具体实施方式

以下说明本发明的一个实施方式。

图1是表示本实施方式的车辆用灯光系统的结构的框图。该车辆用灯光系统1被搭载于车辆(本车辆)而使用。车辆用灯光系统1具备设于本车辆的驾驶席的规定位置的灯光开关11。灯光开关11是能够通过旋转将从本车辆照亮外部的车灯的模式在多个模式间切换的组合开关。即，灯光开关11呈接近圆筒形的形状。灯光开关11通过以手动向其周向旋转而能够将上述车灯的模式在多个阶段、在本例中为四个阶段中切换。

本车辆用灯光系统1所具备的设定位置为OFF位置12、AUTO(自动)位置13、SMALL(小灯)位置14及HEAD LIGHT(前照灯)位置15这四种。并且，在灯光开关11的周面上，显示有表示该OFF位置12、自动位置13、小灯位置14、前照灯位置15这四种设定位置的文字或图案。该文字或图案沿周向排列地显示于灯光开关11的周面。即，从驾驶员的近前侧按顺序显示有前照灯位置15、自动位置13、小灯位置14、OFF位置12。若以手动沿周向旋转灯光开关11而使规定的设定位置与基准位置16对准，则与该基准位置16对准的设定位置的模式发挥功能。例如，如图1所图示地那样，若自动位置13与基准位置16对准，则“自动”模式发挥功能。另外，若小灯位置14与基准位置16对准，则“小灯”模式发挥功能。若OFF位置12与基准位置16对准，则“OFF”模式发挥功能。若前照灯位置15与基准位置16对准，则“前照灯”模式发挥功能。

在此，说明基于各设定位置的模式的内容。首先，本车辆具备配置在车辆前表面而照射本车辆前方的前照灯。前照灯由近光灯21及远光灯23构成。远光灯23的照射距离比近光灯21的照射距离长。另外，本车辆具备配置在车辆前表面及车辆后表面而照射车辆周边的示位灯22。示位灯22的照射距离比近光灯21的照射距离短。此外，近光灯21及远光灯23在图1中为方便起见仅图示了一个，但实际上通常一台车辆上各设有多个近光灯及远光灯(示位灯22也是同样的)。最初，“OFF”模式原则上是将搭载于车辆的近光灯21及示位灯22均熄灭的模式。即使是“OFF”模式，也如后述那样对近光灯21及示位灯22的点亮、熄灭进行各种控制。

此外，在本说明书中，说明近光灯21的点亮、熄灭，但通常车辆上也搭载有远光灯23。近光灯21与远光灯23之间的切换通过与灯光开关11不同的未图示的开关的切换而进行。并且，在该未图示的开关被设为远光灯23的设定的情况下，在本说明书中，记载成近光灯21的点亮或熄灭的方面成为远光灯23的点亮或熄灭。

另外，近年来也存在由控制装置自动判断本车辆的前方状况(是否存在对向车辆等)等而自动切换近光灯21和远光灯23的车辆。在这样的车辆的情况下，在本说明书中即使记载成近光灯21的点亮或熄灭，也表示是由控制装置自动选择的近光灯21或远光灯23的点亮或熄灭。

继续进行模式的说明。在“自动”模式下如后述那样针对近光灯21及示位灯22的点亮、熄灭进行各种控制。具体地说，如后述那样根据由光传感器24检测的车外的亮度是否成为小于“规定值”的亮度，而点亮熄灭近光灯21及示位灯22。

此外，也可以是对由光传感器24检测的亮度设定两个阶段的阈值，在低于明亮一方的阈值时仅点亮示位灯22，并且在低于昏暗一方的阈值时点亮近光灯21及示位灯22双方。

在“小灯”模式下，原则上是熄灭近光灯21，点亮示位灯22。在“前照灯”模式下，原则上是既点亮近光灯21，也点亮示位灯22。在“小灯”模式下也如后述那样对近光灯21及示位灯22的点亮、熄灭进行各种控制。

