阅读说明：本技术 一种建筑施工塔吊机防碰系统 (Anti-collision system of building construction tower crane ) 是由 张岭江 尹梦垒 杨艺超 王萧萧 张晴 郑美玲 汤鸿翔 王淞立 潘晓慧 尹智慧 胡 于 2020-08-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种建筑施工塔吊机防碰系统,所述前臂远离驾驶舱的端面设有检测传感器,所述检测传感器电性连接中央控制器,所述前臂和后臂的前后两侧等距设有多个减震缓冲装置,所述减震缓冲装置包括多个固定座,多个所述固定座等距固定连接在前臂和后臂的前后两侧,所述固定座远离前臂和后壁的端面固定连接有固定块,所述固定座远离前臂和后壁的端面上且在固定块的左右两侧对称设有辅助杆A,前臂或者后壁受到外力的碰撞时,减震缓冲装置能够使前臂和后壁的两侧受到撞击时,减缓冲击力,起到减震的作用,对前臂和后臂进行保护,防止事故的发生。(The invention discloses an anti-collision system of a building construction tower crane, wherein a detection sensor is arranged on the end surface of a front arm far away from a cockpit, the detection sensor is electrically connected with a central controller, a plurality of damping and buffering devices are arranged on the front side and the rear side of the front arm and the rear arm at equal intervals, each damping and buffering device comprises a plurality of fixing seats, the fixing seats are fixedly connected to the front side and the rear side of the front arm and the rear arm at equal intervals, a fixing block is fixedly connected to the end surface of the fixing seat far away from the front arm and the rear wall, auxiliary rods A are symmetrically arranged on the left side and the right side of the fixing block, and when the front arm or the rear wall is collided by external force, the damping and buffering devices can slow down the impact force when the two sides of the front arm and the rear wall are collided, play a role in damping, protect.)

一种建筑施工塔吊机防碰系统

技术领域

本发明涉及塔吊机防碰技术领域，具体领域为一种建筑施工塔吊机防碰系统。

背景技术

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料，塔吊的功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载，并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件式直接通过转台传递给塔身结构。自升塔顶有截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑架式。凡是上回转塔机均需设平衡重，其功能是支承平衡重，用以构成设计上所要求的作用方面与起重力矩方向相反的平衡力矩。除平衡重外，还常在其尾部装设起升机构。起升机构之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端，一则可发挥部分配重作用，二则增大绳卷筒与塔尖导轮间的距离，以利钢丝绳的排绕并避免发生乱绳现象。平衡重的用量与平衡臂的长度成反比关系，而平衡臂长度与起重臂长度之间又存在一定比例关系，在建筑施工现场塔吊群工作时容易出现塔吊之间工作区域重叠的情况，容易出现碰撞的危险，影响吊机的正常工作，出现危险情况，降低工作效率，为此我们提出一种建筑施工塔吊机防碰系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑施工塔吊机防碰系统，以解决上述背景技术中提出在建筑施工现场塔吊群工作时容易出现塔吊之间工作区域重叠的情况，容易出现碰撞的危险，影响吊机的正常工作，出现危险情况，降低工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑施工塔吊机防碰系统，包括底座，所述底座的上端设有塔身，所述塔身上设有驾驶舱，所述塔身上且在驾驶舱的上方设有前臂，所述塔身上且与前臂对应位置设有相反方向的后臂，所述后臂膀上设有配重装置，所述驾驶舱内设有中央控制器装置，所述前臂远离驾驶舱的端面设有检测传感器，所述检测传感器电性连接中央控制器，所述前臂和后臂的前后两侧等距设有多个减震缓冲装置，所述减震缓冲装置包括多个固定座，多个所述固定座等距固定连接在前臂和后臂的前后两侧，所述固定座远离前臂和后壁的端面固定连接有固定块，所述固定座远离前臂和后壁的端面上且在固定块的左右两侧对称设有辅助杆A，所述辅助杆A的两侧对称转动连接有支杆A的一端，所述固定座的滑动连接有滑动块，所述滑动块的内部设有减震腔，所述固定座在减震腔内滑动连接，所述滑动块的左右两端对称固定连接有工作框，所述工作框内滑动连接有辅助工作块，所述辅助工作块与工作框远离固定块的内端面之间连接有压缩弹簧A，所述减震腔的另一侧滑动连接有升降块，所述升降块远离减震腔的端面固定连接有减震板，所述减震板的左右两侧对称设有辅助杆B，所述辅助杆B的两侧对称转动连接有支杆B的一端，相对应得支杆A与支杆B得另一端同时与辅助工作块得侧壁转动连接，所述滑动块得侧壁上设有透气孔，所述透气孔与减震腔连通。

