一种板材切割测量站

文档序号:1882110 发布日期:2021-11-26 浏览:28次 >En<

阅读说明:本技术 一种板材切割测量站 (Plate cutting measuring station ) 是由 赵园园 邱宇 于 2021-08-30 设计创作,主要内容包括:本发明公开一种板材切割测量站,包括机架、安装于所述机架顶部的后侧的长度测量输送机构、长度测量模组、安装于所述机架顶部的前侧的宽度测量输送机构、高度测量模组及控制系统,所述第一滚轮驱动模块、第二滚轮驱动模块、前对位板升降驱动模块、后对位板升降驱动模块以及后对位板前后驱动模块、左对位板左右驱动模块、升降气缸及电子尺均与所述控制系统电性相接。本发明一种板材切割测量站能自动测量板材的长度、宽度及高度数据并传送至控制系统,大大提高了数据测量的效率。(The invention discloses a plate cutting measuring station which comprises a rack, a length measuring and conveying mechanism, a length measuring module, a width measuring and conveying mechanism, a height measuring module and a control system, wherein the length measuring and conveying mechanism and the length measuring module are arranged on the rear side of the top of the rack, the width measuring and conveying mechanism, the height measuring module and the control system are arranged on the front side of the top of the rack, and a first roller driving module, a second roller driving module, a front aligning plate lifting driving module, a rear aligning plate front and rear driving module, a left aligning plate left and right driving module, a lifting cylinder and an electronic ruler are all electrically connected with the control system. The plate cutting and measuring station can automatically measure the length, width and height data of the plate and transmit the data to the control system, so that the data measuring efficiency is greatly improved.)

一种板材切割测量站

技术领域

本发明涉及板材切割自动化领域,尤其涉及一种一种板材切割测量站。

背景技术

对工业板材进行自动切割时,需要先测量好板材的长度、宽度及高度的数据再输入到控制系统,控制系统根据所测的数据通过切割模组对板材进行自动切割。现时,板材的长宽高数据的测量一般通过人工完成,测量效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板材切割测量站,以解决上述技术问题。

为了实现上述目的,本发明的技术方案为:提供一种板材切割测量站,包括机架、安装于所述机架顶部的后侧的长度测量输送机构、长度测量模组、安装于所述机架顶部的前侧的宽度测量输送机构、位于所述长度测量模组前方的宽度测量模组、高度测量模组及控制系统,所述长度测量输送机构包括第一滚轮组件及第一滚轮驱动模块,所述第一滚轮组件包括若干条左右向自前而后相间的旋转连接于所述机架顶部的后侧的第一滚轮,所述第一滚轮驱动模块安装于所述机架上,用于驱动述第一滚轮旋转;所述长度测量模组包括后对位板、前对位板、前对位板升降安装座、前对位板升降驱动模块、后对位板升降驱动模块以及后对位板前后驱动模块,所述后对位板及所述前对位板均左右向竖直而置,所述后对位板升降驱动模块安装于所述后对位板前后驱动模块上,且所述后对位板升降驱动模块的输出端往下伸出与所述后对位板的后壁相固接,所述前对位板升降安装座固定安装于所述机架上于所述第一滚轮的上方,所述前对位板升降驱动模块固定安装于所述前对位板升降安装座上,所述前对位板升降驱动模块的输出端往下伸出与所述前对位板的前壁相固接,所述前对位板位于所述后对位板的前方;所述宽度测量输送机构包括第二滚轮组件及第二滚轮驱动模块,所述第二滚轮组件包括若干条左右向自前而后相间的旋转连接于所述机架顶部的前侧的第二滚轮,所述第二滚轮驱动模块安装于所述机架上,用于驱动所述第二滚轮旋转;所述宽度测量模组包括左对位板、右对位板、左对位板左右驱动模块及若干左对位板驱动连接块,所述左对位板左右驱动模块安装于所述机架上且位于所述第二滚轮的下方,所述左对位板驱动连接块的下端与所述左对位板左右驱动模块的输出端相接,所述左对位板驱动连接块的上端穿过相邻的两所述第二滚轮之间的空隙与所述左对位板相固接,所述左对位板前后走向且竖直的置于所述第二滚轮的上方的左侧,所述右对位板前后走向且竖直的固定于所述机架上且位于所述第二滚轮的上方的右侧;所述高度测量模组包括压板、压板升降模块、升降模块固定座以及电子尺,所述升降模块固定座包括竖直连杆及水平连杆,所述竖直连杆的下端固定于所述右对位板的外侧壁的前端,所述竖直连杆的上端与所述水平连杆的一端相固接,所述水平连杆的另一端往左伸出与所述压板升降模块的固定端相固接,所述压板升降模块的输出端往下伸出与所述压板的上端面相固接,所述电子尺固定安装于所述压板升降模块的一侧,所述电子尺的测量端往下伸出且正对所述压板的上端面;所述第一滚轮驱动模块、第二滚轮驱动模块、前对位板升降驱动模块、后对位板升降驱动模块以及后对位板前后驱动模块、左对位板左右驱动模块、升降气缸及电子尺均与所述控制系统电性相接。

