阅读说明：本技术 一种便于智能物流的潮汐式车道机器人 (Tide type lane robot convenient for intelligent logistics ) 是由 杜守杰 刘国荣 于 2020-07-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种便于智能物流的潮汐式车道机器人,包括机器底座,还包括：缓冲块,滑动连接在机器底座上；弹簧,两端分别固定连接在缓冲块、机器底座上；摩擦垫,滑动链接在机器底座上；设置在机器底座上,两端分别于缓冲块、摩擦垫相抵；中心柱,转动连接在机器底座上；其中,所述中心柱上固定连接有用于分隔连通槽的隔绝盘,所述隔绝盘上设有连通口；连接绳,用于连接中心柱、缓冲块；固定组件,用于限制中心柱的转动；本发明应用于智能物流领域,能够对机器底座进行减震,提高机器底座运输过程中的稳定性,进而能够防止潮汐车道机器人损伤,提高了机器人的使用寿命。(The invention discloses a tide type lane robot convenient for intelligent logistics, which comprises a machine base and also comprises: the buffer block is connected to the machine base in a sliding manner; two ends of the spring are respectively and fixedly connected to the buffer block and the machine base; the friction pad is connected to the machine base in a sliding mode; the two ends of the buffer block are respectively abutted against the friction pad; the central column is rotatably connected to the machine base; the central column is fixedly connected with an isolation disc for separating communication grooves, and communication ports are formed in the isolation disc; the connecting rope is used for connecting the central column and the buffer block; the fixing assembly is used for limiting the rotation of the central column; the damping device is applied to the field of intelligent logistics, can be used for damping the machine base, improves the stability of the machine base in the transportation process, further can prevent the tidal lane robot from being damaged, and prolongs the service life of the robot.)

一种便于智能物流的潮汐式车道机器人

技术领域

本发明涉及智能物流技术领域，尤其涉及一种便于智能物流的潮汐式车道机器人。

背景技术

潮汐车道是指城市内部根据早晚交通流量不同情况，对有条件的道路设置一个或多个车辆行驶方向规定随不同时段变化的车道，具体情况如早高峰进城车辆多时，增加进城方向车道数，减少出城方向车道数，晚高峰出城车辆多时，增加出城方向车道数，减少进城方向车道数。

现有的潮汐车道改变时多时通过设置冰激凌状的路桩来实现的，为了便于移动路桩，多是采用机器人式的路桩，为了便于对机器人式路桩的转移及运输，多是采用智能物流运输系统进行运输，但是在运输是易遇到坑洼或车辆自身颠簸，使得机器人式路桩左右晃动，进而导致各机器人相互撞击，使得零件损坏进而降低机器人的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，而提出的一种便于智能物流的潮汐式车道机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便于智能物流的潮汐式车道机器人，包括机器底座，还包括：缓冲块，滑动连接在机器底座上；弹簧，两端分别固定连接在缓冲块、机器底座上；摩擦垫，滑动链接在机器底座上；其中，所述机器底座上固定连接有用于摩擦垫复位的弹性绳；连通槽，设置在机器底座上，两端分别于缓冲块、摩擦垫相抵；中心柱，转动连接在机器底座上，用于驱动缓冲块滑动；其中，所述中心柱上固定连接有用于分隔连通槽的隔绝盘，所述隔绝盘上设有连通口；连接绳，用于连接中心柱、缓冲块；固定组件，用于限制中心柱的转动。

优选的，所述固定组件包括拨动杆、格挡插销，所述格挡插销用于阻挡拨动杆的转动，所述拨动杆固定连接有在中心柱上，所述拨动杆滑动连接在机器底座上，所述格挡插销固定连接在机器底座上。

