阅读说明：本技术 一种大棚果蔬种植用的低植株采摘装置 (Low plant picking device for greenhouse fruit and vegetable planting ) 是由 李尚东 李群 于 2020-06-02 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种大棚果蔬种植用的低植株采摘装置,包括手持支撑杆、与手持支撑杆铰接的采摘筒,所述手持支撑杆内置有调节机构,所述采摘筒的筒口端设有分割组件；所述手持支撑杆的一侧设有动力机构,手持支撑杆的另一侧设有保护组件。与现有技术相比,本发明通过设置的手持支撑杆、采摘筒、分割组件、动力机构,使得工人不需要弯腰就能够采摘低植株上的果蔬,不仅提高了采摘效率,降低了工人的劳动强度,而且避免了工人的身体受到损伤；本发明通过设置的调节机构,使得采摘筒能够适用于多种果蔬采摘角度,提高了本发明的适用性和使用范围；本发明通过设置的保护组件,使得在采摘筒调节角度时分割组件与动力机构分离,达到保护动力机构的目的。(The invention relates to a low plant picking device for greenhouse fruit and vegetable planting, which comprises a handheld supporting rod and a picking barrel hinged with the handheld supporting rod, wherein an adjusting mechanism is arranged in the handheld supporting rod, and a cutting assembly is arranged at the barrel mouth end of the picking barrel; one side of the handheld supporting rod is provided with a power mechanism, and the other side of the handheld supporting rod is provided with a protection component. Compared with the prior art, the invention has the advantages that through the arrangement of the handheld support rod, the picking cylinder, the cutting assembly and the power mechanism, workers can pick fruits and vegetables on low plants without stooping, so that the picking efficiency is improved, the labor intensity of the workers is reduced, and the body of the workers is prevented from being damaged; the picking cylinder is suitable for picking angles of various fruits and vegetables through the arranged adjusting mechanism, so that the applicability and the application range of the picking cylinder are improved; according to the invention, the cutting assembly is separated from the power mechanism when the angle of the picking cylinder is adjusted through the protection assembly, so that the purpose of protecting the power mechanism is achieved.)

一种大棚果蔬种植用的低植株采摘装置

技术领域

本发明涉及果蔬种植技术领域，具体为一种大棚果蔬种植用的低植株采摘装置。

背景技术

水果、蔬菜是人们日常饮食中必不可少的，水果、蔬菜中富含丰富人体所必需的维生素、无机盐、膳食纤维等。随着农业技术的快速发展，大棚种植产业的提高，现有市场上出现了越来越多的反季节水果和蔬菜。

果蔬采摘是大棚果蔬种植生产中一项重要的环节；对于现有大棚内的低植株果蔬采摘，如西红柿、辣椒等；加上现有的采摘方式基本上都是依靠人工完成，这就会导致工人需要长时间弯腰采摘，不仅使得工人们的劳动强度增大，而且对工人们的身体造成损伤。此外，现有工人手工采摘的方式已无法满足大棚果蔬种植的快速需求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种大棚果蔬种植用的低植株采摘装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种大棚果蔬种植用的低植株采摘装置，包括手持支撑杆、与手持支撑杆铰接的采摘筒，所述手持支撑杆内置有用于调整采摘筒筒口方向以适用于多种果蔬采摘角度的调节机构，所述采摘筒的筒口端设有用于将果蔬从植株上剪下落入采摘筒内的分割组件；

所述手持支撑杆的一侧设有用于为分割组件提供切割动力的动力机构，手持支撑杆的另一侧设有用于在采摘筒调整果蔬采摘角度时，使得分割组件、动力机构分离以实现保护动力机构的保护组件。

进一步地，所述调节机构包括螺纹安装在手持支撑杆内的螺纹套杆、竖直滑装在采摘筒侧壁上的铰接滑座、通过轴承安装在螺纹套杆端部且与铰接滑座铰接的铰接连接头。

进一步地，所述分割组件包括对称水平滑装在采摘筒筒口端部的切割片、水平设置在采摘筒筒壁内部且与对称的切割片连接的双头丝杆，所述双头丝杆的一端伸出采摘筒筒壁外与动力机构连接。

