阅读说明：本技术 一种无人机 (Unmanned aerial vehicle ) 是由 金国强 金祚顺 辛华翔 丁晓俐 于 2020-07-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无人机,包括机身以及底座。所述机身设有桨臂、桨叶和调节机构,所述底座上设置有第一缓冲组件和第二缓冲组件。本发明中桨臂与第一连接臂连接,通过第一连接臂的水平运动使得桨臂的伸缩,此后再通过固定装置予以固定,从而实现了桨臂的可伸缩；另外本发明还设置第一缓冲组件和第二缓冲组件,第一缓冲组件在无人机降落时因为第一缓冲弹簧的存在能够在竖直方向起到缓冲作用；第二缓冲组件在降落时,能够向外撑开,起到辅助的缓冲作用且能保证无人机的稳定性,防止倾倒,本发明有效解决了现有技术中遇到的问题。(The invention discloses an unmanned aerial vehicle which comprises a vehicle body and a base. The fuselage is equipped with oar arm, paddle and adjustment mechanism, be provided with first buffering subassembly and second buffering subassembly on the base. According to the telescopic type propeller arm, the propeller arm is connected with the first connecting arm, the propeller arm is stretched through the horizontal movement of the first connecting arm, and then is fixed through the fixing device, so that the telescopic type propeller arm is realized; in addition, the unmanned aerial vehicle is also provided with a first buffer assembly and a second buffer assembly, and the first buffer assembly can play a buffer role in the vertical direction due to the existence of a first buffer spring when the unmanned aerial vehicle lands; when the second buffering assembly descends, the second buffering assembly can be outwards propped open, an auxiliary buffering effect is achieved, the stability of the unmanned aerial vehicle can be guaranteed, and the unmanned aerial vehicle is prevented from toppling over.)

一种无人机

技术领域

本发明涉及一种无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点，无人机通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充，目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

现有技术中的无人机至少存在以下问题：

（1）其缓冲机构只能对无人机的底部进行缓冲，角度单一，缓冲功能具有局限性，缓冲效果差；

（2）无人机的桨臂多数是固定的，导致无人机的体积大、便携性差。并且，在实际运行时，无人机的桨叶为固定规格尺寸，则桨叶的桨距是不可调整的。当需要重载运行时或者对续航要求较高时，则会由于桨叶规格不够而造成运行功耗过大，影响无人机的性能。

发明内容

本发明的目的在于提出一种缓冲效果好且能够实现实现桨臂伸缩的无人机。

为解决上述问题，本发明提供一种无人机，包括机身以及底座其特征在于，

所述机身顶部设置有至少两个桨臂，所述桨臂对称设置；所述桨臂上安装在桨臂上的桨叶，以及驱动所述桨叶旋转的动力装置；所述机身上还安装有至少两个调节机构，每个所述调节机构与所述桨臂对应，所述调节机构具有：与所述桨臂同轴设置且固定连接的连接臂；驱动所述连接臂沿其轴线做伸缩运动的驱动装置；用于将所述桨臂与所述机身固定的固定装置；

所述底座下方设置有第一缓冲组件和第二缓冲组件，其中：

-所述第一缓冲组件包括固定在所述底座的下方中央位置的第一支撑柱，以及安装在所述第一支撑柱下方的缓冲座，第一支撑柱能够至少部分***所述缓冲座中，并能够在其中沿竖直方向滑动，所述缓冲座与所述底座之间连接有第一缓冲弹簧；

-所述第二缓冲组件至少设置有四个，其沿所述底座下表面周向均匀设置，所述第二缓冲组件包括固定在所述底座下方且可伸缩的伸缩臂，以及转动连接在所述伸缩臂底部自由端上的旋转臂，所述伸缩臂上设置有用于其向上伸缩时提供缓冲力的第二缓冲弹簧，所述旋转臂由第三缓冲弹簧提供其底部自由端向上运动时的缓冲。

作为本发明的进一步改进，每个所述调节机构均设置有：

安装在所述机身上的固定板；

转动连接在所述固定板上的转盘，多个所述转盘均由一个旋转轴驱动旋转；

设置在所述转盘盘面上的第一凸块；

设置在所述固定板上的第二凸块；

通过所述第二凸块转动连接在所述固定板上的拨杆，所述拨杆上设置有与其轴线平行的拨动槽，所述第一凸块位于所述拨动槽内，所述拨杆的其中一自由端还设置有一端圆弧状的第一有齿段；

