阅读说明：本技术 工件在线检测方法、装置及计算机可读储存介质 (Workpiece on-line detection method and device and computer readable storage medium ) 是由 刘洋群 吴正亮 杨云 兰华英 黄荣舜 周兵 曾涛 张能维 于 2019-04-18 设计创作，主要内容包括：本发明提出了一种工件在线检测方法,包括如下步骤：接收生产设备的信息；根据接收的生产设备信息判断工件是否为首件或尾件；若为是,则采用第一探测方式探测工件的外观尺寸；若为否,则采用第二探测方式探测工件的外观尺寸；判断工件的外观尺寸是否符合预设标准；若为是,判定工件合格；若为否,则向所述生产设备发出报警信息。本发明对应提供了工件在线检测装置和计算机可读存储介质。本发明不仅能有效防止工件在检测时刮伤且检测结果反馈快,并且不同的探测方式能明显提升生产作业效率。(The invention provides a workpiece online detection method, which comprises the following steps: receiving information of production equipment; judging whether the workpiece is a first workpiece or a tail workpiece according to the received production equipment information; if so, detecting the appearance size of the workpiece by adopting a first detection mode; if not, detecting the appearance size of the workpiece by adopting a second detection mode; judging whether the appearance size of the workpiece meets a preset standard or not; if so, judging that the workpiece is qualified; if not, alarm information is sent to the production equipment. The invention correspondingly provides a workpiece online detection device and a computer readable storage medium. The invention can not only effectively prevent the workpiece from being scratched during detection, but also has quick detection result feedback, and the production operation efficiency can be obviously improved by different detection modes.)

工件在线检测方法、装置及计算机可读储存介质

技术领域

本发明涉及工件检测技术领域，具体涉及为一种工件在线检测方法、装置及计算机可读储存介质。

背景技术

CNC是一种装有程序控制系统的自动化机床。对于其生产出来的工件，会涉及到各种各样的尺寸检查，例如，工件的壁厚、长宽或高度。

现有技术中对工件检测时，需人工抽取一定数量的工件并将工件移送至检具处，然后人工对工件进行检查，当工件检查不合格时，技术人员接到通知并调校机床。但是在采用此种检测方式的检测过程中，工件在装载、物流移送及检具检查时易造成刮伤，并且，检测结果滞后，质量存在批量异常的可能性。

发明内容

鉴于上述状况，实有必要提供一种能有效防止工件在检测时刮伤且检测结果反馈快的工件在线检测方法、装置及计算机可读储存介质，以解决上述问题。

本发明第一方面提供了一种工件在线检测方法，所述工件在线检测方法包括如下步骤：接收生产设备的信息；根据接收的所述生产设备信息的判断所述工件是否为首件或尾件；若为是，则采用第一探测方式探测所述工件的外观尺寸；若为否，则采用第二探测方式探测所述工件的外观尺寸；判断所述工件的外观尺寸是否符合预设标准；若为是，判定所述工件合格；若为否，则向所述生产设备发出报警信息。

优选地，采用所述第一探测方式或所述第二探测方式探测所述工件的外观尺寸具体包括如下步骤:选择探针种类；输入探测参数；确定探测点的坐标；对所述探测点的坐标进行排序；按照排序后的所述探测点的坐标探测所述工件的外观尺寸。

优选地，所述外观尺寸包括高度、槽尺寸、孔直径、圆柱尺寸、长宽尺寸、位置度、台阶尺寸、壁厚及断差中的一种或多种。

优选地，所述第一探测方式为探测所述工件的至少两种外观尺寸；所述第二探测方式为探测所述工件的至少一种外观尺寸，所述第二探测方式探测的外观尺寸种类少于所述第一探测方式探测的外观尺寸种类。