关于能够切换到这样的各模式的灯光开关11，对该各模式进行设定的上述各设定位置如下那样排列。即，在灯光开关11的周面上显示有自动位置13。并且，在灯光开关11的周面上，且在从自动位置13靠周向上的一侧、在本例中与驾驶员侧相反的一侧，配置有小灯位置14。另外，在从小灯位置14观察时距驾驶员更远的位置，配置有OFF位置12。另外，在从自动位置13靠周向上的另一侧、在本例中驾驶员侧，配置有前照灯位置15。此外，在将灯光开关11切换到这些各设定位置时，灯光开关11通过公知的手段给驾驶员的手赋予咔哒感。

在灯光开关11中设有瞬动机构36(机构)。瞬动机构36是具备扭簧等的公知结构。在驾驶员将灯光开关11切换到OFF位置12或小灯位置14时，瞬动机构36通过扭簧的弹力等使灯光开关11返回到自动位置13。但是，即使驾驶员将灯光开关11切换到前照灯位置15，瞬动机构36也不会工作，灯光开关11保持前照灯位置15。

在灯光开关11上连接有驱动电路32。驱动电路32是通过控制信号使前照灯位置15、自动位置13、小灯位置14、OFF位置12中的哪个设定位置位于基准位置16通知给控制部31的电路。控制部31是例如以微型计算机为中心构成的控制装置。

在控制部31上，除了上述光传感器24以外，还分别经由成为接口的传感器电路34、35连接有检测本车辆的车速的车速传感器33。在控制部31上，经由传感器电路64连接有检测本车辆的驻车制动(未图示)的ON、OFF的驻车制动传感器63。在控制部31上，经由传感器电路66连接有检测本车辆的换挡杆(未图示)的驻车挡位的ON、OFF的驻车挡位传感器65。此外，这些传感器类和控制部31可以不直接连接，也可以经由CAN(Controller AreaNetwork，控制器局域网)进行通信。

另外，在控制部31上，经由成为接口的各个点亮电路51～53而分别连接有近光灯21、示位灯22、远光灯23(均与图示不同，为多个车灯)。在点亮电路51～53中，从搭载于本车辆的未图示的蓄电池供给用于点亮各车灯的电力。

在灯光开关11的设定位置处于自动位置13时，各车灯基于控制部31的控制信号点亮、熄灭。在灯光开关11的设定位置处于OFF位置12、小灯位置14、前照灯位置15时，也基于控制部31的控制信号点亮、熄灭各车灯。

控制部31通过基于规定的程序工作，而执行灯光控制部41、行驶距离计算部42、故障检测部43的各功能。灯光控制部41根据本车辆的状况进行近光灯21及示位灯22的点亮、熄灭的控制。行驶距离计算部42计算出本车辆从某地点到其他地点为止的行驶距离。行驶距离计算部42对从车速传感器33以固定周期接收的车速进行累计而判定行驶距离。故障检测部43检测图1所示的各种传感器有无故障。

图2～图6是灯光控制部41所执行的处理的流程图。图2～图4是分别说明第1处理、第2处理、第3处理的流程图。图5、图6是说明第4处理的流程图。图5、图6是在以带圆圈的数字示出了连接点的基础上将作为一系列处理的第4处理一分为二地制出的图。该第1处理～第4处理分别在构成控制部31的微型计算机上并行地工作。并且，在打开本车辆的点火开关(未图示)时，执行该第1处理～第4处理中的某一个处理，确定近光灯21及示位灯22的点亮、熄灭，并据此执行近光灯21及示位灯22的点亮、熄灭。在以下的说明中，第2规定速度≥第1规定速度＞第4规定速度≥第3规定速度。

