本发明公开了一种前后轮异向同步转向车,包括车架具有前架和后架；前轮组件包括前筒座和前车叉,前筒座固定在前架上,前筒座设有第一轴孔,前车叉具有第一车轮连接部和第一旋转轴,第一旋转轴插装在第一轴孔中；后轮组件,后轮组件包括后筒座和后车叉,后筒座固定在后架上,后筒座设有第二轴孔,后车叉具有第二车轮连接部和第二旋转轴,第二旋转轴插装在第二轴孔中；控制装置设置在车架上,用于控制转向；传动装置连接前车叉和后车叉,用于转向传动；换向装置与传动装置连接,用于改变传动方向；本发明的前后轮异向同步转向车,能够实现前、后轮异向同步转向,缩小转向半径提高车辆的机动性。

本发明涉及一种车辆,该车辆具有主车架(1),该主车架具有至少两个弹性悬架装置(48,49)、特别是弹性车轮悬架装置,该弹性悬架装置通过轴-枢转转向系统转向,并且相对的位于车辆纵向方向的两侧,弹性悬架装置在每种情况下都横向于行进方向,该弹性悬架装置用于驱动、不驱动、能转向或不能转向的接触元件(3a、3b),接触元件例如为车轮,-倾斜车架(2),该倾斜车架能够围绕倾斜轴线(26)相对于主框架(1)倾斜,-转向管(6),该转向管能够围绕转向轴线(43)旋转地固定到倾斜车架(2),并且随倾斜车架(2)一起自动倾斜,-至少一个横拉杆(7),该至少一个横拉杆连接到横拉杆致动元件(29),-线性或旋转横拉杆致动元件(29a,b),该线性或旋转横拉杆致动元件通过导向元件(30)旋转。

一种三轮车具有被支撑以绕三轮车的转向轴线(14)旋转的向前定向的叉构件(20)、安装到叉构件的手柄杆(50)、由叉构件支撑的货物单元(24)以及一对横向间隔开的连杆(30),其中每个连杆在近端连接到叉构件,在远端支撑三轮车的相应前轮(16)。货物单元和连杆可在相应的前端位置和后端位置之间变换,从而将三轮车转换成轮式手推车,反之亦然。

本发明公开了一种可即时定位支撑人体可变速儿童滑板,包括重力滑板板体,重力转向轮,滚地动力单轮、手动摇杆、等力即时定位机构和变速齿轮组；所述重力滑板板体前端两侧分别设置有变速齿轮组,所述滚地动力单轮设置在变速齿轮组上的被动轴上,所述手动摇杆的数量为2个；每个所述手动摇杆分别与一个变速齿轮组上的主动轴传动连接,所述手动摇杆通过变速齿轮组与滚地动力单轮单向传动连接；两个手动摇杆之间设置有使两个手动摇杆在受到等力时停止转动的等力即时定位机构。本发明能够利用摇杆手动输入动力,去除摇杆的转向功能,滑板的转向和手动力输入互相不干涉；手动摇杆可以即时固定作为人体依靠稳定身体重心,传动比可以选配。

本发明提供一种平衡轴结构,用于三轮运行车,包括支撑座、基座、第一弹簧、第二弹簧、转轴结构、旋转片结构与盖板。基座的两端各具有连接杆,基座设置于支撑座的中央处且其两侧的连接杆分别位于支撑座的中间两侧的连接槽。第一弹簧包覆住第一导引片并且共同设置于第一安置空间。第二弹簧包覆住第二导引片并且共同设置于第二安置空间。转轴结构的一部分设置于基座中间内部且其另一部分基座中间外部。旋转片结构横跨设置于第一安置空间与第二安置空间并且其中间部分与转轴结构连接。运行车于行进颠颇路面时通过平衡轴的旋转片结构的角度旋转来保持平衡。