阅读说明：本技术 一种垫圈震动送料装置及应用其的铆接机 (Gasket vibration feeding device and riveting machine applying same ) 是由 范玮麟 于 2020-07-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及垫圈的输送技术领域,更具体地说,它涉及一种垫圈震动送料装置及应用其的铆接机,其技术方案要点是：一种垫圈震动送料装置,其包括振动送料盘、送料轨道、垫圈机械手、升降机构和转移机构；振动送料盘,用于盛装垫圈,并将各垫圈依次送出；送料轨道的进料口与振动送料盘的出料口连接,送料轨道用于将垫圈送至上料工位；转移机构用于驱动升降机构运动至第一位置和第二位置；垫圈机械手设置在升降机构上；升降机构用于在第一位置驱动垫圈机械手拾取上料工位的垫圈,和在第二位置驱动垫圈机械手将垫圈放至预设位置。根据本发明的技术方案,其能够实现自动推送垫圈,提高生产效率,降低生产成本。(The invention relates to the technical field of gasket conveying, in particular to a gasket vibration feeding device and a riveting machine applying the same, and the technical scheme is as follows: a gasket vibration feeding device comprises a vibration feeding disc, a feeding rail, a gasket manipulator, a lifting mechanism and a transfer mechanism; the vibration feeding plate is used for containing the gaskets and sequentially sending out the gaskets; a feed port of the feeding track is connected with a discharge port of the vibration feeding disc, and the feeding track is used for feeding the gasket to a feeding station; the transfer mechanism is used for driving the lifting mechanism to move to a first position and a second position; the gasket manipulator is arranged on the lifting mechanism; the lifting mechanism is used for driving the gasket manipulator to pick up the gasket at the feeding station at the first position and driving the gasket manipulator to place the gasket at the preset position at the second position. According to the technical scheme of the invention, the gasket can be automatically pushed, the production efficiency is improved, and the production cost is reduced.)

一种垫圈震动送料装置及应用其的铆接机

技术领域

本发明涉及垫圈的输送技术领域，特别涉及一种垫圈震动送料装置及应用其的铆接机。

背景技术

铆接机是指能用铆钉把物品铆接起来的机械装备，在建筑结构以及机械制造领域得到广泛的应用。很多工件，在铆接的过程中，需要在工件之间加入垫圈，防止工件之间发生摩擦和损耗。目前在使用铆接机对工件进行铆接操作时，一般是通过作业人员手工放入垫圈，再进行工件之间的冲压铆接工序。其中，手工放入垫圈的工序导致装配周期长、效率低、并提高了生产成本。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种垫圈震动送料装置及应用其的铆接机，主要所要解决的技术问题是如何实现垫圈的自动送料。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明的实施例提供一种垫圈震动送料装置，包括振动送料盘、送料轨道、垫圈机械手、升降机构和转移机构；所述振动送料盘，用于盛装垫圈，并将各垫圈依次送出；所述送料轨道的进料口与振动送料盘的出料口连接，所述送料轨道用于将垫圈送至上料工位；所述转移机构用于驱动升降机构运动至第一位置和第二位置；所述垫圈机械手设置在升降机构上；所述升降机构用于在所述第一位置驱动所述垫圈机械手拾取所述上料工位的垫圈，和在所述第二位置驱动所述垫圈机械手将垫圈放至预设位置。

可选的，所述转移机构包括驱动缸，所述转移机构通过所述驱动缸驱动所述升降机构运动至所述第一位置和第二位置。

可选的，垫圈震动送料装置还包括导向限位机构，所述导向限位机构包括导轨座和滑轨，所述导轨座上设有轨槽，所述滑轨设置在所述轨槽内；所述升降机构设置在所述滑轨上，以随滑轨沿所述轨槽运动至所述第一位置和第二位置。

可选的，当所述转移机构包括驱动缸时，所述驱动缸的输出端与所述滑轨连接，以通过所述滑轨驱动所述升降机构运动。

可选的，垫圈震动送料装置还包括螺丝；所述驱动缸的输出端设有连接头，所述连接头具有贯通的套孔；所述滑轨上设有螺纹孔，所述螺丝的一端穿过所述套孔、且螺纹连接在所述螺纹孔内。

可选的，所述升降机构包括升降驱动缸，所述升降机构通过所述升降驱动缸驱动所述垫圈机械手升降。

可选的，所述垫圈机械手包括吸嘴，以通过所述吸嘴取放垫圈。

可选的，所述吸嘴包括基座和设置在所述基座一侧的凸台，吸嘴通过基座设置在所述升降机构上；所述凸台的背离所述基座的一侧还设有用于***所述垫圈内孔的定位柱；所述基座的背离所述凸台的一侧设有气管连接槽，所述气管连接槽的底面设有贯穿所述凸台的吸气孔。