首先，说明图2所示的第1处理。故障检测部43在第1处理中判断车速传感器33是否存在故障检测(S1)。作为车速传感器33的故障检测手法，例如能够将若车速传感器33正常地工作但在控制部31中没有接收到要从该车速传感器33接收的规定信号的情况判断成车速传感器33存在故障检测。在车速传感器33不存在故障检测时(S1为是)，灯光控制部41判断光传感器所检测的车外的亮度是否小于规定值(S2)。在光传感器所检测的车外的亮度小于规定值时(S2为是)，灯光控制部41判断在灯光开关11中自动位置13是否与基准位置16对准(S3)。在自动位置13与基准位置16对准时(S3为是)，灯光控制部41判断由车速传感器33检测出的当前车速是否小于第1规定速度(S4)。在车速小于第1规定速度时(S4为是)，灯光控制部41判断灯光开关11是否被移动到小灯位置14或OFF位置12(S5)。在灯光开关11被移动到小灯位置14或OFF位置12时(S5为是)，灯光控制部41熄灭近光灯21且点亮示位灯22(S6)，使处理返回。此外，即使灯光开关11被移动到小灯位置14或OFF位置12，只要驾驶员将手从灯光开关11拿开，自动位置13就会通过瞬动机构36返回到灯光开关11的基准位置16。

另一方面，在车外的亮度不小于规定值时(S2为否)、在灯光开关11没有被切换到自动位置13时(S3为否)、在本车辆的车速为第1规定速度以上时(S4为否)以及在灯光开关11没有被移动到小灯位置14或OFF位置12时(S5为否)，灯光控制部41将处理返回到S1。此外，也可以调换S1～S4的判断的顺序。

在S1中车速传感器33存在故障检测时(S1为否)，灯光控制部41判断由光传感器24检测出的车外的亮度是否小于规定值(S66)。在车外的亮度小于规定值时(S66为是)，灯光控制部41点亮近光灯21且也点亮示位灯22(S11)，使处理返回。因此，在该情况下，即使将灯光开关11移动到小灯位置14或OFF位置12，近光灯21也会点亮，且示位灯22也会点亮。

在车外的亮度为规定值以上时(S66为否)，灯光控制部41将处理返回到S1。

接下来，说明图3所示的第2处理。灯光控制部41首先判断通过上述的S6或后述的S27或S36的处理而是否处于近光灯21熄灭且示位灯22点亮的状态(S51)。例如在通过上述的S6而处于近光灯21熄灭且示位灯22点亮的状态时(S51为是)，灯光控制部41进入S7。另一方面，在不处于近光灯21熄灭且示位灯22点亮的状态时(S51为否)，灯光控制部41返回到S51。

在S7中，灯光控制部41判断由车速传感器33检测出的本车辆的当前车速是否为第2规定速度以上。第2规定速度是判断车辆是否从慢行速度提速到行驶速度的阈值。第2规定速度是上述第1规定速度以上的值。在车速为第2规定速度以上时(S7为是)，灯光控制部41点亮近光灯21且也点亮示位灯22(S52)。在车速小于第2规定速度时(S7为否)，行驶距离计算部42计算出近光灯21刚熄灭(例如S6中的近光灯21刚熄灭)后的行驶距离，判断该行驶距离是否为规定距离以上(S8)。在达到该规定距离之前，无论本车辆停止几次均将该行驶距离累计。另外，在达到了该规定距离的情况下(S8为是)，在关闭了本车辆的点火开关(未图示)时，所累计的行驶距离的值会被重置。在该行驶距离成为规定距离以上时(S8为是)，灯光控制部41点亮近光灯21且也点亮示位灯22(S52)。

在行驶距离小于规定距离时(S8为否)，灯光控制部41判断是否是明明根据图2所示的S5为是而熄灭了近光灯21(S6)但灯光开关11却紧接着再次向小灯位置14移动(S9)。在灯光开关11移动到小灯位置14时(S9为是)，灯光控制部41点亮近光灯21且也点亮示位灯22(S52)。在灯光开关11没有移动到小灯位置14时(S9为否)，灯光控制部41判断灯光开关11是否移动到OFF位置12(S10)。在移动到OFF位置12时(S10为是)，灯光控制部41熄灭近光灯21且点亮示位灯22(S53)。在没有移动到OFF位置12时(S10为否)，返回第2处理。此外，即使灯光开关11被移动到小灯位置14或OFF位置12，只要驾驶员将手从灯光开关11拿开，灯光开关11的基准位置16就会通过瞬动机构36返回到自动位置13。