滑动连接在所述固定板上的滑动杆，所述滑动杆的轴向与所述第一凸块以及第二凸块的连线垂直；

固定在所述滑动杆上且为条形结构的第二有齿段，所述第二有齿段与所述滑动杆的轴线平行且与所述第一有齿段啮合；

将所述滑动杆与所述连接臂连接的连接杆，所述连接杆为直杆或者弯杆，通过其连接使得全部所述滑动杆位于同一平面内。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩臂具有：

固定在所述底座下表面的第一臂体；

连接在所述第一臂体下方的第二臂体，所述第一臂体至少能够部分伸入所述第二臂体内并在其中滑动，所述第二缓冲弹簧套设在所述第一臂体上，其两端分别被限制所述第二臂体的端壁以及所述第一臂体顶部的第一环形挡板之间，所述第二臂体底部设置有贯通槽，所述旋转臂转动连接在所述贯通槽内。

作为本发明的进一步改进，所述第二缓冲组件还包括两端分别转动连接在所述第二臂体与所述旋转臂上的第二连接臂，所述第二连接臂设有转动连接在所述第二臂体上的第三臂体，以及转动连接在所述旋转臂上的第四臂体，所述第四臂体能够***所述第三臂体中，并在其中滑动，所述第三臂体和第四臂体上均设置有第二环形挡板，所述第三缓冲弹簧限位于所述第二环形挡板中。

作为本发明的进一步改进，每个所述第二臂体和旋转臂均对应设置有两组第二连接臂以及第三缓冲弹簧，两组所述第二连接臂沿所述第二臂体和旋转臂轴线对称设置。

作为本发明的进一步改进，所述底座下表面沿周向均由设置有四个水平第一滑动槽，相邻的两个所述第一滑槽垂直设置；

所述第一滑槽内设置有一可在其中滑动的第一滑动块，所述第一滑动块与所述第一滑槽垂直设置，其设有与其轴线平行的第二滑槽，所述第一臂体安装在所述第二滑槽内，并能在其中滑动。

作为本发明的进一步改进，所述机身上固定有至少两个固定套，所述桨臂至少部分***所述固定套的通孔内，所述通孔的孔壁上设置有至少一个与所述桨臂的轴线平行的固定条，所述桨臂上设有滑动槽，所述固定条能够在所述滑动槽内相对滑动。

作为本发明的进一步改进，所述桨臂设置有四个，且之间的夹角为度。

作为本发明的进一步改进，所述桨臂上设置有贯通其上下表面的第一滑槽，所述固定套设置有贯通其上下表面的第二滑槽，所述固定装置为固定螺栓和固定螺母，所述固定螺栓穿过所述第一滑槽与所述第二滑槽，与所述固定螺母将所述桨臂与所述固定套夹紧。

作为本发明的进一步改进，所述旋转臂底部自由端设置有万向节，该万向节底部安装有滚轮。

作为本发明的进一步改进，所述连接杆上还固定连接有一辅助连接杆，所述滑动杆通过所述连接杆或者辅助连接杆与所述连接臂连接。

作为本发明的进一步改进，所述旋转轴与齿轮减速器固定连接，所述齿轮转速器有一步进电机驱动旋转。

作为本发明的进一步改进，所述缓冲座底部设置有缓冲垫。

作为本发明的进一步改进，所述底座的下方还设置有箱体，所述第一缓冲组件和所述第二缓冲组件位于所述箱体内，且能部分伸出于所述箱体。

本发明的有益效果在于，本发明中桨臂与第一连接臂连接，通过第一连接臂的水平运动使得桨臂的伸缩，此后再通过固定装置予以固定，从而实现了桨臂的可伸缩，另外本发明还设置第一缓冲组件和第二缓冲组件，第一缓冲组件在无人机降落时因为第一缓冲弹簧的存在能够在竖直方向起到缓冲作用；第二缓冲组件在降落时，能够向外撑开，起到辅助的缓冲作用且能保证无人机的稳定性，防止倾倒，本发明有效解决了现有技术中遇到的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2是调节机构与桨臂连接的结构示意图；