较佳地,所述前对位板升降驱动模块、后对位板升降驱动模块及压板升降模块均为气缸。

较佳地,所述后对位板前后驱动模块包括驱动基座、前后驱动电机、左前后滑轨、右前后滑轨、左前后齿轨、右前后齿轨、左齿轮及右齿轮,所述驱动基座的左右两端的下部分别设置左滑块及右滑块,所述左滑块滑动卡接于所述左前后滑轨上,所述右滑块滑动卡接于所述右前后滑轨上,所述前后驱动电机固定安装于所述驱动基座的后壁,所述前后驱动电机的输出轴的左右两端分别与所述左齿轮及所述右齿轮相固接,所述左齿轮与所述左前后齿轨啮合相接,所述右齿轮与所述右前后齿轨啮合相接,所述左前后齿轨位于所述左前后滑轨的右侧,所述右前后齿轨位于所述右前后滑轨,所述后对位板升降驱动模块固定安装于所述驱动基座的前壁。

较佳地,所述后对位板的后壁的左右两侧端固定安装设有上下走向的后对位板滑轨,所述驱动基座的前壁正对所述后对位板滑轨处装设有后对位板滑块,所述后对位板滑轨滑动卡接于所述后对位板滑块中。所述前对位板升降安装座的前壁的左右两侧端固定安装有前对位板滑块,所述前对位板的前壁的正对所述前对位板滑块处装设有上下走向的前对位板滑轨,所述前对位板滑轨滑动卡接于所述前对位板滑块中。

较佳地,所述左对位板左右驱动模块包括驱动安装座、左右驱动电机、前齿轮、后齿轮、前齿轨、后齿轨、前左右滑轨及后左右滑轨,所述左对位板驱动连接块的下端与所述驱动安装座相接,所述前左右滑轨及后左右滑轨均呈水平左右走向且固定于所述机架上于所述驱动安装座的下方,所述前左右滑轨位于所述后左右滑轨的正前方,所述驱动安装座的底部的前后两端分别装设有前滑块及后滑块,所述前滑块左右向滑动卡接于所述前左右滑轨上,所述后滑块左右向滑动卡接于所述后左右滑轨上,所述左右驱动电机固定安装于所述驱动安装座的底部且位于所述前左右滑轨与所述后左右滑轨之间,所述前齿轨左右向水平固定于所述机架上且位于所述前左右滑轨的后侧,所述后齿轨左右向水平固定于所述机架上且位于所述后左右滑轨的前侧,所述左右驱动电机的输出轴的前后两端分别与所述前齿轮及所述后齿轮固接,所述前齿轮与所述前齿轨啮合相接,所述后齿轮与所述后齿轨啮合相接。

较佳地,所述一种板材切割测量站还包括与所述控制系统电性相接的板材宽度位置传感器,所述板材位置传感器安装于所述机架上于所述第一滚轮组件的后部的上方。

与现有技术相比,本发明一种板材切割测量站能自动测量板材的长度、宽度及高度数据并传送至控制系统,大大提高了数据测量的效率。

通过以下的描述并结合附图,本发明将变得更加清晰,这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

图1为本发明一种板材切割测量站第一个角度的结构图。

图2为图1中A部分的放大图。

图3为本发明一种板材切割测量站第二个角度的结构图。

图4为本发明一种板材切割测量站第三个角度的局部图。

图5为本发明一种板材切割测量站的高度测量模组的结构图。

具体实施方式

参考图1至图5,本发明一种板材切割测量站包括机架10、安装于所述机架10顶部的后侧的长度测量输送机构20、长度测量模组30、安装于所述机架10顶部的前侧的宽度测量输送机构40、位于所述长度测量模组30前方的宽度测量模组50、高度测量模组60及控制系统(图未示)。