优选地，所述报警信息为不符合预设标准的所述工件的外观尺寸。

本发明第二方面提供了一种工件在线检测装置，其与生产设备通讯连接，所述工件在线检测装置包括：处理器；以及存储器，所述存储器中存储有多个程序模块，多个所述程序模块由所述处理器运行并执行如下步骤：接收生产设备的信息；根据接收的所述生产设备的信息判断所述工件是否为首件或尾件；若为是，则采用第一探测方式探测所述工件的外观尺寸；若为否，则采用第二探测方式探测所述工件的外观尺寸；判断所述工件的外观尺寸是否符合预设标准；若为是，则判定所述工件合格；若为否，发出报警信息。

优选地，采用所述第一探测方式或所述第二探测方式探测所述工件的外观尺寸具体包括如下步骤:选择探针种类；输入探测参数；确定探测点的坐标；对所述探测点的坐标进行排序；按照排序后的所述探测点的坐标探测所述工件的外观尺寸。

优选地，所述外观尺寸包括高度、槽尺寸、孔直径、圆柱尺寸、长宽尺寸、位置度、台阶尺寸、壁厚及断差中的一种或多种，所述第一探测方式为探测所述工件的至少两种外观尺寸；所述第二探测方式为探测所述工件的至少一种外观尺寸，所述第二探测方式探测的外观尺寸种类少于所述第一探测方式探测的外观尺寸种类。

优选地，所述报警信息为不符合预设标准的所述工件的外观尺寸。

本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算设备上运行时，导致所述计算设备执行上述的工件在线检测方法。

相较于现有技术，本发明提供的工件在线检测装置和方法，根据不同的工件采用不同的探测方式探测对应的外观尺寸并判断工件的外观尺寸是否符合预设标准，若工件合格，生产设备继续生产工件；若工件不合格时，发出报警信息并对生产设备进行调校。本发明不仅能有效防止工件在检测时刮伤且检测结果反馈快，并且不同的探测方式能明显提升生产作业效率。

附图说明

图1是本发明的一个实施例中工件在线检测装置的硬件架构示意图。

图2是本发明一个实施例中工件在线检测系统的模块示意图。

图3是本发明的一个实施例中的工件在线检测方法的流程示意图。

图4是图3中的探测工件外观尺寸的方法的流程示意图。

主要元件符号说明

如下

具体实施方式

将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，他可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，他可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明提供了一种工件在线检测装置10，该工件在线检测装置10与生产设备20通讯连接。具体地，工件在线检测装置10包括输入单元100、检测单元200、存储器300及处理器400。该工件在线检测装置10可安装于生产设备20中并与生产设备20通讯连接。在一实施例中，该生产设备20为CNC加工设备。工件在线检测装置10也可与生产设备20电连接。

输入单元100用于响应用户操作产生的信号并将该信号传输至处理器400。

具体地，输入单元100可为具有功能按键的物理面板或触摸面板，也可为具有功能按键且能远程输入的遥控器。输入单元100具有的功能按键具体可根据实际需要进行设置。

检测单元200用于检测并判断第一探测方式探测的工件的外观尺寸以及第二探测方式探测的工件的外观尺寸是否符合预设标准。

存储器300用于存储接收的生产设备信息、第一探测方式探测的外观尺寸、第二探测方式探测的外观尺寸及预设标准信息。例如程序代码等，并在处理器400的运行过程中实现高速、自动地完成程序或数据的存取。

具体地，生产设备20的信息包括但不限于生产设备20的型号和状态、工件生产的速率以及工件生产的数量。

工件所需检测的外观尺寸包括但不限于高度、槽尺寸、孔直径、圆柱尺寸、长宽尺寸、位置度、台阶尺寸、壁厚及断差。

第一探测方式探测工件的至少两种外观尺寸；第二探测方式探测工件的至少一种外观尺寸；第二探测方式探测的外观尺寸种类小于第一探测方式探测的外观尺寸种类。

预设标准为预先存储的工件的标准外观尺寸。

存储器300可以是，但不限于，只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子擦除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

处理器400用于对存储器300内相关数据进行计算处理。处理器400可以是中央处理器(Central Processing unit，CPU)、数字信号处理器或者单片机等，适于实现各指令。