可选的，所述的垫圈震动送料装置还包括传感器和控制器；所述传感器设置在所述送料轨道上的设定位置，所述传感器用于检测到垫圈时发送停止信号；所述控制器用于根据所述停止信号控制所述振动送料盘停止运行、并在预设时间后控制所述振动送料盘再次启动。

另一方面，本发明的实施例还提供一种铆接机，其可以包括上述任一种所述的垫圈震动送料装置。

借由上述技术方案，本发明垫圈震动送料装置及应用其的铆接机至少具有以下有益效果：

1、可以实现自动推送垫圈，提高生产效率，降低人力成本；

2、可以实现对垫圈送料速度的控制；

3、可以防止垫圈在送料的过程中发生堆叠。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的一实施例提供的一种垫圈震动送料装置的结构示意图；

图2是图1中A处的放大结构示意图；

图3是图1中垫圈震动送料装置的另一视角的结构示意图；

图4是图3中B处的放大结构示意图；

图5是本发明的一实施例提供的一种垫圈机械手的结构示意图；

图6是图5中垫圈机械手的另一视角的结构示意图。

附图标记：1、振动送料盘；2、送料轨道；3、垫圈机械手；4、升降机构；5、转移机构；6、传感器；7、固定块；8、直线振动器；9、主支架；10、垫圈；11、安装板；12、固定座；13、接料盒；14、安装支架；15、缓冲器；16、止挡件；17、调速器；18、滑轨；19、导轨座；20、螺丝；21、轨道槽；22、吹气管；31、基座；32、凸台；33、定位柱；34、吸气孔；41、升降驱动缸；51、驱动缸；511、连接头；181、螺纹孔；311、连接槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1所示，本发明的一个实施例提出的一种垫圈震动送料装置，其包括振动送料盘1、送料轨道2、垫圈机械手3、升降机构4和转移机构5。振动送料盘1用于盛装垫圈10，并将各垫圈10依次送出。该振动送料盘1可采用现有技术中的振动盘，其具体结构为现有技术，具体在此不再赘述。

如图2所示，送料轨道2具有进料口。送料轨道2的进料口与振动送料盘1的出料口连接，振动送料盘1可将内部的垫圈10依次送入送料轨道2。送料轨道2用于将垫圈10送至上料工位。这里需要说明的是：该上料工位可以位于送料轨道2上，也可以位于送料轨道2之外的其它部件上。以上料工位位于送料轨道2为例，在一个具体的应用示例中，如图2所示，送料轨道2上具有输送垫圈10的轨道槽21，垫圈10从振动送料盘1送入后沿轨道槽21向前移动。该轨道槽21的出料端可以为封闭端。垫圈10运动至轨道槽21的该封闭端即被止挡停止，其中，垫圈10在该封闭端被止挡时所处的位置即为前述的上料工位，垫圈10在此处等待被取走上料。

前述的转移机构5用于驱动升降机构4运动至第一位置和第二位置。由于工件的铆接工位距上料工位较远，故需要转移机构5大距离地转移垫圈10，以将垫圈10从上料工位转移至铆接工位所在的预设位置。该预设位置一般位于铆钉机模具上，以方便铆钉机在铆接时将垫圈10固定在两个工件之间。

前述的垫圈机械手3设置在升降机构4上。升降机构4用于在第一位置驱动垫圈机械手3拾取上料工位的垫圈10，和在第二位置驱动垫圈机械手3将垫圈10放至预设位置。在一个具体的应用示例中，当升降机构4处于第一位置时，垫圈机械手3位于上料工位的上方，此时升降机构4先驱动垫圈机械手3下降以拾取上料工位的垫圈10，然后再驱动垫圈机械手3上升。当升降机构4处于第二位置时，垫圈机械手3同样位于预设位置的上方，此时升降机构4同样先驱动垫圈机械手3下降以将垫圈10放入预设位置，然后再驱动垫圈机械手3上升。