优选的，所述缓冲块上固定连接有导向杆，所述导向杆滑动连接在机器底座上。

优选的，所述摩擦垫为橡胶垫。

优选的，所述缓冲块的个数为3-5个。

优选的，所述潮汐式车道机器人包括运输模式和非运输模式，通过操控所述固定组件使所述潮汐式车道机器人在运输模式与非运输模式之间进行切换。

优选的，当所述潮汐式车道机器人处于运输模式时，所述缓冲块包括第一伸张状态和第一收缩状态，且所述缓冲块在第一伸张状态与第一收缩状态之间活动；所述摩擦垫包括第二伸张状态和第二收缩状态，且所述摩擦垫在第二伸张状态与第二收缩状态之间活动；当所述缓冲块处于第一伸张状态时，则所述摩擦垫处于第二收缩状态；当所述缓冲块处于第一收缩状态时，则所述摩擦垫处于第二伸张状态。

优选的，当所述缓冲块处于第一伸张状态时，则上连通槽和下连通槽的压强小于一个大气压；当所述缓冲块处于第一收缩状态时，则上连通槽和下连通槽的压强大于一个大气压。

优选的，当所述缓冲块处于第一伸张状态时，预设上连通槽的伸张体积为V1，下连通槽的收缩体积为V2；当所述缓冲块处于第一收缩状态时，预设上连通槽的收缩体积为V3，下连通槽的伸张体积为V4，则满足(V1-V3)大于(V4-V2)。

优选的，预设所述缓冲块的外侧面积为S1，所述摩擦垫的底面积为S2，所述摩擦垫的重力为G，则当所述缓冲块处于第一伸张状态时，弹簧的弹力F1与弹性绳的弹力F2满足以下关系式：F1≥(G-F2)*S1/S2。

与现有技术相比，本发明提供了一种便于智能物流的潮汐式车道机器人，具备以下有益效果：

1、该便于智能物流的潮汐式车道机器人，使用者在使用时，在初始状态下，拨动杆被格挡插销固定，缓冲块与机器底座相贴，连通槽此时的气压较高；

使用者在需要运输潮汐车道机器人时，为了提高运输数量且降低因各机器人之间的碰撞导致的机器人的损坏，将格挡插销拔出，在气压及弹簧的作用下，缓冲块滑动，通过连接绳带动中心柱转动，进而隔绝盘转动，在连通口的作用下，使得连通槽不被隔绝；

当路途颠簸时，各机器人之间的缓冲块相碰撞，进而使得弹簧压缩，连通槽内的气体有压缩趋势，进而能够对机器人进行缓冲，防止机器人损伤；

连通槽内的气体会推动摩擦垫下移，摩擦垫为橡胶垫，进而会通过摩擦垫提高机器底座与放置面的摩擦力进而防止机器底座滑动，进一步提高了机器底座的稳定性，防止机器底座晃动；

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明能够对机器底座进行减震，提高机器底座运输过程中的稳定性，进而能够防止潮汐车道机器人损伤，提高了机器人的使用寿命。

附图说明

图1为本发明提出的一种便于智能物流的潮汐式车道机器人的剖面结构示意图之一；

图2为本发明提出的一种便于智能物流的潮汐式车道机器人的剖面结构示意图之一；

图3为本发明提出的一种便于智能物流的潮汐式车道机器人的图2中A部分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种便于智能物流的潮汐式车道机器人的中心柱的结构示意图；

图5为本发明提出的一种便于智能物流的潮汐式车道机器人的机器底座的结构示意图。

图中：1、机器底座；101、缓冲块；1011、导向杆；102、弹簧；103、连接绳；104、上连通槽；105、下连通槽；2、中心柱；201、隔绝盘；2011、连通口；202、拨动杆；203、格挡插销；3、摩擦垫；301、弹性绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-5，一种便于智能物流的潮汐式车道机器人，包括机器底座1，还包括：缓冲块101，滑动连接在机器底座1上；弹簧102，两端分别固定连接在缓冲块101、机器底座1上；摩擦垫3，滑动链接在机器底座1上；其中，机器底座1上固定连接有用于摩擦垫3复位的弹性绳301；连通槽，设置在机器底座1上，两端分别于缓冲块101、摩擦垫3相抵；中心柱2，转动连接在机器底座1上，用于驱动缓冲块101滑动；其中，中心柱2上固定连接有用于分隔连通槽的隔绝盘201，隔绝盘201上设有连通口2011；连接绳103，用于连接中心柱2、缓冲块101；固定组件，用于限制中心柱2的转动。所述连通槽由隔绝盘201分割为上连通槽104和下连通槽105。