图3是调节机构的结构示意图；

图4为本发明中底座的结构示意图。

图中：2-机身；3-底座；4-桨臂；5-第一缓冲组件；502-第一支撑柱；504-缓冲座；506-第一缓冲弹簧；6-桨叶；602-第一连接臂；606-固定板；608-转盘；610-第一凸块；612-第二凸块；614-拨杆；616-拨动槽；618-第一有齿段；620-滑动杆；621-第二有齿段；624-连接杆；626-辅助连接杆；7-第二缓冲组件；702-伸缩臂；704-旋转臂；708-第二缓冲弹簧；710-第三缓冲弹簧；712-第一臂体；714-第二臂体；716-第二连接臂；718-第三臂体；720-第四臂体；8-旋转轴；902-第一滑动槽；904-第一滑动块；906-第二滑槽；10-固定套；1002-固定条；11-箱体；1202-固定螺栓；1204-固定螺母。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-4所示，本发明包括机身2以及底座3，其特征在于，

所述机身2顶部设置有至少两个桨臂4，所述桨臂4对称设置；所述桨臂4上安装在桨臂4上的桨叶6，以及驱动所述桨叶6旋转的动力装置；所述机身2上还安装有至少两个调节机构，每个所述调节机构与所述桨臂4对应，所述调节机构具有：与所述桨臂4同轴设置且固定连接的第一连接臂602；驱动所述第一连接臂602沿其轴线做伸缩运动的驱动装置；用于将所述桨臂4与所述机身2固定的固定装置；

所述底座3下方设置有第一缓冲组件5和第二缓冲组件7，其中：

-所述第一缓冲组件5包括固定在所述底座3的下方中央位置的第一支撑柱502，以及安装在所述第一支撑柱502下方的缓冲座504，第一支撑柱502能够至少部分***所述缓冲座504中，并能够在其中沿竖直方向滑动，所述缓冲座504与所述底座3之间连接有第一缓冲弹簧506；

-所述第二缓冲组件7至少设置有四个，其沿所述底座3下表面周向均匀设置，所述第二缓冲组件7包括固定在所述底座3下方且可伸缩的伸缩臂702，以及转动连接在所述伸缩臂702底部自由端上的旋转臂704，所述伸缩臂702上设置有用于其向上伸缩时提供缓冲力的第二缓冲弹簧708，所述旋转臂704由第三缓冲弹簧710提供其底部自由端向上运动时的缓冲。

作为本发明的进一步改进，每个所述调节机构均设置有：

安装在所述机身2上的固定板606；

转动连接在所述固定板606上的转盘608，多个所述转盘608均由一个旋转轴8驱动旋转；

设置在所述转盘608盘面上的第一凸块610；

设置在所述固定板606上的第二凸块612；

通过所述第二凸块612转动连接在所述固定板606上的拨杆614，所述拨杆614上设置有与其轴线平行的拨动槽616，所述第一凸块610位于所述拨动槽616内，所述拨杆614的其中一自由端还设置有一端圆弧状的第一有齿段618；

滑动连接在所述固定板606上的滑动杆620，所述滑动杆620的轴向与所述第一凸块610以及第二凸块612的连线垂直；

固定在所述滑动杆620上且为条形结构的第二有齿段621，所述第二有齿段621与所述滑动杆620的轴线平行且与所述第一有齿段618啮合；

将所述滑动杆620与所述第一连接臂602连接的连接杆624，所述连接杆624为直杆或者弯杆，通过其连接使得全部所述滑动杆620位于同一平面内。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩臂702具有：

固定在所述底座3下表面的第一臂体712；

连接在所述第一臂体712下方的第二臂体714，所述第一臂体712至少能够部分伸入所述第二臂体714内并在其中滑动，所述第二缓冲弹簧708套设在所述第一臂体712上，其两端分别被限制所述第二臂体714的端壁以及所述第一臂体712顶部的第一环形挡板之间，所述第二臂体714底部设置有贯通槽，所述旋转臂704转动连接在所述贯通槽内。

作为本发明的进一步改进，所述第二缓冲组件7还包括两端分别转动连接在所述第二臂体714与所述旋转臂704上的第二连接臂716，所述第二连接臂716设有转动连接在所述第二臂体714上的第三臂体718，以及转动连接在所述旋转臂704上的第四臂体720，所述第四臂体720能够***所述第三臂体718中，并在其中滑动，所述第三臂体718和第四臂体720上均设置有第二环形挡板，所述第三缓冲弹簧710限位于所述第二环形挡板中。

作为本发明的进一步改进，每个所述第二臂体714和旋转臂704均对应设置有两组第二连接臂716以及第三缓冲弹簧710，两组所述第二连接臂716沿所述第二臂体714和旋转臂704轴线对称设置。

