积并包含工作流体,其中,所述工作流体从所述第一室(101)到所述第二室(202)的转移导致所述第二室(202)的容积增加,而所述工作流体从所述第二室(202)到所述第一室(101)的转移导致所述第一室(101)的容积增加,并且其中,所述系统包括第一连接装置(23),该第一连接装置(23)与所述第一室(101)和第二室(202)连接,使得所述工作流体可以交替地从所述第一室(101)转移到所述第二室(202)以及从所述第二室(202)转移到所述第一室(101)。

本发明提供一种平衡轴结构,用于三轮运行车,包括支撑座、基座、第一弹簧、第二弹簧、转轴结构、旋转片结构与盖板。基座的两端各具有连接杆,基座设置于支撑座的中央处且其两侧的连接杆分别位于支撑座的中间两侧的连接槽。第一弹簧包覆住第一导引片并且共同设置于第一安置空间。第二弹簧包覆住第二导引片并且共同设置于第二安置空间。转轴结构的一部分设置于基座中间内部且其另一部分基座中间外部。旋转片结构横跨设置于第一安置空间与第二安置空间并且其中间部分与转轴结构连接。运行车于行进颠颇路面时通过平衡轴的旋转片结构的角度旋转来保持平衡。