固定组件包括拨动杆202、格挡插销203，格挡插销203用于阻挡拨动杆202的转动，拨动杆202固定连接有在中心柱2上，拨动杆202滑动连接在机器底座1上，格挡插销203固定连接在机器底座1上。

缓冲块101上固定连接有导向杆1011，导向杆1011滑动连接在机器底座1上，防止在缓冲块101展开时转动。

摩擦垫3为橡胶垫。

缓冲块101的个数为4个。

使用者在使用时，在初始状态下，拨动杆202被格挡插销203固定，连接绳103拉紧缓冲块101与机器底座1相贴，上连通槽104此时的气压较高；

使用者在需要运输潮汐车道机器人时，为了提高运输数量且降低因各机器人之间的碰撞导致的机器人的损坏，将格挡插销203拔出，在气压及弹簧102的作用下，缓冲块101滑动，通过连接绳103带动中心柱2转动，进而隔绝盘201转动，在连通口2011的作用下，使得上连通槽104和下连通槽1055不被隔绝；

当路途颠簸时，各机器人之间的缓冲块101相碰撞，进而使得弹簧102压缩，上连通槽104内的气体有压缩趋势，进而能够对机器人进行缓冲，防止机器人损伤；

上连通槽104内的气体进入下连通槽105，下连通槽105会推动摩擦垫3下移，摩擦垫3为橡胶垫，进而会通过摩擦垫3提高机器底座1与放置面的摩擦力进而防止机器底座1滑动，进一步提高了机器底座1的稳定性，防止机器底座1晃动；

本发明能够对机器底座1进行减震，提高机器底座1运输过程中的稳定性，进而能够防止潮汐车道机器人损伤，提高了机器人的使用寿命。

实施例2：

参照图1-5，一种便于智能物流的潮汐式车道机器人，与实施例1基本相同，本实施例为连通槽104的一个具体的实施例，拨动拨动杆202复位，中心柱2转动并通过连接绳103拉动缓冲块101复位，且在中心柱2转动的过程中，连通口2011与连通槽104分离，使得隔绝盘201下端的下连通槽105在缓冲块101复位时的气压变化较小，便于弹性绳301拉动摩擦垫3复位。

根据本发明的实施例，所述潮汐式车道机器人包括运输模式和非运输模式，通过操控所述固定组件使所述潮汐式车道机器人在运输模式与非运输模式之间进行切换。具体的，在运输模式时，拨动杆202格挡插销203用于阻挡的转动

进一步的，当所述潮汐式车道机器人处于运输模式时，所述缓冲块101包括第一伸张状态和第一收缩状态，且所述缓冲块101在第一伸张状态与第一收缩状态之间活动；所述摩擦垫3包括第二伸张状态和第二收缩状态，且所述摩擦垫3在第二伸张状态与第二收缩状态之间活动；当所述缓冲块10处于第一伸张状态时，则所述摩擦垫3处于第二收缩状态；当所述缓冲块101处于第一收缩状态时，则所述摩擦垫3处于第二伸张状态。

具体的，所述缓冲块101可以在弹簧102和连接绳103的作用力下由第一收缩状态向第一伸张状态活动，且缓冲块101向外侧伸展移动过程，使得上储气槽104的体积逐渐增大，压强逐渐减小。由于上储气槽104与下储气槽105通过连通口2011连通，则下储气槽105内的气体将通过连通口2011进入到上储气槽104内，进而带动下储气槽105内的气压逐渐下降，此时摩擦垫3将完全收容在机器底座1中，且不会与地面接触。

