本发明涉及车辆底盘技术领域,公开了一种车身侧倾驱动机构及应用该机构的主动侧倾车辆,特别涉及主动侧倾车辆的车身侧倾驱动及控制技术范畴,车身侧倾驱动机构包括：车架、车身、中心圆柱齿轮、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、刚性连杆、弹性连杆,采用弹性连杆联接两个与输出齿轮独立啮合的输入齿轮,传动过程中输入转速波动引起的转速同步差异,由弹性连杆长度变化补偿,避免齿轮啮合运动干涉,保持各输入齿轮与输出齿轮始终正确啮合传动,实现双动力混合驱动车身侧倾运动,以提高主动侧倾车辆的稳定性和可靠性。

本发明公开了一种可即时定位支撑人体手摇式低龄儿童滑板,包括重力滑板板体,重力转向轮,滚地动力单轮,轮轴、手动摇杆、等力即时定位机构和单向传动轮；所述重力滑板板体前端设置有轮轴,所述轮轴上设置有滚地动力单轮,所述滚地动力单轮位于重力滑板板体左右方向的中部,所述滚地动力单轮侧部设置有两个单向传动轮；两个手动摇杆之间设置有使两个手动摇杆在受到等力时停止转动的等力即时定位机构；所述重力滑板板体后端设置有重力转向轮。本发明能够利用摇杆手动输入动力,同时去除摇杆的转向功能,滑板的转向和手动力输入互相不干涉；同时解决了现有的手动滑板在急停或下坡加速时,手动摇杆无法即时固定作为人体依靠稳定身体重心的问题。