接着，说明图4所示的第3处理。首先，灯光控制部41判断本车辆的当前车速是否小于第3规定速度(S12)。第3规定速度是判断本车辆是否从慢行速度成为了大致停车状态的阈值，是比上述第1规定速度、第2规定速度小的值。在车速小于第3规定速度时(S12为是)，灯光控制部41通过驻车制动传感器63及驻车挡位传感器65判断驻车制动、驻车挡位中的至少一个是否为ON(S13)。在驻车制动、驻车挡位中的至少一个为ON时(S13为是)，灯光控制部41判断由光传感器24检测出的车外的亮度是否小于规定值(S14)。在车外的亮度小于规定值时(S14为是)，灯光控制部41判断灯光开关11是否使自动位置13与基准位置16对准(S15)。在自动位置13与基准位置16对准时(S15为是)，故障检测部43判断驻车制动传感器63或驻车挡位传感器65是否存在故障检测(S16)。这些故障检测能够通过在这些传感器正常地工作时从这些传感器输入的信号是否输入到控制部31等来进行判断。在判断成这些传感器中的某一个传感器发生了故障时(S16为否)，灯光控制部41点亮近光灯21且也点亮示位灯22(S17)。此外，也可以调换S12～S16的判断的顺序。

在判断成这些传感器中的任一个均没有发生故障时(S16为是)，灯光控制部41判断是否在S6、S53的某一个中熄灭了近光灯21且点亮了示位灯22(S18)。在S6、S53中的某一个中熄灭了近光灯21且点亮了示位灯22时(S18为是)，灯光控制部41熄灭近光灯21且点亮示位灯22(S54)。并非如此时(S18为否)，灯光控制部41点亮近光灯21且点亮示位灯22(S55)。在S54、S55的处理后使第3处理返回。

接下来，说明图5、图6所示的第4处理。首先，灯光控制部41判断是否在上述S54中进行了近光灯21的点亮及示位灯22的点亮(S56)。在S54中进行了近光灯21点亮及示位灯22点亮时(S56为是)，灯光控制部41判断灯光开关11是否被移动到小灯位置14(S20)。在灯光开关11被移动到小灯位置14时(S20为是)，灯光控制部41熄灭近光灯21且点亮示位灯22(S21)。另一方面，在S20中灯光开关11没有被移动到小灯位置14时(S20为否)，灯光控制部41判断灯光开关11是否被移动到OFF位置12(S29)。

在S54中没有进行近光灯21的点亮及示位灯22的点亮时(S56为否)，灯光控制部41在S57中，判断是否在上述S55中进行了近光灯21的熄灭及示位灯22的点亮(S57)。在S57中判断成进行了近光灯21熄灭及示位灯22点亮时(S57为是)，另外在S21中进行了近光灯21的熄灭及示位灯22的点亮时，灯光控制部41判断灯光开关11是否被移动到OFF位置12(S22)。

在S29、S22中灯光开关11被移动到OFF位置12时(S29为是、S22为是)，灯光控制部41熄灭近光灯21且也熄灭示位灯22(S23)。在S29中灯光开关11没有被移动到OFF位置12时(S29为否)，灯光控制部41使处理进入到S30(图6)。在S22中灯光开关11没有被移动到OFF位置12时(S22为否)，灯光控制部41使处理进入到S33(图6)。此外，也可以调换S20和S29的判断。