所述长度测量输送机构20包括第一滚轮组件21及第一滚轮驱动模块(图未示)。所述第一滚轮组件21包括若干条左右向自前而后相间的旋转连接于所述机架10顶部的后侧的第一滚轮211,所述第一滚轮驱动模块安装于所述机架10上,用于驱动述第一滚轮211旋转。

所述长度测量模组30包括后对位板31、前对位板32、前对位板升降驱动模块33、前对位板升降安装座335、后对位板升降驱动模块34以及后对位板前后驱动模块35,所述后对位板31及所述前对位板32均左右向竖直而置,所述后对位板前后驱动模块35安装于所述机架10上于所述第一滚轮211之上方,所述后对位板升降驱动模块34安装于所述后对位板前后驱动模块35上,且所述后对位板升降驱动模块34的输出端往下伸出与所述后对位板31的后壁相固接,所述前对位板升降安装座335固定安装于所述机架10上于所述第一滚轮211的上方,所述前对位板升降驱动模块33固定安装于所述前对位板升降安装座335上,所述前对位板升降驱动模块33的输出端往下伸出与所述前对位板32的前壁相固接,所述前对位板32位于所述后对位板31的前方。当板材输至后对位板31的后方时,后对位板升降驱动模块34启动,将后对位板31升起,板材从后对位板31与第一滚轮211之间输入,板材通过后对位板31后,后对位板升降驱动模块34带动后对位板31下移至指定位置,接着后对位板前后驱动模块35启动,带动后对位板31往前移动,直至板材加紧于所述后对位板31与所述前对位板32之间,从而得出板材的长度数据。之后前对位板升降驱动模块33启动,使前对位板32升起,让板材继续往前输送至第二滚轮411上。

所述宽度测量输送机构40包括第二滚轮组件41及第二滚轮驱动模块(图未示),所述第二滚轮组件41包括若干条左右向自前而后相间的旋转连接于所述机架10顶部的前侧的第二滚轮411,所述第二滚轮驱动模块安装于所述机架10上,用于驱动所述第二滚轮411旋转。

所述宽度测量模组50包括左对位板51、右对位板52、左对位板左右驱动模块53及若干左对位板驱动连接块54。所述左对位板左右驱动模块53安装于所述机架10上且位于所述第二滚轮411的下方,所述左对位板驱动连接块54的下端与所述左对位板左右驱动模块53的输出端相接,所述左对位板驱动连接块54的上端穿过相邻的两所述第二滚轮411之间的空隙与所述左对位板51相固接,所述左对位板51前后走向且竖直的置于所述第二滚轮411的上方的左侧,所述右对位板52前后走向且竖直的固定于所述机架10上且位于所述第二滚轮411的上方的右侧。当板材输送至第二滚轮411上后,左对位板左右驱动模块53启动,带动左对位板51往右移动,最后将板材夹紧于左对位板51与右对位板52之间,从而得出板材的宽度数据。

所述高度测量模组60包括压板61、压板升降模块62、升降模块固定座63以及电子尺64,所述升降模块固定座63包括竖直连杆631及水平连杆632,所述竖直连杆631的下端固定于所述右对位板52的外侧壁的前端,所述竖直连杆631的上端与所述水平连杆632的一端相固接,所述水平连杆632的另一端往左伸出与所述压板升降模块62的固定端相固接,所述压板升降模块62的输出端往下伸出与所述压板61的上端面相固接,所述电子尺64固定安装于所述压板升降模块62的一侧,所述电子尺64的测量端往下伸出且正对所述压板61的上端面。当板材移动至压板61的下方时,压板升降模块62启动,带动压板61下压至板材的顶部,电子尺64测量压板61的上端面的距离从而得出板材的高度数据并传送至控制系统。