所述缓冲块101可以在外力的作用下，克服弹簧102的弹力由第一伸张状态向第一收缩状态活动，上储气槽104的体积逐渐减小，压强逐渐增大，使得上储气槽104的气体经过连通口2011进入到下储气槽105内，进而促使下储气槽105的气压增大，当摩擦垫3外侧的大气压小于下储气槽105的气压对摩擦垫3的作用力与弹性绳301弹力的矢量和时，则摩擦垫3逐渐由第二收缩状态向第二伸张状态活动，并可以抵持到地面，增大潮汐式车道机器人与地面的摩擦力。缓冲块101逐渐收缩，则下储气槽105的气压进一步增大，当弹性绳301的弹力与下储气槽105内外气压差对摩擦垫3的作用力的矢量和大于机器底座1和缓冲块101的重力和时，摩擦垫3则会凸出于机器底座1支撑于地面，并使机器底座1的脱离于地面。

根据本发明的实施例，当所述缓冲块101处于第一伸张状态时，则上连通槽104和下连通槽105的压强小于一个大气压；当所述缓冲块101处于第一收缩状态时，则上连通槽104和下连通槽105的压强大于一个大气压。

可以理解，当缓冲块101处于第一伸张状态时，则上储气槽104和下储气槽105的压强取值范围为0.1至0.9个大气压；当缓冲块101处于第一收缩状态时，则上储气槽104和下储气槽105的压强取值范围为1.1至2.0个大气压。优选的，当缓冲块101处于第一伸张状态时，则上储气槽104和下储气槽105的压强为0.5个大气压；当缓冲块101处于第一收缩状态时，则上储气槽104和下储气槽105的压强为1.5个大气压。

根据本发明的实施例，当所述缓冲块101处于第一伸张状态时，预设上连通槽104的伸张体积为V1(即缓冲块101完全伸展开时上连通槽104的最大体积)，下连通槽105的收缩体积为V2(即摩擦垫3完全收缩时下连通槽105的最小体积)；当所述缓冲块101处于第一收缩状态时，预设上连通槽104的收缩体积为V3(即缓冲块101完全收缩时上连通槽104的最小体积)，下连通槽105的伸张体积为V4(即摩擦垫3完全伸展开时下连通槽105的最大体积)，则满足(V1-V3)大于(V4-V2)。

可以理解，当缓冲块101处于第一伸张状态时，预设上储气槽104和下储气槽105的压强为P1；当缓冲块101处于第一收缩状态时，预设上储气槽104和下储气槽105的压强为P2。则根据压强与体积关系式可以得出P1*(V1+V2)＝P2*(V3+V4)，根据上文，由于P1小于P2，则(V1+V2)大于(V3+V4)，即可以推出(V1-V3)大于(V4-V2)。

根据本发明的实施例，预设所述缓冲块101的外侧面积为S1，所述摩擦垫3的底面积为S2，所述摩擦垫3的重力为G，则当所述缓冲块101处于第一伸张状态时，弹簧102的弹力F1与弹性绳301的弹力F2满足以下关系式：F1≥(G-F2)*S1/S2，其中符号*表示相乘。

具体的，当缓冲块101处于第一伸张状态时，由于缓冲块101不受外力作用，则缓冲块101则在弹簧102的弹力以及内外气压的作用下伸展开，为了满足缓冲块101能够完全伸开，则需要使弹簧102的弹力F1≥(P-P1)*S1，其中P为标准大气压。

此时，摩擦垫3则处于第二收缩状态，摩擦垫3作用力为弹性绳301的弹力以及内外气压的作用力，且满足(P-P1)*S2+F2≥G，即可推出P-P1≥(G-F2)/S2，将上式带入F1≥(P-P1)*S1，即可得到F1≥(G-F2)*S1/S2。

可以理解，本发明的潮汐式机器人可应用智能物流领域中，并能够有效降低了物流运输过程出现货物碰撞损坏的可能性，进一步提升了智能物流的可靠性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。