紧接着S23，灯光控制部41判断灯光开关11是否被移动到小灯位置14(S24)。在灯光开关11被移动到小灯位置14时(S24为是)，灯光控制部41将处理返回到S21。在灯光开关11没有被移动到小灯位置14时(S24为否)，灯光控制部41通过驻车制动传感器63、驻车挡位传感器65，判断驻车制动、驻车挡位是否均为OFF(S25)。在驻车制动、驻车挡位均为OFF时(S25为是)，灯光控制部41熄灭近光灯21且点亮示位灯22(S27)。

在驻车制动、驻车挡位中的至少一方为ON时(S25为否)，灯光控制部41通过车速传感器33判断本车辆的当前车速是否为第4规定速度以上(S26)。“第4规定速度”是判断本车辆是否从大致停车状态转移到慢行速度的阈值，是比上述的“第1规定速度”、“第2规定速度”小但为上述“第3规定速度”以上的值。在车速为第4规定速度以上时(S26为是)，灯光控制部41熄灭近光灯21且点亮示位灯22(S27)。

在车速小于第4规定速度时(S26为否)，灯光控制部41判断灯光开关11是否被移动到OFF位置(S28)。在灯光开关11被移动到OFF位置时(S28为是)，灯光控制部41点亮近光灯21且也点亮示位灯22(S60)。并且，在该情况下，灯光控制部41将处理返回到上述S20(图5)。另外，在灯光开关11没有被移动到OFF位置时(S28为否)，灯光控制部41将处理返回到上述S24。此外，也可以调换S25和S26的判断的顺序。另外，也可以调换S24、(S25、S26)、S28的判断的顺序。

在图6中，在上述图5的S29中灯光开关11没有被移动到OFF位置时(S29为否)，灯光控制部41通过驻车制动传感器63、驻车挡位传感器65，判断驻车制动及驻车挡位是否全为OFF(S30)。在驻车制动及驻车挡位全为OFF时(S30为是)，灯光控制部41点亮近光灯21且也点亮示位灯22(S32)，使处理返回。

在驻车制动及驻车挡位中的至少一方为ON时(S30为否)，灯光控制部41通过车速传感器33判断本车辆的当前车速是否为第4规定速度以上(S31)。此外，也可以调换S30和S31的判断的顺序。在车速为第4规定速度以上时(S31为是)，点亮近光灯21且也点亮示位灯22(S32)，使处理返回。在车速小于第4规定速度时(S31为否)，灯光控制部41点亮近光灯21且也点亮示位灯22(S58)，使处理返回到图5的上述S20。

另一方面，在图5的上述S22中没有将灯光开关11移动到OFF位置12时(S22为否)，灯光控制部41在图6中判断是否将灯光开关11移动到了小灯位置14(S33)。此外，也可以调换S22和S33的判断的顺序。在灯光开关11移动到小灯位置14时(S33为是)，灯光控制部41点亮近光灯21且也点亮示位灯22(S59)，将处理返回到图5的S20。

在灯光开关11没有被移动到小灯位置14而自动位置13为设定位置时(S33为否)，灯光控制部41通过驻车制动传感器63、驻车挡位传感器65判断驻车制动及驻车挡位是否全为OFF(S34)。在驻车制动及驻车挡位全为OFF时(S34为是)，灯光控制部41熄灭近光灯21且点亮示位灯22(S36)，返回处理。在驻车制动及驻车挡位中的至少一方为ON时(S34为否)，灯光控制部41通过车速传感器33判断本车辆的当前车速是否为第4规定速度以上(S35)。此外，也可以调换S34和S35的判断的顺序。在车速为第4规定速度以上时(S35为是)，灯光控制部41熄灭近光灯21且点亮示位灯22(S36)，返回处理。在车速小于第4规定速度时(S35为否)，灯光控制部41使处理返回到图5的S21。

此外，虽然在上述流程图中没有提及，但在灯光开关11的设定位置处于前照灯位置15时，控制部31维持点亮近光灯21且点亮示位灯22的状态。这可以不基于控制部31所执行的处理而通过规定的开关电路的开关来实现。

