具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图4，图示中的一种压力传感器自动铆接机，包括机架1、机罩2和基板9，所述机架1内壁固定安装有基板9，所述机架1上表面固定安装有机罩2。

请参阅图1和图4，所述机架1上表面对称安装有启动按钮3，所述基板9上表面固定安装有铆接装置4，所述铆接装置4一侧固定安装有人机界面8，所述机架1上表面固定安装有显示屏7，所述机架1内壁位于铆接装置4的对应位置设置有驱动机构5，铆压通过采用增压缸54，实现铆压力的控制，采用工控机模拟出压力位移曲线，实现铆压的精准控制，铆压模具采用合模式设计，可以实现不同产品型号的兼容。

请参阅图2，所述铆接装置4包括支撑架41、限位导向架42、铆接机构43、压力传感机44、位移传感器45、座架47和工件48，所述基板9上表面固定安装有支撑架41，所述支撑架41内壁固定安装有限位导向架42，所述限位导向架42内壁滑动安装有铆接机构43，所述支撑架41上表面位于铆接装置4的对应位置固定安装有压力传感机44，所述支撑架41底端位于铆接机构43的对应位置固定安装有位移传感器45，所述支撑架41上表面位于压力传感机44的对应位置固定安装有驱动机构5，所述支撑架41底端固定安装有座架47，所述座架47上面固定设置有工件48，通过软件控制伺服电缸推动产品上下移动，同时采集压力传感器的电压数据和电缸编码器的位移数据，将位移、压力的时域信号采集到后，经过滤波、重整后，合成位移压力曲线。

请参阅图2和图3，所述支撑架41包括底板411、侧板412、减重孔413和固定板414，所述基板9上表面固定安装有底板411，所述底板411上表面对称安装有侧板412，所述底板411上表面位于侧板412的对应位置固定安装有固定板414，所述底板411与侧板412内壁均开设有减重孔413。

请参阅图3，所述铆接机构43包括铆接模具431、限位块432、螺栓433和滑槽434，所述所述限位导向架42内壁开设有滑槽434，所述滑槽434内壁滑动安装有铆接模具431，所述铆接模具431两端固定安装有限位块432，所述限位块432与模具通过螺栓433活动连接，按开始按钮；第一个产品到达铆接工位，铆接头向下移，刀片闭合进行铆接，在安全行程范围内达到设定铆接力，停止，然后返程；电脑软件记录并显示铆接过程的力、位移、时间曲线。

请参阅图2和图3，所述限位块432端部呈梯形状。

请参阅图1和图4，所述机架1外壁位于显示屏7的对应位置固定安装有安全光栅6。

请参阅图2和图3，所述驱动机构5包括连接板51、螺块52、支撑板53和增压缸54，所述侧板412上表面固定安装有支撑板53，所述支撑板53上表面中心处固定安装有连接板51，所述连接板51上通过螺块52滑动安装有增压缸54，铆压机构采用伺服系统控制，控制精度高，可同时进行力和位移控制，不会损伤产品，噪声小，无污染，数据可记录可追溯，过程采用曲线显示，精准控制铆接过程，周密数控电子压力机是由伺服马达驱使高周密滚珠丝杆进行压力装配作业的，压力直接由伺服马达的扭力输出而转变成的，周密数控电子压力机，在一定范围内可任意设定多段冲程速度、精确位移停止、精确到位停止、精确到达压力停止。

本方案中，员工将待铆接产品放入下夹具；按开始按钮，产品转动90度到抹油及位移传感器45测高工位，按设定油量对产品铆接面进行抹油同时位移传感器45测量产品整体高度，整体高度不在设定范围的下一工位不进行铆接操作并报警提示；放入下一个产品，按开始按钮；第一个产品到达铆接工位，铆接头向下移，刀片闭合进行铆接，在安全行程范围内达到设定铆接力，停止，然后返程；电脑软件记录并显示铆接过程的力、位移、时间曲线，如有超出监控的产品进行报警提示，当刀片闭合最大力监控，防止闭合异常进行铆接，继续放入产品，按开始按钮，第一个产品到达预留工位，继续放入产品按开始按钮，第一个产品转出，员工需取出成品并放入待铆接产品，将成品放入清洁工装，清洁完成可以自动触发转盘转动90度，员工将成品放入作业后托盘，然后上载待铆接产品进入连续生产循环，此装置的设置在线压装质量判定，压装力与位移全过程曲线图能够显示在显示屏7上，全过程操纵能够在作业进行中的任意阶段自动判定产品是不是合格，实时去除不良品，从而实现在线质量治理，压装力、压入深度、压装速度、保压时间等所有能够在操作面板上进行数值输入，界面友好，操作简单，可自行定制、存贮，满足不同的工艺需求，通过外部端口连接计算机，能够将压装数据存贮在计算机中，保证产品加工数据的可追溯性，便于生产质量操纵治理，由于机器本身起到精确的压力和位移操纵功效，不需要还有在工装上加硬限位，加工不同规格产品时只需调用不同压装程序，实现一机多用和柔性组线。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。