在上述示例中，振动送料盘1将内部的垫圈10依次送入送料轨道2，各垫圈10依次沿送料轨道2运动至上料工位；然后转移机构5驱动升降机构4运动至第一位置，升降机构4在该第一位置驱动垫圈机械手3拾取上料工位的垫圈10；然后转移机构5驱动升降机构4运动至第二位置，升降机构4在该第二位置驱动垫圈机械手3将垫圈10放入预设位置。其中，振动送料盘1、送料轨道2、垫圈机械手3、升降机构4和转移机构5配合，可以实现对垫圈10的自动送料，相对于现有技术中采用人工对垫圈10送料，本发明垫圈震动送料装置的效率更高。另外由于无需人工送料，从而可以节省人力，降低了人力成本。

为了提高送料轨道2对垫圈10的送料效率，优选的，如图1和图2所示，本发明的垫圈震动送料装置还可以包括直线振动器8。前述的送料轨道2为直线型轨道，送料轨道2设置在直线振动器8上。其中，直线振动器8振动时，可以使垫圈10在送料轨道2上沿直线运动，并提供垫圈10运动的动力。

如图2所示，本发明的垫圈震动送料装置还可以包括传感器6和控制器。该传感器6可以为光纤传感器等，传感器6设置在送料轨道2上的设定位置，传感器6用于检测到垫圈10时发送停止信号。前述的控制器可以为微处理器或PLC等。控制器用于根据该停止信号控制振动送料盘1停止运行、并在预设时间后控制振动送料盘1再次启动。在本示例中，传感器6与控制器两者配合可以控制振动送料盘1将垫圈10送入送料轨道2的速度，防止垫圈10的送入速度过快导致垫圈10在送料轨道2上堆积。

为了防止垫圈10在送料轨道2上发生堆叠，优选的，如图2所示，本发明的垫圈震动送料装置还可以包括吹气管22，吹气管22用于将送料轨道2上层叠在底层垫圈10上的其它垫圈吹走。该吹气管22的数量可以为两个以上，且根据需要设置在送料轨道2上的不同位置，以提高垫圈10的防堆叠效果。

为了防止被吹走的垫圈10四处散落，优选的，如图1所示，本发明的垫圈震动送料装置还可以包括接料盒13，该接料盒13用于承接被吹落的垫圈10，如此有利于保持周围环境的整洁。

这里需要说明的是：如图1所示，本发明的垫圈震动送料装置还可以包括主支架9，前述的接料盒13、振动送料盘1以及直线振动器8可以均设置在该主支架9上。

为了实现前述转移机构5的功能，如图3所示，前述的转移机构5可以包括驱动缸51，该驱动缸51可以为气缸或液压缸等。转移机构5通过该驱动缸51驱动升降机构4运动至前述的第一位置和第二位置。

为了对驱动缸51进行固定，如图3所示，本发明的垫圈震动送料装置还可以包括固定座12，上述驱动缸51的缸体可以固定在该固定座12上。驱动缸51上还可以设有调速器17，以对驱动缸51的活塞的伸缩速度进行控制。

这里需要说明的是：如图3所示，本发明的垫圈震动送料装置还可以包括安装支架14和设置在安装支架14上的安装板11，安装支架14可以设置在前述的主支架9上。上述的固定座12可以设置在该安装板11上。

本发明的垫圈震动送料装置还可以包括导向限位机构，该导向限位机构用于对升降机构4在第一位置和第二位置之间的运动导向和限位，以提高升降机构4在第一位置和第二位置之间的运动精度，以使升降机构4能够带动垫圈机械手3准确地运动至所需位置，使垫圈机械手3能够拾取垫圈10或将垫圈10放至预设位置。

如图4所示，前述的导向限位机构可以包括导轨座19和滑轨18。导轨座19上设有轨槽，滑轨18设置在轨槽内，滑轨18可沿轨槽移动。前述的升降机构4设置在滑轨18上，以随滑轨18沿轨槽运动至前述的第一位置和第二位置。在本示例中，导轨座19上的轨槽通过滑轨18间接地对升降机构4进行导向和限位，滑轨18可以精确地带动升降机构4运动至前述的第一位置和第二位置。

这里需要说明的是：前述的导轨座19可以固定在前述的安装板11上。

前述驱动缸51的输出端可以直接与升降机构4连接，也可以与滑轨18连接。在一个具体的应用示例中，如图4所示，前述驱动缸51的输出端50与滑轨18连接，以通过滑轨18驱动升降机构4运动至前述的第一位置和第二位置。

如图4所示，本发明的垫圈震动送料装置还可以包括螺丝20，前述驱动缸51的输出端50设有连接头511，该连接头具有贯通的套孔。前述的滑轨18上设有螺纹孔181，上述螺丝20的一端穿过套孔、且螺纹连接在螺纹孔181内。在本示例中，通过螺丝20，可以实现驱动缸51的输出端50与滑轨18之间的连接，以实现动力的传递。