说明以上所说明的车辆用灯光系统1的作用效果。

在车辆用灯光系统1的灯光开关11中设有瞬动机构36，即使将灯光开关11的设定位置切换到OFF位置12或小灯位置14，只要驾驶员将手从灯光开关11拿开，设定位置就会返回到自动位置13。因此，能够防止灯光开关11的设定位置被保持为OFF位置12或小灯位置14而所需的车灯持续熄灭的情况。

但是，也可以想到驾驶员以手持续按压灯光开关11而维持设定位置为OFF位置12或小灯位置14的状态。因此，控制部31在灯光开关11的设定位置处于OFF位置12或小灯位置14时等，如以上说明那样控制近光灯21、示位灯22的点亮、熄灭。

即，灯光控制部41对于灯光开关11的设定位置，在自动位置13处于基准位置16(S3为是)、车外的亮度小于规定值(S2为是)、车速小于第1规定速度(S4为是)、将灯光开关11的设定位置设为小灯位置14或OFF位置时(S5为是)，熄灭近光灯21，点亮示位灯(S6)。由此，在车外还是微暗的状态下本车辆慢行时，若驾驶员将灯光开关11的设定位置设为OFF位置12或小灯位置14，则能够熄灭不需要的近光灯21。

在该情况下，在S6、S27、S36中熄灭了近光灯21且点亮了示位灯22时(S51为是)，且在车速成为了第2规定速度以上时(S7为是)，点亮近光灯21且也点亮示位灯22(S52)。即，即使在S6、S27、S36中熄灭了近光灯21，在本车辆将车速从慢行速度提升到行驶速度时，也会再次点亮近光灯21，因此能够防止本车辆在忘记再次点亮近光灯21的状态下行驶。

即使在图2的S6、图5的S27、图6的S36中熄灭了近光灯21且点亮了示位灯22(S51为是)，在从该近光灯熄灭后开始的行驶距离成为了规定距离以上时(S8为是)，也会点亮近光灯21且也点亮示位灯22(图3的S52)。即，即使处于慢行速度(图2的S4为是)，若在微暗时(图2的S2为是)，在近光灯21的熄灭状态下持续行驶本车辆则驾驶员也有可能难以进行驾驶。因此，在近光灯21的熄灭状态下本车辆行驶了某种程度的距离时，再次点亮近光灯21。由此，能够将本车辆在近光灯21的熄灭状态下的行驶限于所需最低限度，而防止忘记点亮近光灯21。

在图2的S6、图5的S27、图6的S36中熄灭了近光灯且点亮了示位灯22时(S51为是)也是，在将灯光开关11的设定位置切换到小灯位置14时(S9为是)，点亮近光灯21且也点亮示位灯22(S52)。即，从驾驶的容易度来说期望能够从近光灯21的熄灭状态在驾驶员所期望的时刻再次点亮近光灯21。在灯光开关11上备有前照灯位置15，若将前照灯位置15设为灯光开关11的设定位置，则能够始终使近光灯21及示位灯22为点亮状态。但是，对于始终将灯光开关11设定在自动位置13而驾驶本车辆的驾驶员来说，前照灯位置15有可能会成为用不惯的设定位置。因此，能够通过从自动位置13向小灯位置14的切换操作这一相同的操作(图2的S5为是以及图3的S9为是)切换近光灯的点亮、熄灭，因此提高了灯光开关11的操作性。

在图2的S6、图5的S27、图6的S36中近光灯21熄灭且示位灯22点亮时(S51为是)，在图4中本车辆的车速为第3规定速度以上(S12为否)、或驻车制动、驻车挡位中的任一个均为OFF时(S13为否)，在图4的第3处理中不会确定本车辆的车灯的点亮、熄灭。此时，若在图3的第2处理中将灯光开关11切换到OFF位置12(S10为是)，则会熄灭近光灯21且示位灯22维持点亮的状态(S53)。即，在本车辆以不能说是大致停止状态的速度(第3规定速度以上)行驶、或驻车制动和驻车挡位被解除了时，为本车辆没有停止或能够立刻发车的状态。在该情况下，即使将灯光开关11操作到OFF位置12，也为本车辆正在移动或能够立刻发车的状态，因此不会使本车辆的车灯为全熄灭的状态。因此，在车辆正在移动或做好了发车准备时，能够可靠地点亮示位灯22、同时由此确保本车辆相对于周围的某种程度的视觉辨认性。