优选的，所述工作框的内表面设有滑动槽，所述辅助工作块与滑动槽滑动连接。

优选的，所述减震板得上下两端设有防护板，所述防护板与前臂或后臂滑动连接。

优选的，所述减震腔为矩形减震腔，所述固定块为矩形固定块，所述升降块为矩形升降块。

优选的，所述减震腔得前后两侧对称设有限位框，两个所述限位框分别与固定块和升降块滑动连接，所述固定块与升降块相对得端面上均固定连接有限位板，两个所述限位板的侧壁均与减震腔滑动连接。

优选的，两个所述限位板之间等距连接有多个压缩弹簧B。

优选的，相邻的两个所述防护板之间滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种建筑施工塔吊机防碰系统，检测传感器位于前臂的前端，当检测传感器检测道障碍物时，检测信号传递道中央控制器装置内，中央控制器装置使整体停止工作转动，防止塔吊发生相互碰撞事故，同时前臂或者后壁受到外力的碰撞时，减震缓冲装置能够使前臂和后壁的两侧受到撞击时，减缓冲击力，起到减震的作用，对前臂和后臂进行保护，防止事故的发生。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明减震缓冲装置的俯视结构示意图；

图3为本发明未安装防护板的减震缓冲装置的俯视结构示意图；

图4为本发明减震缓冲装置的俯视剖视结构示意图；

图5为图4的A部放大结构示意图。

图中：1-底座、2-塔身、3-驾驶舱、4-前臂、5-后臂膀、6-配重装置、7-检测传感器、8-固定座、9-固定块、10-支杆A、11-滑动块、12-工作框、13-辅助工作块、14-压缩弹簧A、15-滑动槽、16-辅助杆A、17-减震腔、18-升降块、19-减震板、20-辅助杆B、21-支杆B、22-透气孔、23-防护板、24-限位框、25-限位板、26-压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种建筑施工塔吊机防碰系统，包括底座1，所述底座1的上端设有塔身2，所述塔身2上设有驾驶舱3，所述塔身2上且在驾驶舱3的上方设有前臂4，所述塔身2上且与前臂4对应位置设有相反方向的后臂5，所述后臂膀5上设有配重装置6，所述驾驶舱3内设有中央控制器装置，所述前臂4远离驾驶舱3的端面设有检测传感器7，所述检测传感器7电性连接中央控制器，检测传感器7位于前臂4的前端，当检测传感器7检测道障碍物时，检测信号传递道中央控制器装置内，中央控制器装置使整体停止工作转动，防止塔吊发生相互碰撞事故，所述前臂4和后臂5的前后两侧等距设有多个减震缓冲装置，缓冲减震装置能够使前臂4和后壁5的两侧受到撞击时，减缓冲击力，起到减震的作用，对前臂4和后臂5进行保护，所述减震缓冲装置包括多个固定座8，多个所述固定座8等距固定连接在前臂4和后臂5的前后两侧，所述固定座8远离前臂4和后壁5的端面固定连接有固定块9，所述固定座8远离前臂4和后壁5的端面上且在固定块9的左右两侧对称设有辅助杆A16，所述辅助杆A16的两侧对称转动连接有支杆A10的一端，所述固定座8的滑动连接有滑动块11，所述滑动块11的内部设有减震腔17，所述固定座8在减震腔17内滑动连接，固定座8固定不动，固定块9固定在固定8上，减震腔17与固定块9滑动连接，滑动块11受到外力的作用时，沿着固定块8移动，所述滑动块11的左右两端对称固定连接有工作框12，所述工作框12内滑动连接有辅助工作块13，所述辅助工作块13与工作框12远离固定块9的内端面之间连接有压缩弹簧A14，所述减震腔17的另一侧滑动连接有升降块18，所述升降块18远离减震腔17的端面固定连接有减震板19，所述减震板19的左右两侧对称设有辅助杆B20，所述辅助杆B20的两侧对称转动连接有支杆B21的一端，相对应得支杆A10与支杆B21的另一端同时与辅助工作块13得侧壁转动连接，所述滑动块11得侧壁上设有透气孔22，所述透气孔22与减震腔17连通，当减震板19异物碰撞时，减震板19受力移动，当减震板19受到外力作用移动时，带动升降块18一同移动，升降块18沿着减震腔17滑动，当减震板19移动的同时，能够同时带动辅助杆B20共同移动，辅助杆B20移动的同时带动支杆B21移动，支杆B21移动的同时能够使辅助工作块13在工作框12移动，并且辅助共组块13、支杆B21和支杆A10的配合作用下，工作框12能够向靠近固定座8的方向移动，此时两个工作框12能够带动滑动块11一同向下移动，此时在固定块9与升降块18的作用下，减震腔17内的空间减小，减震腔17内的空气受到挤压，通过透气孔22排出减震腔17，由于透气孔22的限制，滑动块11和升降块18移动的速度减小，起到减震的作用，当外力消失时，辅助工作块13在压缩弹簧A14的作用下恢复到初始位置，辅助工作块13在恢复到初始位置时，通过支杆A10和支杆B21的作用使滑动块11、升降块18和减震板19恢复到初始位置，同时挤压弹簧A14也起到减震的作用。