具体地，计算处理方法包括但不限于单点计算、两点计算、最大减最小差值计算及平面度计算。

请参照图2，工件在线检测装置10还运行有一工件在线检测系统500。工件在线检测系统500内包括一个或多个程序形式的计算机指令，该一个或多个程序形式的计算机指令存储于存储器300中，并由处理器400执行。在本实施例中，该工件在线检测系统500包括接收模块510、判断模块520、探测模块530、检测模块540及输出模块550。

接收模块510用于接收生产设备20的信息。

具体地，生产设备20的信息包括但不限于生产设备20的型号和状态、工件生产的速率以及工件生产的数量。

判断模块520用于根据接收的生产设备20信息判断工件是否为首件或尾件。

具体地，判断模块520能根据生产设备20已生产的工件数量按照预设个数周期性地对待检测的工件进行计数以判断待检测工件是否为首件或尾件。例如，将数量为十个的工件设定为一个周期，每个周期后工件的计数数量自动归零，也就是说，第十一个生产的工件的计数为一；在整个计数过程中，计数为一和计数为十的工件分别为首件和尾件，计数为二至九的工件为中间件。

可以理解，在其他的实施方式中，判断模块520能根据生产设备20已生产的工件数量按照预设时间周期性地对待检测的工件进行计数以判断待检测工件是否为首件或尾件。例如，生产设备20每分钟生产一个工件，将十分钟设定为一个周期。每分钟后工件的计数加一，每个周期后工件的计数数量自动归零，也就是说，第十一分钟生产的工件的计数为一；在整个计数过程中，计数为一和计数为十的工件分别为首件和尾件，计数为二至九的工件为中间件。

探测模块530用于探测首件、尾件及中间件的外观尺寸。

具体地，探测模块530包括第一探测方式和第二探测方式。第一探测方式用于探测首件或尾件的外观尺寸；第二探测方式用于探测首件和尾件之间的中间件的外观尺寸。

外观尺寸包括但不限于高度、槽尺寸、孔直径、圆柱尺寸、长宽尺寸、位置度、台阶尺寸、壁厚及断差。

第一探测方式探测工件的至少两种外观尺寸；第二探测方式探测工件的至少一种外观尺寸；第二探测方式探测的外观尺寸种类小于第一探测方式探测的外观尺寸种类。

检测模块540用于检测首件、尾件及中间件的外观尺寸是否符合预设标准。若为是，则工件合格；若为否，则工件生产不合格。

具体地，检测模块540用于将首件、尾件及中间件的外观尺寸与预设的工件的标准尺寸进行比对。当检测值在预设标准值的误差范围之内时，则判定工件合格，生产设备20继续生产工件。当检测值在预设标准的误差范围之外时，则判定工件不合格。

输出模块550用于发出报警信息。

具体地，当工件的检测值在预设标准值的误差范围之外时，输出模块550向生产设备20及移动终端发出报警信息，生产设备20接收报警信息并自动停止生产工件，技术人员根据移动终端接收的报警信息调校生产设备20。

报警信息为检测值在预设标准值的误差范围之外的工件的外观尺寸。

本实施例中，工件在线检测装置10持续性的对生产设备20生产的每个工件进行在线检测，以判断工件是否合格。

可以理解，在其他的实施方式中，工件在线检测装置10也可间歇性的对生产设备20生产的每个工件进行在线检测，以判断工件是否合格。

请参阅图3，本发明还提供了一种工件在线检测方法。具体地，该工件在线检测方法包括如下步骤：

步骤S601，接收生产设备的信息。

具体地，生产设备20的信息包括但不限于生产设备20的型号和状态、工件生产的速率以及工件生产的数量。

步骤S602，根据接收的生产设备20的信息判断工件是否为首件或尾件。若为是，则进入步骤S603：采用第一探测方式探测工件的外观尺寸；若为否，则进入步骤S604：采用第二探测方式探测工件的外观尺寸。