在图4中灯光开关11的设定位置处于自动位置13时(S15为是)，在车外为小于规定值的亮度(S14为是)、本车辆的车速小于第3规定速度(S12为是)、驻车制动、驻车挡位中的至少某一个为ON(S13为是)、将灯光开关11的设定位置设为图5的OFF位置12时(S22为是)，熄灭近光灯21且也熄灭示位灯22(S23)。即，在本车辆处于大致停车状态、且驻车制动、驻车挡位中的至少某一个被设定的情况下，仅在由驾驶员将灯光开关11的设定位置切换到OFF位置12时，认为即使本车辆的外部车灯全熄灭也没有问题。因此，当在该条件下将灯光开关11的设定位置切换到OFF位置12时，能够通过驾驶员的开关操作熄灭近光灯21及示位灯22，且能够根据需要进行外部车灯的全熄灭。

在图5中，在近光灯21及示位灯22熄灭的状态下(S23)，若本车辆的车速成为第4规定速度(S26为是)，则示位灯22点亮且近光灯21维持熄灭(S27)。即，当在如上述那样认为即使本车辆的外部车灯全熄灭也没有问题的状态下本车辆的外部车灯全熄灭时，在本车辆从大致停车状态转移到慢行速度而开始了行驶时，首先点亮示位灯22。也就是说，在本车辆停车时，也设想到在其周围或附近存在墙壁等障碍物，并设想到在之后发车时，首先通过慢行获取与该障碍物等之间的距离，然后提高行驶速度。此时，示位灯22点亮、维持近光灯21的熄灭，因此能够防止近光灯21的光在周围的障碍物等上反射而妨碍驾驶员的驾驶。另外，由于即使本车辆慢行也会点亮示位灯22，所以能够防止本车辆在外部车灯全熄灭的状态下行驶，且能够在本车辆进行该行驶时确保本车辆相对于周围的某种程度的视觉辨认性。

在图5中，在近光灯21及示位灯22熄灭的状态下(S23)，驻车制动、驻车挡位中的任一个均为OFF的情况下(S25为是)，示位灯22点亮且近光灯21维持熄灭(S27)。即，在驻车制动、驻车挡位中的任一个均被解除、且本车辆处于能够行驶的状态的情况下，通过点亮示位灯22，而能够防止在本车辆的外部车灯全熄灭了的状态下开始行驶。

在图2中，若灯光开关11的设定位置处于自动位置13(S65为是)、车外的亮度小于规定值(S66为是)、检测到车速传感器33的故障(S1为否)，即使之后将灯光开关11的设定位置移动到小灯位置14或OFF位置12(S67)，也会点亮近光灯21且也点亮示位灯22(S11)。即，在检测到车速传感器33的故障时，点亮近光灯21及示位灯22，即使之后将灯光开关11的设定位置移动到小灯位置14或OFF位置12也维持该点亮，由此能够设为车速传感器33发生故障时的故障安全机制(fail safe)，从而能够防止本车辆在近光灯21的熄灭状态下行驶。

在图4中，在灯光开关11的设定位置处于自动位置13(S15为是)、车外的亮度小于规定值(S14为是)、驻车制动传感器63、驻车挡位传感器65中的至少一方发生了故障时(S16为否)，点亮近光灯21且也点亮示位灯22(S17)。即，通过在驻车制动传感器63、驻车挡位传感器65中的至少一方发生了故障时点亮近光灯21及示位灯22，能够防止在这些传感器发生故障时本车辆也不点亮近光灯21地行驶。