进一步地，所述动力机构包括驱动组件和传动组件，其中驱动组件包括通过轴承套安装在手持支撑杆与采摘筒铰接处的传动杆、设置在传动杆一端的传动齿轮、与传动齿轮啮合的驱动齿轮、滑装在手持支撑杆侧壁上且与驱动齿轮啮合的驱动齿条，所述传动组件设置在传动杆的另一端且与双头丝杆连接，所述保护组件与传动组件配合。

进一步地，所述传动组件包括滑套在传动杆另一端的一号传动锥形盘、与一号传动锥形盘啮合且与双头丝杆同轴连接的二号传动锥形盘，所述一号传动锥形盘与传动杆的另一端部之间设有连接弹簧，所述保护组件与一号传动锥形盘配合。

进一步地，所述保护组件包括转动安装在手持支撑杆侧边且轴线方向与手持支撑杆轴线方向同向的转轴、与转轴垂直分布且安装在转轴端部的旋转压杆、设置在旋转压杆杆部的压块，所述压块在转轴的转动下与一号传动锥形盘的盘端面分离或抵合。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明通过设置的手持支撑杆、采摘筒、分割组件、动力机构，使得工人不需要弯腰就能够采摘低植株上的果蔬，不仅提高了采摘效率，降低了工人的劳动强度，而且避免了工人的身体受到损伤；本发明通过设置的调节机构，使得采摘筒能够适用于多种果蔬采摘角度，提高了本发明的适用性和使用范围；本发明通过设置的保护组件，使得在采摘筒调节角度时分割组件与动力机构分离，达到保护动力机构的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的后视结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图。

图中：1、手持支撑杆；2、采摘筒；2a、导向滑槽；3、螺纹套杆；31、铰接连接头；4、铰接滑座；5、切割片；6、双头丝杆；7、传动杆；71、轴承套；8、传动齿轮；9、驱动齿轮；10、驱动齿条；101、滑架；11、一号传动锥形盘；12、连接弹簧；13、二号传动锥形盘；14、转轴；15、旋转压杆；16、压块；17、铰接架。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本发明进一步阐述。

如图1至图3所示，一种大棚果蔬种植用的低植株采摘装置，包括手持支撑杆1、与手持支撑杆1铰接的采摘筒2，所述手持支撑杆1内置有用于调整采摘筒2筒口方向以适用于多种果蔬采摘角度的调节机构，所述采摘筒2的筒口端设有用于将果蔬从植株上剪下落入采摘筒2内的分割组件；

所述手持支撑杆1的一侧设有用于为分割组件提供切割动力的动力机构，手持支撑杆1的另一侧设有用于在采摘筒2调整果蔬采摘角度时，使得分割组件、动力机构分离以实现保护动力机构的保护组件。

作为本发明的进一步改进，所述手持支撑杆1为方形的杆状结构，所述手持支撑杆1的右侧侧壁上设有便于人手把持的把手；所述手持支撑杆1的长度可以根据实际使用需要进行尺寸定制。采摘筒2与手持支撑杆1通过铰接架17相互铰接，且铰接在手持支撑杆1的左侧侧壁上，采摘筒2的转动方向为作用顺逆时针方向，动力机构设置在手持支撑杆1的后侧侧壁上，保护组件设置在手持支撑杆1的前侧侧壁上。

通过动力机构为分割组件提供动力，实现对低植株上的果蔬进行采摘。

在实际采摘过程中，由于低植株上的每个果蔬在生长的过程受到环境的影响，每个果蔬的长势均不相同，因此这就导致了每个果蔬的采摘角度不一样，这大大提高了采摘难度。所述调节机构的作用在于，调节采摘筒2的筒口角度，从而能够对多种不同采摘角度的果蔬进行采摘，无需工人再进行人工辅助采摘，大大提高了本发明的适用性和适用范围。

分割组件设置在采摘筒2上，当采摘筒2进行角度调节时，分割组件的位置会发生改变，所述保护组件的作用在于，使动力机构与分割组件从原来的连接变为分离，避免了分割组件在随采摘筒2移动时与动力机构发生干涉或碰撞，进而达到了保护动力机构的目的。