具体地，判断模块520能根据生产设备20已生产的工件数量按照预设时间或预设个数周期性地对待检测的工件进行计数以判断待检测工件是否为首件或尾件。例如，将数量为十个的工件设定为一个周期，每个周期后工件的计数数量自动归零，也就是说，第十一个生产的工件的计数为一；在整个计数过程中，计数为一和计数为十的工件分别为首件和尾件，计数为二至九的工件为中间件。

第一探测方式探测工件的至少两种外观尺寸；第二探测方式探测工件的至少一种外观尺寸；第二探测方式探测的外观尺寸种类小于第一探测方式探测的外观尺寸种类。

可以理解，在其他的实施方式中，判断模块520能根据生产设备20已生产的工件数量按照预设时间周期性地对待检测的工件进行计数以判断待检测工件是否为首件或尾件。例如，生产设备20每分钟生产一个工件，将十分钟设定为一个周期。每分钟后工件的计数加一，每个周期后工件的计数数量自动归零，也就是说，第十一分钟生产的工件的计数为一；在整个计数过程中，计数为一和计数为十的工件分别为首件和尾件，计数为二至九的工件为中间件。

请参阅图4，第一探测方式和第二探测方式探测工件的外观尺寸的方法包括如下步骤:

S6031：选择探针种类。

具体地，根据实际需要在输入单元100输入探针的直径以选择合适大小的探针。

S6032：输入探测参数。

具体地，根据实际需要在输入单元100输入探针探测的尺寸规格、上限公差、下线公差、安全高度、探测的种类及方向。

探测的种类包括高度、槽尺寸、孔直径、圆柱尺寸、长宽尺寸、位置度、台阶尺寸、壁厚及断差。

探测的方向包括X正方向、X负方向、Y正方向、Y负方向、Z正方向及Z负方向。

S6033：确定探测点的坐标。

具体地，根据实际需要在输入单元100选择探测点的坐标，该探测点的坐标为多个。该探测点的坐标可以为二维坐标，也可为三维坐标。

可以理解，在其他的实施方式中，探测点的坐标为一个。

S6034：对探测点的坐标进行排序。

具体地，处理器400能对多个探测点的坐标进行排序，以使探针按照探测点的排序进行探测。

S6035：探测所述工件的外观尺寸。

具体地，处理器400控制探针按照探测点的排序探测工件的外观尺寸。

步骤S605，判断工件的外观尺寸是否符合预设标准。

具体地，检测模块540用于将首件、尾件及中间件的外观尺寸与预设的工件的标准尺寸进行比对。当检测值在预设标准值的误差范围之内时，则进入步骤S606，判定工件合格，生产设备20继续生产工件。可以理解，在步骤S606中，可向生产设备20发出检测合格的信息。当检测值在预设标准的误差范围之外时，则进入步骤S607，判定工件不合格，输出模块550向生产设备20及移动终端发出报警信息，生产设备20接收报警信息并自动停止生产工件，技术人员根据移动终端接收的报警信息调校生产设备20。

报警信息为检测值在预设标准值的误差范围之外的工件的外观尺寸。

本实施例中，工件在线检测方法持续性的对生产设备20生产的每个工件进行在线检测，以判断工件是否合格。

可以理解，在其他的实施方式中，工件在线检测方法也可间歇性的对生产设备20生产的每个工件进行在线检测，以判断工件是否合格。

本发明提供的工件在线检测装置10和方法，根据不同的工件采用不同的探测方式探测对应的外观尺寸并判断工件的外观尺寸是否符合预设标准，工件合格则生产设备继续生产工件；工件不合格，发出报警信息并对生产设备20进行调校。本发明不仅能有效防止工件在检测时刮伤且检测结果反馈快，并且不同的探测方式能明显提升生产作业效率。

进一步地，通过在生产设备20内的在线检测，减少了检具、调机及尺寸检查的人力投入，通过报警信息的提示能对生产设备20的生产异常实现有效的管控，出现异常立即报警、及时调机，从而避免批量不良工件的出现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在相同数据处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在相同单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。计算机装置权利要求中陈述的多个单元或计算机装置也可以由同一个单元或计算机装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。