作为本发明的进一步改进，所述底座3下表面沿周向均由设置有四个水平第一滑动槽902，相邻的两个所述第一滑槽616垂直设置；

所述第一滑槽616内设置有一可在其中滑动的第一滑动块904，所述第一滑动块904与所述第一滑槽616垂直设置，其设有与其轴线平行的第二滑槽906，所述第一臂体712安装在所述第二滑槽906内，并能在其中滑动。

作为本发明的进一步改进，所述机身2上固定有至少两个固定套10，所述桨臂4至少部分***所述固定套10的通孔内，所述通孔的孔壁上设置有至少一个与所述桨臂4的轴线平行的固定条1002，所述桨臂4上设有滑动槽，所述固定条1002能够在所述滑动槽内相对滑动。

作为本发明的进一步改进，所述桨臂4设置有四个，且之间的夹角为度。

作为本发明的进一步改进，所述桨臂4上设置有贯通其上下表面的第一滑槽616，所述固定套10设置有贯通其上下表面的第二滑槽906，所述固定装置为固定螺栓1202和固定螺母1204，所述固定螺栓1202穿过所述第一滑槽616与所述第二滑槽906，与所述固定螺母1204将所述桨臂4与所述固定套10夹紧。

作为本发明的进一步改进，所述旋转臂704底部自由端设置有万向节，该万向节底部安装有滚轮。

作为本发明的进一步改进，所述连接杆624上还固定连接有一辅助连接杆626，所述滑动杆620通过所述连接杆624或者辅助连接杆626与所述连接臂602连接。

作为本发明的进一步改进，所述旋转轴8与齿轮减速器固定连接，所述齿轮转速器有一步进电机驱动旋转。

作为本发明的进一步改进，所述缓冲座504底部设置有缓冲垫。

作为本发明的进一步改进，所述底座3的下方还设置有箱体11，所述第一缓冲组件5和所述第二缓冲组件7位于所述箱体11内，且能部分伸出于所述箱体11。

一、桨臂4的伸缩运动：

（1）当需要桨臂4伸缩时，松开固定螺栓1202和固定螺母1204；

（2）电机旋转，通过齿轮减速器将扭矩传递至旋转轴8，旋转轴8上连接有四个转盘608，从而驱动转盘608同时转动（当然也可以采用手动的方式驱动旋转轴8转动）；

（3）转盘608转动时带动拨杆614运动，拨杆614一个圆周运动内将带动滑动杆620做往返运动，即转盘608每旋转180度将带动拨杆614做一次单向直线运动，且该运动的总距离是一定的，因此可以换算出没运动1度，滑动杆620所移动的距离，最后可以根据需要移动的距离，则算出转盘608旋转的角度；

（4）在本发明中，四个桨臂4设置要在同一水平面内，但是因为转盘608不可能位于同一水平面内，因此需要设置直杆结构的连接杆624，和弯杆结构的连接杆624，其中一个滑动杆620与直杆结构的连接杆624连接，其他三个滑动杆620与弯杆结构的连接杆624连接，确保四个桨臂4位于同一平面呢；

（5）移动到位后，拧紧固定螺栓1202和固定螺母1204。

二、底座3的缓冲：

（1）无人机降落时，第一缓冲组件5中的缓冲座504首先与地面接触，缓冲座504底部设置有橡胶制的缓冲垫，能够首先起到部分的减震作用，缓冲座504与地面接触后，地面给缓冲座504一个向上的作用力，缓冲座504相对第一支撑柱502向上滑动，压缩第一缓冲弹簧506使其产生弹性变形，从而起到缓冲的作用，该第一缓冲弹簧506的弹簧力保证缓冲座504与底座3底部不接触；

（2）此后，第二缓冲组件7与地面接触，第二缓冲组件7与地面接触将导致三个运动：

a. 首先会驱动旋转臂704绕第二臂体714做旋转运动，此时旋转臂704底部向外撑开，因为旋转臂704底部具有万向节和滚轮，此时与地面的摩擦力较小，旋转臂704的旋转运动受到第三缓冲弹簧710的缓冲；

b. 当旋转臂704运动到最大极限后，地面对作用在旋转臂704上的力将分解成竖直向上的第一分力和水平向外的第二分力，第一分力将使得第二臂体714相对一第一臂体712向上运动，从而压缩第二弹簧，起到缓冲作用；

c. 第二分力将带动第一臂体712在第二滑动槽中滑动以及第一滑动块904在第一滑动槽902中滑动，从而向外撑开；

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。