所述第一滚轮驱动模块、第二滚轮驱动模块、前对位板32升降驱动模块、后对位板升降驱动模块34以及后对位板前后驱动模块35、左对位板左右驱动模块53、升降气缸及电子尺64均与所述控制系统电性相接。第一滚轮驱动模块和第二滚轮驱动模块互相独立,由控制系统控制。第一滚轮驱动模块和第二滚轮驱动模块的结构为本领域技术员常用的,在此不再赘述。

具体地,所述前对位板升降驱动模块33、后对位板升降驱动模块34及压板升降模块62均为气缸。

所述后对位板前后驱动模块35包括驱动基座351、前后驱动电机352、左前后滑轨353、右前后滑轨354、左前后齿轨355、右前后齿轨356、左齿轮357及右齿轮358,所述驱动基座351的左右两端的下部分别设置左滑块及右滑块,所述左滑块滑动卡接于所述左前后滑轨353上,所述右滑块滑动卡接于所述右前后滑轨354上,所述前后驱动电机352固定安装于所述驱动基座351的后壁,所述前后驱动电机352的输出轴3521的左右两端分别与所述左齿轮357及所述右齿轮358相固接,所述左齿轮357与所述左前后齿轨355啮合相接,所述右齿轮358与所述右前后齿轨356啮合相接,所述左前后齿轨355位于所述左前后滑轨353的右侧,所述右前后齿轨356位于所述右前后滑轨354。所述后对位板升降驱动模块34固定安装于所述驱动基座351的前壁。

较佳者,所述后对位板31的后壁的左右两侧端固定安装设有上下走向的后对位板滑轨311,所述驱动基座351的前壁正对所述后对位板滑轨311处装设有后对位板滑块3511,所述后对位板滑轨311滑动卡接于所述后对位板滑块3511中。所述前对位板升降安装座335的前壁的左右两侧端固定安装有前对位板滑块336,所述前对位板32的前壁的正对所述前对位板滑块336处装设有上下走向的前对位板滑轨337,所述前对位板滑轨337滑动卡接于所述前对位板滑块336中。

所述左对位板左右驱动模块53包括驱动安装座531、左右驱动电机532、前齿轮533、后齿轮534、前齿轨535、后齿轨536、前左右滑轨537及后左右滑轨538。所述左对位板驱动连接块54的下端与所述驱动安装座531相接,所述前左右滑轨537及后左右滑轨538均呈水平左右走向且固定于所述机架10上于所述驱动安装座531的下方,所述前左右滑轨537位于所述后左右滑轨538的正前方,所述驱动安装座531的底部的前后两端分别装设有前滑块5311及后滑块5312,所述前滑块5311左右向滑动卡接于所述前左右滑轨537上,所述后滑块5312左右向滑动卡接于所述后左右滑轨538上,所述左右驱动电机532固定安装于所述驱动安装座531的底部且位于所述前左右滑轨537与所述后左右滑轨538之间,所述前齿轨535左右向水平固定于所述机架10上且位于所述前左右滑轨537的后侧,所述后齿轨536左右向水平固定于所述机架10上且位于所述后左右滑轨538的前侧,所述左右驱动电机532的输出轴5321的前后两端分别与所述前齿轮533及所述后齿轮534固接,所述前齿轮533与所述前齿轨535啮合相接,所述后齿轮534与所述后齿轨536啮合相接。

所述一种板材切割测量站还包括与所述控制系统电性相接的板材宽度位置传感器(图未示),所述板材位置传感器安装于所述机架10上于所述第一滚轮组件21的后部的上方。当板材输送到第一滚轮组件21的后部时,板材宽度位置传感器感应板材的宽度位置,从而将数据传送至控制系统,控制系统控制左对位板左右驱动模块53带动左对位板51预先移动至适当的位置,减少宽度测量的时间,从而提高测量效率。

本发明一种板材切割测量站能自动测量板材的长度、宽度及高度数据并传送至控制系统,大大提高了数据测量的效率。

以上结合最佳实施例对本发明进行描述,但本发明并不局限于以上揭示的实施例,而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。

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