作为本发明的进一步改进，所述调节机构包括螺纹安装在手持支撑杆1内的螺纹套杆3、竖直滑装在采摘筒2侧壁上的铰接滑座4、通过轴承安装在螺纹套杆3端部且与铰接滑座4铰接的铰接连接头31。

所述螺纹套杆3与手持支撑杆1同轴线方向分布，所述螺纹套杆3的上端部设有便于转动螺纹套杆3的转盘，所述采摘筒2的右侧侧壁上设有竖直方向上的导向滑槽2a，所述铰接滑座4滑装在导向滑槽2a内，所述铰接连接头31通过轴承安装在螺纹套杆3上是为了避免随螺纹套杆3同轴线转动。

通过旋转螺纹套杆3，使得螺纹套杆3沿手持支撑杆1轴线方向上下移动，通过铰接滑座4与铰接连接头31，使得采摘筒2绕铰接处进行顺逆时针转动，从而实现采摘筒2筒口的角度调节。

作为本发明的进一步改进，所述分割组件包括对称水平滑装在采摘筒2筒口端部的切割片5、水平设置在采摘筒2筒壁内部且与对称的切割片5连接的双头丝杆6，所述双头丝杆6的一端伸出采摘筒2筒壁外与动力机构连接。

通过双头丝杆6的传动，并在切割片5与采摘筒2滑动配合的导向下，使得对称的切割片5作相对或相反的运动，实现对果蔬的采摘。

作为本发明的进一步改进，所述动力机构包括驱动组件和传动组件，其中驱动组件包括通过轴承套71安装在手持支撑杆1与采摘筒2铰接处的传动杆7、设置在传动杆7后端部的传动齿轮8、与传动齿轮8啮合的驱动齿轮9、滑装在手持支撑杆1后侧侧壁上且与驱动齿轮9啮合的驱动齿条10，所述传动组件设置在传动杆7的前端部且与双头丝杆6连接，所述保护组件与传动组件配合。

所述手持支撑杆1后侧侧壁上设有用于为驱动齿条10提供滑动导向的滑架101。

作为本发明的进一步改进，所述传动组件包括滑套在传动杆7前端部的一号传动锥形盘11、与一号传动锥形盘11摩擦抵合且与双头丝杆6同轴连接的二号传动锥形盘13，所述一号传动锥形盘11与传动杆7的前端部之间设有连接弹簧12，所述保护组件与一号传动锥形盘11配合。

作为本发明的进一步改进，所述保护组件包括转动安装在手持支撑杆1前侧侧侧壁上且轴线方向与手持支撑杆1轴线方向同向的转轴14、与转轴14垂直分布且安装在转轴14端部的旋转压杆15、设置在旋转压杆15杆部的压块16，所述压块16在转轴14的转动下与一号传动锥形盘11的盘端面分离或抵合。

使用过程：

本发明以西红柿采摘为例：

使用时，工人一手抓住手持支撑杆1上的把手，将采摘筒2的采摘筒口移动至待采摘的西红柿处，先使西红柿采摘筒2落入采摘筒口内，接着，沿手持支撑杆1轴线方向向下推动驱动齿条10，在传动组件的传动下，对称的切割片5作相对运动对西红柿的梗茎进行切割，使得西红柿落入采摘筒2；

当遇到其他采摘角度的西红柿，需要调节采摘筒2的采摘筒口角度时，先转动转轴14，通过压块16抵压一号传动锥形盘11，使一号传动锥形盘11与双头丝杆6分离，同时用把持把手的手中的大拇指压住转轴14，使一号传动锥形盘11与双头丝杆6保持分离状态，接着，转动螺纹套杆3，使螺纹套杆3沿手持支撑杆1轴线向下移动，推动采摘筒2绕与手持支撑杆1之间的铰接点进行顺时针转动进行调节，调节完成后，松开对转轴14的按压，一号传动锥形盘11复位继续与双头丝杆6摩擦抵合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。