具体而言，所述工作框12的内表面设有滑动槽15，所述辅助工作块13与滑动槽15滑动连接，当工作块13受到外力的作用时，辅助工作块13移动，辅助工作块13在移动的同时沿着滑动槽15移动，滑动槽15对辅助工作块13起到限制作用，防止辅助工作块13在移动时发生偏移。

具体而言，所述减震板19得上下两端设有防护板23，所述防护板23与前臂4或后臂5滑动连接，防护板23能够起到对减震缓冲装置内部的防护作用，避免减震缓冲装置内部的机构进入异物，造成故障。

具体而言，所述减震腔17为矩形减震腔，所述固定块9为矩形固定块，所述升降块18为矩形升降块，能够限制减震腔17、升降块18和固定块9发生相对移动时，不会发生旋转偏移，起到限位的作用。

具体而言，所述减震腔17得前后两侧对称设有限位框24，两个所述限位框24分别与固定块9和升降块18滑动连接，所述固定块9与升降块18相对得端面上均固定连接有限位板25，两个所述限位板25的侧壁均与减震腔17滑动连接，当升降块18和减震腔17与固定块9相互运动时，限位框24与限位板25之间起到限制位置的作用，防止滑动块11、升降块18和固定块9之间相互脱离。

具体而言，两个所述限位板25之间等距连接有多个压缩弹簧B26，当固定块9与升降块18相向运动时，挤压压缩弹簧B26，当挤压弹簧B26被压缩后，挤压弹簧B26对固定块9与升降块18之间施加一个相反的作用力，使固定块9与升降块18相互远离，起到减震的作用。

具体而言，相邻的两个所述防护板23之间滑动连接。

工作原理：本发明，检测传感器7位于前臂4的前端，当检测传感器7检测道障碍物时，检测信号传递道中央控制器装置内，中央控制器装置使整体停止工作转动，防止塔吊发生相互碰撞事故，当减震板19异物碰撞时，减震板19受力移动，当减震板19受到外力作用移动时，带动升降块18一同移动，升降块18沿着减震腔17滑动，当减震板19移动的同时，能够同时带动辅助杆B20共同移动，辅助杆B20移动的同时带动支杆B21移动，支杆B21移动的同时能够使辅助工作块13在工作框12移动，并且辅助共组块13、支杆B21和支杆A10的配合作用下，工作框12能够向靠近固定座8的方向移动，此时两个工作框12能够带动滑动块11一同向下移动，固定座8固定不动，固定块9固定在固定8上，减震腔17与固定块9滑动连接，滑动块11受到外力的作用时，沿着固定块8移动，此时在固定块9与升降块18的作用下，减震腔17内的空间减小，减震腔17内的空气受到挤压，通过透气孔22排出减震腔17，由于透气孔22的限制，滑动块11和升降块18移动的速度减小，起到减震的作用，当外力消失时，辅助工作块13在压缩弹簧A14的作用下恢复到初始位置，辅助工作块13在恢复到初始位置时，通过支杆A10和支杆B21的作用使滑动块11、升降块18和减震板19恢复到初始位置，同时挤压弹簧A14也起到减震的作用；当工作块13受到外力的作用时，辅助工作块13移动，辅助工作块13在移动的同时沿着滑动槽15移动，滑动槽15对辅助工作块13起到限制作用，防止辅助工作块13在移动时发生偏移；当升降块18和减震腔17与固定块9相互运动时，限位框24与限位板25之间起到限制位置的作用，防止滑动块11、升降块18和固定块9之间相互脱离；当固定块9与升降块18相向运动时，挤压压缩弹簧B26，当挤压弹簧B26被压缩后，挤压弹簧B26对固定块9与升降块18之间施加一个相反的作用力，使固定块9与升降块18相互远离，起到减震的作用。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。