前述螺纹孔181的数量可以为多个、且沿滑轨18的长度方向依次间隔排布，如此可以根据需要将螺丝20螺纹连接在不同的螺纹孔181内，从而可以对驱动缸51与滑轨18之间的连接位置进行调节，以适应复杂的现场安装需求。

这里需要说明的是：如图4所示，前述的滑轨18上可以设有固定块7，升降机构4可以设置在该固定块7上。同样的，前述驱动缸51的输出端可以连接在该固定块7上，以通过该固定块7驱动滑轨18运动。当驱动缸51的输出端50与该固定块7连接时，前述的螺纹孔181可以设置在固定块7上。

如图1所示，上述的滑轨18上可以设有止挡件16，比如止挡螺丝等。止挡件16的数量可以为两个，当滑轨18带动升降机构4运动至第一位置时，一个止挡件16与前述的固定座12相抵；当滑轨18带动升降机构4运动至第二位置时，另一个止挡件16与前述的固定座12相抵。其中，通过止挡件16的止挡限位，使升降机构4能够准确地停止在前述的第一位置或第二位置。

如图1所示，前述的滑轨18上还可以设有缓冲器15，该缓冲器15可以采用现有技术中的缓冲器，其具体结构为现有技术，在此不再赘述。缓冲器15可以设置在滑轨18上、且数量为两个。当滑轨18带动升降机构4运动至第一位置时，一个缓冲器15与固定座12相抵；当滑轨18带动升降机构4运动至第二位置时，另一个缓冲器15与前述的固定座12相抵。其中，通过缓冲器15的缓冲，可以防止过快速度的止挡件16猛烈撞击固定座12而造成固定座12发生损伤。

为了实现前述升降机构4的功能，如图2所示，前述的升降机构4可以包括升降驱动缸41，该升降驱动缸41可以为气缸或液压缸等。升降机构4通过升降驱动缸41驱动垫圈机械手3升降。

前述的垫圈机械手3可以包括吸嘴，以通过吸嘴取放垫圈10。如图5和图6所示，吸嘴可以包括基座31和设置在基座31一侧的凸台32，吸嘴通过基座31设置在前述的升降机构4上。当升降机构4为升降驱动缸41时，上述的基座31设置在升降驱动缸41的输出端。前述凸台32的背离基座31的一侧还设有定位柱33，该定位柱33用于***垫圈10的内孔，以在拾取垫圈10时对垫圈10定位。前述基座31的背离凸台32的一侧设有气管连接槽311，该气管连接槽311用于与气管连接。气管连接槽311的底面设有贯穿凸台32的吸气孔34。当气管抽气时可以在吸气孔34处产生负压，以对垫圈10进行吸附固定。

为了提高垫圈10的固定效果，优选的，前述吸气孔34的数量为两个以上、且环绕定位柱33设置。

本发明的实施例还提供一种铆接机，该铆接机可以包括上述任一示例中的垫圈震动送料装置。由于铆接机设置上述垫圈震动送料装置的缘故，其可以实现对垫圈10的自动送料，相对于现有技术中采用人工对垫圈10送料，本发明铆接机采用垫圈震动送料装置对垫圈10的送料效率更高。另外由于无需人工送料，从而可以节省人力，降低了人力成本。

下面介绍一下本发明的工作原理和优选实施例。

本发明在于设计一种垫圈震动送料装置及应用其的铆接机。其中，垫圈震动送料装置的具体工作过程如下：首先振动送料盘1启动，振动送料盘1将内部的垫圈10依次送入送料轨道2，直线振动器8启动，使垫圈10沿送料轨道2作直线运动，垫圈10运动至送料轨道2的出料端，该出料端为封闭端，垫圈10在该封闭端被止挡以等待上料，送料轨道2的该封闭端即为垫圈10的上料工位。其中，驱动缸51驱动滑轨18运动，滑轨18带动升降机构4运动至第一位置，此时吸嘴位于垫圈10的正上方，升降机构4驱动吸嘴下降以拾取位于上料工位的垫圈10，然后升降机构4驱动吸嘴上升；然后驱动缸51再次驱动滑轨18运动，滑轨18带动升降机构4运动至第二位置，此时吸嘴位于铆钉机模具的正上方，升降机构4驱动吸嘴下降以将垫圈10放入模具内，等待铆接。然后驱动缸51再次驱动滑轨18运动至前述的第一位置，如此往复运送垫圈10，从而实现对垫圈10的自动送料。

这里需要说明的是：在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。